• Previous call tries 1 | • 1.00 of 150.00 AH used of 24V (99.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains) | |
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 11.57 | 0.116 | 1170 | - | - | - | 1916 | - | -341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
23 | 1.1 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 7.32 | 0.065 | 1834 | 90.7 | 3.53 | 1.304 | 709 | -341.9 | -341.3 | -7.38 | - | 2902 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.80 | 25.96 |
79 | 3.2 | -9.6 | 8 | 87 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.034 | 1897 | 389.5 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
124 | 8.4 | -12.1 | 14 | 134 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.33 | 0.070 | 3087 | 357.4 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.70 | 26.07 |
171 | 14.7 | -13.6 | 20 | 180 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.08 | 0.034 | 1908 | -382.8 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.91 |
217 | 20.3 | -11.5 | 26 | 226 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1908 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
263 | 25.2 | -10.9 | 32 | 273 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.35 | 0.080 | 705 | -359.1 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.84 | 26.23 |
321 | 32.6 | -12.9 | 40 | 330 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.03 | 0.034 | 1895 | 392.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
367 | 37.9 | -11.7 | 46 | 376 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.28 | 0.067 | 3086 | 363.1 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.94 | 26.31 |
413 | 43.3 | -11.5 | 52 | 423 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.08 | 0.034 | 1899 | -385.4 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.13 |
460 | 48.4 | -10.4 | 58 | 469 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.30 | 0.080 | 707 | -361.2 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.98 | 26.37 |
518 | 56.0 | -13.3 | 66 | 528 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.00 | 0.035 | 1891 | 394.7 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | 60.7 | -11.4 | 71 | 588 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.069 | 2202 | 89.8 | - | - | 2043 | - | - | 20.55 | 1.261 | 2500 | -20.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.44 | 24.53 |
589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | 63.2 | - | 74 | 627 | done | 1.62 | 7.07 | 0.042 | 2864 | 93.6 | - | - | 2043 | - | 341.3 | 20.15 | 1.244 | 2101 | -19.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.81 | 24.11 |
663 | 58.5 | 11.1 | 83 | 672 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.64 | 25.64 |
708 | 53.3 | 11.3 | 89 | 716 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
752 | 48.4 | 10.7 | 95 | 761 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.50 | 0.082 | 826 | -347.7 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.53 | 25.89 |
798 | 42.8 | 13.0 | 101 | 808 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 3.00 | 0.034 | 1991 | 388.3 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.77 |
845 | 37.1 | 12.0 | 107 | 854 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
889 | 31.7 | 11.9 | 113 | 898 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
934 | 26.3 | 12.0 | 119 | 942 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1990 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
978 | 20.9 | 12.3 | 125 | 987 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1991 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1022 | 16.0 | 10.3 | 131 | 1031 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1991 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1066 | 11.9 | 9.5 | 137 | 1075 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1111 | 7.6 | 9.9 | 143 | 1119 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1993 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1155 | 3.0 | 10.3 | 149 | 1163 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1994 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
1171 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1171 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1177 | 1.0 | 10.7 | 151 | 1187 | done | 0.14 | 4.72 | 0.036 | 2410 | -96.0 | - | - | 1994 | - | 93.2 | -2.65 | - | 2397 | -116.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.20 | 26.17 |
1188 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | begin surface |