HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.69 of 91.80 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.51 of 61.20 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -1.11 - - 371 - - - 2963 - -146.1 -76.68 - 2636 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.4 15 129 roll -1.11 10.20 0.160 2269 186.1 1.75 0.076 3941 558.9 -146.1 -14.38 - 3216 -40.3 - - - - - - - - - -
368 71.9 -21.3 47 374 done -1.11 - - 2269 - 1.67 0.037 2921 -610.8 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
558 106.9 -16.7 64 562 roll -1.11 - - 2268 - 1.83 0.056 3938 555.7 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
708 132.7 -15.9 68 712 done -1.11 - - 2268 - 1.62 0.038 2959 -604.3 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1022 180.3 -15.1 79 1026 roll -1.11 - - 2267 - 2.35 0.044 1550 -599.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1048 184.0 -15.0 79 1054 done -1.11 - - 2268 - 2.42 0.044 2943 575.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1357 225.4 -13.5 90 1361 roll -1.11 - - 2268 - 2.38 0.041 1554 -583.6 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1426 234.2 -13.0 92 1430 done -1.11 - - 2268 - 2.45 0.045 2957 572.7 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1756 280.0 -14.3 103 1760 roll -1.11 - - 2268 - 1.77 0.060 3955 563.8 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1803 286.2 -12.6 104 1808 done -1.11 - - 2268 - 1.70 0.039 2926 -605.3 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2122 325.1 -12.0 112 2126 roll -1.11 - - 2268 - 2.30 0.043 1579 -585.7 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2148 328.2 -11.8 112 2152 done -1.11 - - 2268 - 2.42 0.048 2957 569.4 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2487 367.5 -12.0 118 2488 done -1.11 - - 2268 - - - 2957 - -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2789 401.5 -11.2 123 2789 done -1.11 - - 2268 - - - 2957 - -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3090 436.1 -11.6 128 3094 roll -1.11 - - 2269 - 2.40 0.045 1582 -572.9 -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3122 439.7 -11.6 128 3126 done -1.11 - - 2268 - 2.45 0.050 2958 561.6 -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3456 479.4 -12.0 134 3460 roll -1.11 - - 2270 - 2.42 0.047 1578 -570.2 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3525 487.3 -12.0 135 3529 done -1.11 - - 2269 - 2.45 0.051 2952 560.8 -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3886 528.5 -11.3 141 3894 roll -1.11 - - 2269 - 2.40 0.048 1574 -574.2 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
3994 539.6 -10.2 142 4002 done -1.11 - - 2268 - 2.42 0.052 2958 571.9 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4318 568.7 -9.0 148 4328 roll -1.11 - - 2268 - 1.83 0.071 3954 544.3 -146.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4364 572.8 -9.4 148 4371 done -1.11 - - 2269 - 1.70 0.043 2972 -577.6 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4688 598.6 -7.9 154 4696 roll -1.11 - - 2268 - 1.80 0.070 3957 547.2 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4721 601.6 -10.0 154 4728 done -1.11 - - 2268 - 1.73 0.043 2941 -587.3 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5055 630.0 -8.5 160 5064 roll -1.11 - - 2268 - 1.88 0.075 3955 539.4 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5078 632.2 -9.4 160 5086 done -1.11 - - 2268 - 1.73 0.043 2945 -583.8 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5424 663.1 -9.1 166 5433 roll -1.11 - - 2268 - 2.47 0.062 1547 -566.0 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5453 665.7 -9.0 166 5461 done -1.11 - - 2268 - 2.53 0.063 2946 553.0 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5785 694.5 -8.7 172 5792 done -1.11 - - 2269 - - - 2946 - -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6085 717.1 -7.3 177 6093 roll -1.11 - - 2269 - 2.53 0.067 1557 -549.0 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6130 720.2 -7.2 177 6138 done -1.11 - - 2268 - 2.58 0.070 2962 544.6 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6450 744.0 -7.6 183 6456 done -1.11 - - 2268 - - - 2962 - -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6751 768.3 -8.1 188 6760 roll -1.11 - - 2268 - 2.65 0.084 1553 -531.7 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6796 771.9 -7.3 188 6804 done -1.11 - - 2268 - 2.65 0.084 2959 530.6 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7110 799.1 -8.8 194 7119 roll -1.11 - - 2268 - 2.67 0.092 1561 -523.6 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7149 802.7 -8.7 194 7157 done -1.11 - - 2268 - 2.70 0.096 2951 514.8 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7469 831.9 -9.1 200 7474 done -1.11 - - 2268 - - - 2952 - -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
7770 855.3 -7.6 205 7776 done -1.11 - - 2268 - - - 2952 - -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8073 878.8 -7.8 210 8082 roll -1.11 - - 2268 - 2.90 0.138 1566 -477.9 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8112 882.2 -8.7 210 8121 done -1.11 - - 2268 - 2.92 0.137 2955 475.7 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8436 909.5 -8.6 216 8441 done -1.11 - - 2268 - - - 2954 - -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
8734 937.0 -9.2 221 8743 roll -1.11 - - 2268 - 3.17 0.177 1561 -439.4 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8796 942.7 -10.0 222 8805 done -1.11 - - 2268 - 3.17 0.174 2949 437.9 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9159 976.6 -9.4 228 9165 done -1.11 - - 2268 - - - 2949 - -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9338 begin apogee
9343 992.3 8.8 231 9476 done -0.33 0.88 0.113 2444 200.0 - - 2831 - - 126.55 1.309 2618 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9479 995.4 - 233 9629 roll 1.11 1.50 0.087 2757 208.7 3.00 0.219 3955 374.7 146.1 137.85 1.291 2021 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
9644 981.2 13.5 235 9652 done 1.11 - - 2757 - 2.88 0.195 2794 -403.1 146.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9958 937.1 14.1 241 9971 roll 1.11 - - 2757 - 3.12 0.166 1380 -453.2 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9996 931.7 13.7 241 10005 done 1.11 - - 2757 - 3.15 0.149 2813 454.9 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10322 885.5 14.1 247 10331 roll 1.11 - - 2757 - 3.00 0.128 1377 -478.7 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10361 880.2 14.0 247 10370 done 1.11 - - 2757 - 2.97 0.123 2805 480.8 146.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10681 838.5 12.9 253 10687 done 1.11 - - 2757 - - - 2806 - 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10983 798.8 13.2 258 10989 done 1.11 - - 2757 - - - 2806 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11285 759.3 13.0 263 11294 roll 1.11 - - 2758 - 2.70 0.075 1371 -531.5 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11351 750.3 13.0 264 11360 done 1.11 - - 2758 - 2.67 0.069 2812 539.7 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11709 701.1 13.7 270 11717 roll 1.11 - - 2758 - 2.67 0.069 1363 -542.7 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11748 695.5 13.6 270 11756 done 1.11 - - 2758 - 2.62 0.059 2805 550.4 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12078 649.5 13.9 276 12083 done 1.11 - - 2757 - - - 2806 - 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12380 609.9 13.0 281 12388 roll 1.11 - - 2758 - 2.62 0.062 1356 -553.4 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12414 605.3 12.5 281 12423 done 1.11 - - 2758 - 2.60 0.053 2815 561.2 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12740 567.2 11.4 287 12746 done 1.11 - - 2758 - - - 2815 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13041 535.2 10.7 292 13051 roll 1.11 - - 2758 - 2.58 0.055 1365 -562.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13092 529.5 10.5 292 13100 done 1.11 - - 2758 - 2.55 0.050 2811 567.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13400 492.2 12.3 297 13401 done 1.11 - - 2758 - - - 2811 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13702 454.3 12.6 302 13706 roll 1.11 - - 2758 - 2.60 0.051 1359 -558.5 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13754 447.9 12.0 302 13759 done 1.11 - - 2758 - 2.58 0.048 2807 561.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14067 413.1 10.9 308 14071 roll 1.11 - - 2758 - 2.10 0.066 3952 545.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14098 409.4 11.8 308 14103 done 1.11 - - 2758 - 2.10 0.043 2755 -570.0 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14432 376.7 9.4 314 14436 roll 1.11 - - 2758 - 2.38 0.051 1403 -568.1 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14453 374.9 9.0 314 14457 done 1.11 - - 2758 - 2.47 0.046 2803 566.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14797 344.5 8.8 320 14801 roll 1.11 - - 2758 - 2.08 0.063 3944 548.6 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14823 341.9 9.1 320 14828 done 1.11 - - 2758 - 2.00 0.041 2794 -575.0 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15163 312.2 8.6 326 15164 done 1.11 - - 2758 - - - 2794 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15465 286.5 8.9 333 15466 done 1.11 - - 2758 - - - 2794 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15768 257.5 9.6 343 15772 roll 1.11 - - 2758 - 2.12 0.060 3953 546.7 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15827 251.9 9.5 344 15833 done 1.11 - - 2758 - 2.00 0.040 2793 -580.0 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16136 225.7 8.7 355 16139 roll 1.11 - - 2758 - 2.42 0.048 1394 -578.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16157 223.8 9.0 355 16161 done 1.11 - - 2758 - 2.42 0.043 2812 586.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16471 199.7 6.8 366 16490 roll 1.13 - - 2758 - 2.08 0.059 3942 543.3 166.7 14.38 0.730 1937 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
16555 193.4 7.2 368 16569 done 1.14 - - 2758 - 2.00 0.039 2784 -579.0 175.9 9.93 0.686 1900 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
16900 167.7 7.7 380 16905 roll 1.14 - - 2758 - 2.38 0.045 1400 -581.5 175.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16937 164.8 7.5 381 16941 done 1.14 - - 2758 - 2.45 0.042 2810 575.5 176.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17267 139.3 7.9 392 17268 done 1.14 - - 2758 - - - 2811 - 176.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17570 113.9 7.9 402 17574 roll 1.14 - - 2758 - 2.42 0.042 1404 -581.4 176.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17629 110.4 6.0 403 17674 done 1.19 - - 2758 - 2.40 0.041 2799 581.2 220.4 39.70 0.637 1718 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
17984 80.8 8.6 428 17987 roll 1.19 - - 2758 - 2.00 0.056 3944 572.5 220.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18036 75.8 9.3 433 18040 done 1.19 - - 2758 - 1.95 0.037 2781 -596.4 220.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18233 60.6 6.8 452 18256 done 1.22 0.12 0.089 2790 266.7 - - 2781 - 242.2 19.30 0.562 1629 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
18440 45.1 8.2 472 18444 roll 1.22 - - 2791 - 2.33 0.046 1406 -590.1 242.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18546 36.4 7.1 481 18562 done 1.23 - - 2790 - 2.40 0.041 2800 580.8 252.7 9.82 0.500 1586 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
18749 19.9 8.5 501 18755 done 1.23 - - 2790 - - - 2800 - 252.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18817 14.1 8.3 514 18818 done 1.23 - - 2791 - - - 2800 - 252.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18882 9.5 7.5 526 18887 done 1.23 - - 2790 - - - 2800 - 252.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18950 4.8 7.2 539 18962 roll 1.24 - - 2790 - 2.05 0.058 3953 562.4 260.7 7.90 0.449 1555 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18975 begin surface coast
18985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18985 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2939 - 400.08 73.97 0.494 987 -7.7 0.001 - - - - - -