SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.45 of 150.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.63 of 100.00 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.57 - - 59 - - - 2784 - -146.1 -50.12 - 2761 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.0 6 98 roll -0.57 6.35 0.252 1602 243.0 1.90 0.081 3893 583.7 -146.1 -9.05 - 3098 -37.2 - - - - - - - - - -
335 52.6 -17.5 49 343 done -0.57 - - 1602 - 1.75 0.039 2816 -615.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
449 72.7 -16.9 68 457 roll -0.57 - - 1602 - 2.28 0.048 1407 -618.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
487 78.7 -15.6 74 495 done -0.57 - - 1592 - 2.33 0.060 2806 600.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
598 97.6 -17.9 93 607 roll -0.57 - - 1584 - 1.83 0.067 3900 597.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
697 117.9 -20.9 102 709 done -0.57 0.10 0.187 1613 290.0 1.77 0.039 2803 -619.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1025 179.9 -19.7 133 1028 roll -0.57 - - 1604 - 1.83 0.067 3900 599.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1074 190.9 -20.4 137 1082 done -0.57 - - 1604 - 1.75 0.038 2807 -624.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1401 255.0 -19.1 167 1405 roll -0.57 - - 1596 - 1.80 0.067 3898 606.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1457 266.7 -19.7 169 1461 done -0.57 - - 1596 - 1.73 0.038 2802 -633.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1779 326.2 -17.9 185 1783 roll -0.57 - - 1587 - 1.83 0.066 3907 603.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1834 336.9 -18.3 187 1839 done -0.57 0.08 0.187 1610 287.5 1.75 0.037 2806 -629.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2157 386.9 -15.0 203 2160 roll -0.57 - - 1602 - 1.80 0.067 3898 606.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2229 398.7 -15.5 206 2233 done -0.57 - - 1602 - 1.73 0.037 2809 -629.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2557 446.8 -14.1 222 2560 roll -0.57 - - 1593 - 1.80 0.066 3903 607.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2624 457.3 -15.0 225 2628 done -0.57 - - 1593 - 1.70 0.037 2809 -643.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2956 506.8 -14.2 241 2960 roll -0.57 - - 1585 - 1.77 0.065 3905 619.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3055 522.6 -15.2 245 3062 done -0.57 0.08 0.180 1608 287.5 1.75 0.037 2803 -629.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3378 563.1 -12.7 261 3381 roll -0.57 - - 1600 - 1.80 0.066 3899 608.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3445 572.1 -12.8 264 3449 done -0.57 - - 1600 - 1.73 0.037 2807 -631.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3776 615.8 -13.0 280 3780 roll -0.57 - - 1592 - 1.80 0.066 3907 611.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3831 623.5 -13.5 282 3836 done -0.57 - - 1592 - 1.73 0.037 2809 -634.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4152 667.4 -13.8 298 4156 roll -0.57 - - 1584 - 1.77 0.065 3899 615.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4229 679.2 -14.5 301 4234 done -0.57 0.08 0.181 1607 287.5 1.70 0.037 2808 -641.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4551 720.1 -12.8 317 4555 roll -0.57 - - 1599 - 1.80 0.066 3906 610.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4628 731.2 -14.3 320 4633 done -0.57 - - 1599 - 1.73 0.037 2809 -634.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4950 775.4 -13.7 336 4954 roll -0.57 - - 1591 - 1.77 0.066 3897 614.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5006 783.9 -14.8 338 5010 done -0.57 - - 1591 - 1.70 0.037 2801 -644.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5327 830.6 -14.7 354 5330 roll -0.57 - - 1582 - 1.80 0.066 3903 612.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5376 838.4 -15.5 356 5381 done -0.57 0.10 0.177 1613 310.0 1.73 0.037 2803 -635.8 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5702 879.6 -12.5 372 5706 roll -0.57 - - 1605 - 1.80 0.067 3904 611.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5751 886.2 -13.6 374 5756 done -0.57 - - 1605 - 1.73 0.037 2806 -634.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6078 928.4 -13.1 390 6082 roll -0.57 - - 1597 - 1.80 0.066 3893 603.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6155 939.3 -14.1 393 6160 done -0.57 - - 1597 - 1.73 0.036 2798 -632.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6478 981.6 -13.0 409 6481 roll -0.57 - - 1588 - 1.80 0.067 3900 612.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6532 989.7 -14.1 411 6538 done -0.57 0.08 0.179 1612 300.0 1.73 0.037 2803 -634.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6626 begin apogee
