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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.19 of 150.00 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | done | -1.06 | - | - | 327 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -66.85 | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.2 | -1.6 | 10 | 110 | roll | -1.06 | 10.52 | - | 2456 | 202.4 | 2.80 | - | 3545 | 542.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 38.9 | -7.0 | 48 | 550 | done | -1.06 | 0.40 | - | 2366 | -225.0 | 3.22 | - | 1851 | -526.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 55.3 | -7.1 | 67 | 777 | done | -1.06 | 0.47 | - | 2436 | 148.9 | - | - | 1866 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 81.7 | -7.2 | 98 | 1126 | done | -1.06 | - | - | 2435 | - | - | - | 1861 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 90.4 | 6.8 | 108 | 1389 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2613 | 191.4 | - | - | 2036 | - | - | 121.43 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 45.995 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 93.9 | - | 119 | 1529 | roll | 1.06 | 1.75 | - | 2957 | 196.6 | 3.05 | - | 442 | -522.6 | 146.0 | 120.35 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.331 | 1 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 56.3 | 7.3 | 153 | 1977 | done | 1.07 | 0.40 | - | 2872 | -212.5 | 2.70 | - | 2041 | 592.2 | 153.2 | 7.97 | - | 2123 | -3.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 28.4 | 7.4 | 185 | 2343 | roll | 1.08 | - | - | 2863 | - | 3.00 | - | 471 | -523.3 | 156.9 | 4.55 | 0.001 | 2112 | -2.4 | 6.988 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 330 | - | - | - | 2324 | - | 350.04 | 123.82 | - | 1321 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||