CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 350.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 125 VBD -0.57 - - 199 - - - 3101 - -145.9 -111.12 - 2364 - - - - - - - - 14.29 - 14.31
128 3.0 -2.6 11 181 roll -0.57 12.85 0.413 2783 201.1 1.33 2.259 3786 515.0 -145.9 -34.38 - 3776 -41.1 - - - - - - - 13.96 13.35 14.17
406 58.3 -16.2 66 413 done -0.57 - - 2783 - 1.17 0.061 3091 -594.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.26
591 83.7 -12.1 85 596 roll -0.61 - - 2780 - 1.25 0.114 3779 550.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
821 109.1 -10.1 131 826 done -0.68 - - 2781 - 1.15 0.062 3089 -600.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
1012 126.8 -9.1 142 1013 done -0.78 0.17 0.130 2720 -358.8 - - 3089 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
1191 148.0 -12.0 151 1192 done -0.78 - - 2720 - - - 3089 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1371 169.0 -11.5 160 1376 roll -0.80 - - 2719 - 2.35 0.067 1699 -591.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
1407 173.1 -11.4 167 1413 done -0.82 - - 2716 - 2.50 0.108 3095 558.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.44
1591 194.1 -11.1 177 1592 done -0.82 - - 2715 - - - 3094 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
1772 213.0 -10.3 186 1772 done -0.85 - - 2715 - - - 3094 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1952 230.5 -9.6 195 1956 roll -0.89 - - 2715 - 2.35 0.067 1703 -591.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
2012 236.1 -9.0 207 2017 done -0.93 0.12 0.148 2669 -383.3 2.50 0.108 3102 559.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.45
2212 257.6 -10.7 220 2217 roll -0.93 - - 2669 - 2.38 0.069 1700 -589.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
2267 263.3 -10.5 231 2273 done -0.93 - - 2663 - 2.50 0.108 3101 560.4 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
2452 283.0 -10.5 241 2453 done -0.91 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
2632 301.4 -10.1 250 2633 done -0.91 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2812 319.5 -10.0 259 2817 roll -0.91 - - 2664 - 2.38 0.067 1698 -588.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
2827 321.0 -9.9 262 2834 done -0.91 - - 2663 - 2.53 0.109 3109 557.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.50
3012 339.0 -9.7 272 3013 done -0.91 - - 2663 - - - 3110 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3192 356.4 -9.6 281 3193 done -0.91 - - 2663 - - - 3110 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
3372 373.4 -9.4 290 3373 done -0.91 - - 2663 - - - 3110 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3553 390.1 -9.2 299 3553 done -0.91 - - 2663 - - - 3110 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3732 406.4 -9.0 308 3737 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.064 1704 -598.3 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
3778 410.4 -8.7 317 3782 done -0.91 - - 2663 - 2.47 0.107 3099 564.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
3973 427.7 -8.9 329 3974 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4153 443.7 -8.9 338 4154 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4333 459.5 -8.8 347 4338 roll -0.91 - - 2662 - 2.35 0.063 1698 -596.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.66
4378 463.4 -8.5 356 4383 done -0.91 - - 2663 - 2.50 0.106 3103 562.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.54
4573 480.2 -8.7 368 4574 done -0.91 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4753 495.9 -8.7 377 4758 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.064 1703 -595.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.67
4793 499.3 -8.4 385 4798 done -0.91 - - 2663 - 2.47 0.106 3100 565.6 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
4993 516.5 -8.6 398 4994 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5173 531.7 -8.3 407 5174 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5353 546.7 -8.3 416 5354 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5533 561.8 -8.4 425 5538 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.063 1693 -598.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
5593 566.8 -8.2 437 5598 done -0.94 - - 2663 - 2.47 0.104 3099 569.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
5793 583.6 -8.5 450 5794 done -0.94 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5973 598.7 -8.3 459 5974 done -0.94 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6154 613.6 -8.4 468 6158 roll -0.94 - - 2663 - 2.35 0.062 1693 -598.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.70
6224 619.5 -8.2 482 6229 done -0.96 - - 2663 - 2.50 0.103 3112 567.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
