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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.50 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 100.00 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 569.82 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2646 | - | -146.1 | -111.28 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 4.2 | -7.1 | 14 | 141 | done | -0.62 | 6.10 | 0.238 | 1591 | 252.3 | - | - | 2646 | - | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 30.0 | -21.9 | 27 | 225 | done | -0.62 | - | - | 1591 | - | - | - | 2646 | - | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 44.2 | -16.7 | 40 | 307 | roll | -0.62 | - | - | 1582 | - | 2.05 | 0.060 | 3899 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 67.4 | -18.4 | 61 | 435 | done | -0.62 | - | - | 1582 | - | 1.95 | 0.035 | 2619 | -656.4 | -146.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 80.2 | 18.6 | 72 | 612 | done | -0.18 | 0.50 | 0.156 | 1736 | 308.0 | - | - | 2772 | - | - | 110.05 | 0.574 | 2792 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 88.0 | - | 88 | 737 | done | 0.62 | 0.80 | 0.109 | 1998 | 327.5 | - | - | 2773 | - | 146.1 | 110.40 | 0.557 | 2192 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 71.6 | 11.7 | 123 | 853 | done | 0.62 | - | - | 1998 | - | - | - | 2773 | - | 146.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 59.0 | 11.3 | 142 | 966 | done | 0.62 | - | - | 1998 | - | - | - | 2773 | - | 146.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 46.9 | 10.6 | 161 | 1080 | roll | 0.62 | - | - | 1998 | - | 1.83 | 0.060 | 3893 | 612.0 | 146.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 34.4 | 13.7 | 177 | 1179 | done | 0.62 | - | - | 2007 | - | 1.77 | 0.034 | 2746 | -648.0 | 146.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 21.8 | 10.1 | 196 | 1297 | done | 0.62 | - | - | 2007 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 13.3 | 10.2 | 209 | 1381 | roll | 0.62 | - | - | 2018 | - | 2.15 | 0.041 | 1366 | -641.9 | 146.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 7.4 | 10.3 | 218 | 1440 | done | 0.62 | - | - | 2018 | - | 2.22 | 0.052 | 2742 | 619.8 | 146.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 48 | - | - | - | 2644 | - | 569.82 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||