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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.54 of 150.00 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.65 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 71 | - | - | - | 3141 | - | -146.1 | -60.83 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.6 | -3.2 | 8 | 92 | roll | -0.47 | 6.47 | 0.216 | 1760 | 261.1 | 1.35 | 0.051 | 3972 | 615.6 | -146.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 13.5 | -21.1 | 14 | 132 | done | -0.47 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 0.036 | 3137 | -657.5 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 21.2 | -12.5 | 23 | 190 | roll | -0.47 | - | - | 1761 | - | 1.35 | 0.032 | 2234 | -668.9 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 30.5 | -10.8 | 37 | 275 | done | -0.47 | - | - | 1754 | - | 1.48 | 0.054 | 3137 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 44.8 | -9.2 | 62 | 421 | roll | -0.47 | - | - | 1748 | - | 1.30 | 0.061 | 3957 | 630.8 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 53.4 | -10.8 | 76 | 504 | done | -0.47 | - | - | 1748 | - | 1.23 | 0.034 | 3139 | -665.0 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 88.6 | -9.5 | 137 | 851 | roll | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.30 | 0.062 | 3953 | 626.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 90.7 | 10.9 | 140 | 938 | done | -0.11 | 0.43 | 0.134 | 1878 | 316.3 | - | - | 2875 | - | - | 67.40 | 1.058 | 1423 | -9.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 93.3 | - | 151 | 1017 | roll | 0.47 | 0.57 | 0.100 | 2075 | 345.6 | 1.38 | 0.038 | 2038 | -606.5 | 146.1 | 65.45 | 1.031 | 827 | -9.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 82.3 | 13.3 | 168 | 1055 | done | 0.47 | - | - | 2075 | - | 1.45 | 0.050 | 2907 | 599.3 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 32.8 | 14.6 | 229 | 1404 | roll | 0.47 | - | - | 2075 | - | 1.42 | 0.060 | 3791 | 622.5 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 25.7 | 15.8 | 237 | 1453 | done | 0.47 | - | - | 2082 | - | 1.35 | 0.033 | 2911 | -651.9 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 3.2 | 15.1 | 262 | 1603 | roll | 0.47 | - | - | 2088 | - | 1.35 | 0.039 | 2027 | -654.8 | 146.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -5.76 | - | - | 78 | - | - | - | 3146 | - | 226.65 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||