• Previous call tries 1 | • 2.21 of 145.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 95.00 AH used of 10V (97.83% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.863 cm/s | |
• VBD pumped to 478.33 (SM_CC=527.38641) | ||
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 98 | done | -0.58 | - | - | 129 | - | - | - | 2068 | - | -48.7 | -79.80 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 |
101 | 2.1 | -2.1 | 9 | 121 | roll | -0.58 | 10.30 | 0.236 | 2665 | 246.2 | 2.25 | 0.050 | 3460 | 618.7 | -48.7 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.77 | - |
329 | 37.6 | -13.4 | 39 | 339 | done | -0.58 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.059 | 2058 | -609.6 | -48.7 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
471 | 60.4 | -15.4 | 64 | 478 | roll | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.066 | 3454 | 607.0 | -48.7 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 70.0 | -13.5 | 76 | 587 | done | -0.11 | 0.57 | 0.157 | 2823 | 296.5 | - | - | 2052 | - | - | 36.92 | 0.654 | 2449 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 25.04 |
588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | 73.3 | - | 83 | 637 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.090 | 3061 | 350.0 | 2.33 | 0.044 | 646 | -603.4 | 48.7 | 37.05 | 0.641 | 2250 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.22 | 24.68 |
748 | 62.3 | 7.3 | 110 | 756 | done | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.044 | 2059 | 614.3 | 48.7 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
1085 | 50.1 | 1.3 | 171 | 1137 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.043 | 642 | -603.0 | 108.0 | 45.15 | 0.635 | 2007 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.89 |
1209 | 40.4 | 12.7 | 192 | 1219 | done | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.046 | 2065 | 610.7 | 108.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
1503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.48 | 7.95 | 0.047 | 129 | 16.2 | - | - | 2069 | - | 478.33 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - |