HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.23 of 91.80 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.72% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -1.29 - - 45 - - - 2293 - -146.6 -60.40 - 2247 - - - - - - - - - - -
73 - -5.4 6 116 roll -1.29 12.10 0.183 2083 168.4 2.67 0.098 3712 531.5 -146.6 -24.50 - 3145 -36.7 - - - - - - - - - -
342 - -25.3 46 346 done -1.29 - - 2084 - 2.60 0.068 2310 -539.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
662 - -24.3 79 666 roll -1.29 - - 2084 - 2.67 0.085 3715 526.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
767 - -23.0 84 770 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.071 2302 -537.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1082 - -19.8 100 1086 roll -1.29 - - 2084 - 2.70 0.091 3710 521.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1142 - -22.0 103 1146 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.075 2299 -536.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1482 - -18.4 117 1486 roll -1.29 - - 2084 - 2.75 0.101 3710 513.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1517 - -19.9 117 1521 done -1.29 - - 2084 - 2.65 0.080 2302 -531.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1842 - -17.0 126 1846 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.104 3716 508.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1912 - -15.6 127 1916 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.085 2296 -525.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2242 - -16.6 136 2246 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 3712 505.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2307 - -18.5 137 2311 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.091 2305 -521.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2642 - -16.7 146 2646 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.114 3709 501.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2722 - -16.4 148 2726 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.097 2300 -518.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3042 - -14.5 156 3046 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.123 3713 490.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3112 - -14.8 157 3116 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.102 2295 -510.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3442 - -14.2 166 3480 done -1.29 - - 2084 - - - 2294 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3802 - -13.4 175 3806 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.129 3708 487.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3937 - -12.6 178 3941 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.107 2300 -506.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4242 - -12.3 186 4280 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4602 - -12.8 195 4606 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.133 3707 485.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4727 - -13.2 198 4731 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 2302 -501.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5042 - -12.7 206 5080 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5402 - -12.4 215 5406 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.133 3708 485.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5517 - -13.2 217 5521 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.114 2300 -502.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5842 - -13.2 226 5880 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6163 - 13.5 234 6321 done -0.31 1.08 0.118 2299 199.1 - - 2298 - - 129.30 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6322 - 3.7 238 6461 roll 1.29 1.73 0.094 2643 198.8 3.08 0.156 937 -441.9 146.6 132.10 1.424 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6502 - 9.5 242 6516 done 1.29 - - 2643 - 2.95 0.117 2351 479.3 158.4 10.27 1.453 1901 -4.7 - - - - - - - - - -
6842 - 9.0 251 6866 roll 1.30 - - 2643 - 3.05 0.140 3761 462.3 180.3 19.10 1.451 1811 -4.7 - - - - - - - - - -
6957 - 11.6 253 6961 done 1.33 - - 2643 - 2.85 0.110 2345 -496.8 180.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7282 - 10.1 262 7286 roll 1.33 - - 2643 - 3.00 0.137 3764 473.0 180.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7327 - 11.8 263 7331 done 1.33 - - 2643 - 2.83 0.109 2348 -500.4 180.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7642 - 10.7 271 7646 roll 1.33 - - 2643 - 2.97 0.135 3766 477.4 180.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7722 - 12.3 273 7726 done 1.33 - - 2643 - 2.80 0.107 2351 -505.4 180.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8042 - 10.9 281 8046 roll 1.33 - - 2643 - 2.95 0.133 3766 479.7 180.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8082 - 11.6 282 8086 done 1.33 - - 2643 - 2.80 0.105 2351 -505.4 180.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8402 - 10.1 290 8406 roll 1.33 - - 2644 - 2.95 0.133 3761 478.0 180.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8447 - 10.9 291 8451 done 1.33 - - 2643 - 2.83 0.104 2346 -500.0 180.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8762 - 9.1 299 8781 roll 1.33 - - 2643 - 3.05 0.133 3763 464.6 199.2 15.27 1.417 1733 -4.6 - - - - - - - - - -
8917 - 11.2 302 8921 done 1.35 - - 2643 - 2.80 0.104 2349 -505.0 199.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9242 - 9.9 311 9246 roll 1.35 - - 2644 - 2.92 0.132 3763 484.2 200.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9297 - 12.0 312 9301 done 1.35 - - 2643 - 2.80 0.103 2351 -504.3 200.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9602 - 9.8 320 9616 roll 1.35 - - 2644 - 2.97 0.130 3764 475.8 206.3 5.75 1.422 1705 -4.7 - - - - - - - - - -
9662 - 11.2 321 9666 done 1.36 - - 2643 - 2.80 0.102 2346 -506.4 206.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10002 - 9.2 330 10021 roll 1.36 - - 2643 - 3.00 0.128 3762 472.0 224.6 15.20 1.338 1630 -4.9 - - - - - - - - - -
10052 - 11.0 331 10056 done 1.38 0.10 0.058 2680 370.0 2.80 0.101 2349 -504.6 224.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10362 - 10.8 339 10400 done 1.38 - - 2679 - - - 2349 - 224.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10722 - 10.7 348 10726 roll 1.38 - - 2680 - 2.92 0.128 3767 485.6 224.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10867 - 12.8 351 10871 done 1.38 - - 2680 - 2.78 0.100 2345 -511.5 224.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11202 - 9.8 360 11211 roll 1.38 - - 2679 - 2.92 0.127 3767 487.0 228.6 3.10 1.348 1615 -4.8 - - - - - - - - - -
11287 - 11.5 362 11291 done 1.38 - - 2680 - 2.78 0.097 2345 -511.5 228.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11602 - 10.7 370 11606 roll 1.38 - - 2680 - 2.90 0.124 3763 489.0 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11717 - 11.3 372 11721 done 1.38 - - 2680 - 2.72 0.095 2358 -516.5 228.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12042 - 10.5 381 12046 roll 1.38 - - 2680 - 2.85 0.120 3763 493.0 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12102 - 11.4 382 12106 done 1.38 - - 2680 - 2.72 0.093 2348 -520.2 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12442 - 10.6 391 12446 roll 1.38 - - 2680 - 2.85 0.117 3764 496.8 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12497 - 11.6 392 12501 done 1.38 - - 2680 - 2.72 0.091 2344 -522.1 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12802 - 8.5 400 12841 done 1.38 - - 2680 - - - 2345 - 261.2 26.88 1.085 1481 -4.9 - - - - - - - - - -
13162 - 11.0 409 13200 done 1.42 - - 2680 - - - 2344 - 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13502 - 10.5 425 13506 roll 1.42 - - 2679 - 2.83 0.109 3763 501.4 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13527 - 11.3 426 13531 done 1.42 - - 2680 - 2.67 0.082 2354 -527.7 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13842 - 10.3 442 13861 done 1.42 - - 2680 - - - 2354 - 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14162 - 10.5 458 14166 roll 1.42 - - 2680 - 2.75 0.098 3766 513.5 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14262 - 10.8 463 14266 done 1.42 - - 2680 - 2.63 0.074 2349 -538.8 261.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14582 - 8.6 479 14621 done 1.42 - - 2680 - - - 2349 - 291.5 24.25 0.877 1357 -5.1 - - - - - - - - - -
14922 - 8.6 509 14952 roll 1.45 - - 2680 - 2.80 0.092 3764 505.4 322.8 25.67 0.828 1230 -4.9 - - - - - - - - - -
15022 - 11.4 519 15026 done 1.48 - - 2679 - 2.63 0.071 2349 -538.0 322.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15332 - 8.0 550 15372 roll 1.48 - - 2680 - 2.85 0.101 942 -493.7 366.9 34.90 0.769 1050 -5.2 - - - - - - - - - -
15472 - 9.0 567 15497 done 1.53 0.08 0.037 2712 400.0 2.67 0.074 2347 526.2 388.9 17.40 0.762 960 -5.2 - - - - - - - - - -
15797 - 9.3 632 15816 roll 1.55 - - 2711 - 2.72 0.094 3763 520.6 404.9 12.35 0.736 895 -5.3 - - - - - - - - - -
15857 - 11.3 639 15861 done 1.57 - - 2712 - 2.63 0.069 2347 -538.4 404.9 - - 895 - - - - - - - - - - -
16167 - 10.6 670 16171 roll 1.57 - - 2712 - 2.75 0.096 937 -512.7 404.9 - - 895 - - - - - - - - - - -