6630 1001.1 12.2 416 6769 done -0.16 0.43 0.156 1743 304.7 - - 2651 - - 134.00 1.824 2500 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
6770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6771 1006.1 - 423 6924 roll 0.57 0.75 0.112 1983 320.0 2.58 0.050 1292 -526.7 146.1 144.32 1.776 1903 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
6975 984.1 15.1 432 6979 done 0.57 - - 1983 - 2.50 0.054 2670 551.2 146.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7289 929.1 17.2 447 7293 roll 0.57 - - 1983 - 2.10 0.063 3899 585.2 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7367 913.8 19.7 450 7374 done 0.57 - - 1992 - 2.03 0.040 2704 -588.7 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7682 857.3 17.8 466 7686 roll 0.57 - - 1992 - 2.05 0.062 3907 586.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7705 853.0 18.5 467 7709 done 0.57 - - 2002 - 2.05 0.041 2658 -609.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8037 793.4 18.2 483 8041 roll 0.57 - - 2002 - 2.08 0.062 3899 596.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8085 783.3 20.1 485 8090 done 0.57 - - 2011 - 2.03 0.041 2666 -607.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8413 722.5 18.8 501 8416 roll 0.57 - - 2012 - 2.08 0.062 3910 598.1 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8507 702.2 21.5 505 8512 done 0.57 0.10 0.220 1994 -180.0 2.03 0.041 2671 -610.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8833 643.4 18.0 521 8837 roll 0.57 - - 1994 - 2.03 0.062 3900 605.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8910 627.1 21.6 524 8915 done 0.57 - - 2003 - 2.00 0.041 2666 -617.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9231 565.9 19.4 540 9235 roll 0.57 - - 2003 - 2.05 0.063 3907 605.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9313 547.7 23.5 543 9321 done 0.57 - - 2013 - 2.00 0.041 2664 -621.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9630 485.8 19.4 559 9633 roll 0.57 - - 2013 - 2.05 0.062 3909 607.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9720 466.0 23.2 563 9724 done 0.57 0.15 0.233 1989 -160.0 1.98 0.041 2667 -627.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10046 409.6 17.0 579 10049 roll 0.57 - - 1989 - 2.03 0.063 3900 607.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10105 397.9 19.3 581 10114 done 0.57 - - 1998 - 1.98 0.040 2668 -622.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10425 342.3 18.0 597 10428 roll 0.57 - - 1998 - 2.03 0.062 3903 608.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10479 330.2 20.9 599 10484 done 0.57 - - 2007 - 1.98 0.040 2669 -623.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10803 268.3 19.3 615 10807 roll 0.57 - - 2007 - 2.00 0.062 3905 618.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10850 258.3 22.4 617 10855 done 0.57 0.12 0.231 1990 -141.7 1.95 0.041 2668 -634.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11175 197.2 17.9 645 11179 roll 0.57 - - 1990 - 2.03 0.063 3910 611.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11233 185.3 20.9 650 11236 done 0.57 - - 1998 - 1.98 0.041 2659 -631.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11565 123.6 18.0 681 11569 roll 0.57 - - 1999 - 2.03 0.063 3900 611.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11669 103.5 19.4 690 11673 done 0.57 - - 2008 - 1.95 0.041 2663 -634.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12022 51.3 13.3 749 12029 roll 0.57 - - 2019 - 2.20 0.049 1255 -640.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12073 44.9 12.3 757 12080 done 0.57 0.12 0.224 1992 -225.0 2.28 0.057 2676 623.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12186 30.2 13.0 776 12195 roll 0.57 - - 1992 - 1.98 0.064 3890 613.1 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12240 21.9 16.3 784 12249 done 0.57 - - 2000 - 1.95 0.040 2663 -629.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12325 8.3 15.3 797 12333 done 0.57 - - 2000 - - - 2662 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12365 begin surface coast
12385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2828 - 210.22 23.77 0.208 1642 -10.3 0.012 - - - - - -