6415 635.3 -8.4 493 6416 done -0.96 - - 2663 - - - 3112 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6595 650.2 -8.3 502 6596 done -0.98 - - 2663 - - - 3112 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6775 665.4 -8.5 511 6776 done -1.01 - - 2662 - - - 3117 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
6955 680.7 -8.4 520 6960 roll -1.03 - - 2663 - 2.35 0.060 1700 -603.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
7015 685.7 -8.0 532 7020 done -1.06 - - 2663 - 2.47 0.103 3101 567.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
7215 702.0 -8.2 545 7216 done -1.08 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
7395 716.8 -8.2 554 7401 roll -1.10 0.12 0.165 2612 -425.0 2.35 0.062 1693 -599.1 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.55
7456 722.9 -10.1 566 7462 done -1.06 0.15 0.280 2636 160.0 2.47 0.103 3100 569.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.55
7658 741.7 -9.3 579 7658 done -1.06 - - 2637 - - - 3097 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7838 758.4 -9.2 588 7838 done -1.06 - - 2636 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
8018 774.6 -8.9 597 8022 roll -1.06 - - 2636 - 2.33 0.062 1701 -600.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
8082 780.4 -8.6 610 8088 done -1.06 - - 2635 - 2.47 0.103 3105 568.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8280 797.9 -8.9 622 8281 done -1.06 - - 2636 - - - 3104 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8323 801.4 -8.9 624 8524 done -0.13 1.10 0.230 2932 269.1 - - 2197 - - 197.07 1.689 3178 -3.0 0.277 - - - - - - 14.37 13.54 12.95
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8528 803.2 - 634 8723 roll 0.57 0.73 0.079 3176 334.2 2.72 0.095 3620 523.2 145.9 186.23 1.625 2578 -3.2 0.305 - - - - - - 13.57 13.33 12.81
8733 777.1 16.7 675 8739 done 0.36 0.38 0.318 3109 -176.3 2.55 0.057 2206 -554.5 145.9 - - 2573 - - - - - - - - 13.30 13.43 13.49
8930 749.3 13.6 687 8935 roll 0.30 - - 3111 - 2.55 0.086 793 -554.1 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 13.97 13.79 13.98
8990 740.7 14.2 699 8996 done 0.25 0.20 0.243 3067 -220.0 2.55 0.084 2206 554.1 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.77 13.84 13.92
9192 717.6 11.1 712 9192 done 0.25 - - 3067 - - - 2206 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.15
9372 697.7 11.0 721 9372 done 0.25 - - 3066 - - - 2206 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
9552 678.2 10.9 730 9556 roll 0.25 - - 3067 - 2.53 0.086 784 -562.1 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.26 14.06 14.28
9597 673.2 11.0 739 9602 done 0.27 - - 3067 - 2.50 0.085 2202 567.2 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
9793 652.0 10.8 751 9793 done 0.27 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.34 14.33 14.32
9972 632.8 10.6 760 9973 done 0.27 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
10152 613.7 10.7 769 10153 done 0.27 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
10332 594.8 10.5 778 10333 done 0.27 - - 3068 - - - 2201 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
10514 576.0 10.4 787 10520 roll 0.27 - - 3068 - 2.42 0.085 790 -583.1 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.41
10570 570.0 10.4 798 10576 done 0.29 - - 3068 - 2.47 0.082 2210 574.9 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.31
10755 550.9 10.3 808 10756 done 0.29 - - 3067 - - - 2210 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
10935 532.4 10.2 817 10936 done 0.29 - - 3068 - - - 2211 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
11115 514.1 10.2 826 11116 done 0.29 - - 3067 - - - 2211 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
11295 495.8 10.2 835 11301 roll 0.29 - - 3067 - 2.47 0.085 790 -575.3 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
11341 491.0 10.3 844 11346 done 0.32 - - 3068 - 2.45 0.085 2201 575.9 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
11537 470.8 10.4 856 11537 done 0.32 - - 3068 - - - 2200 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11717 452.2 10.3 865 11717 done 0.32 - - 3067 - - - 2201 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11897 433.7 10.3 874 11901 roll 0.32 - - 3067 - 2.42 0.085 790 -583.1 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
11942 429.2 10.2 883 11947 done 0.35 - - 3067 - 2.42 0.083 2203 583.9 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.50
12138 409.4 10.1 895 12139 done 0.35 - - 3064 - - - 2202 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12318 391.4 10.0 904 12319 done 0.37 - - 3067 - - - 2203 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
12497 373.4 10.0 913 12498 done 0.37 - - 3067 - - - 2202 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12678 355.3 10.0 922 12683 roll 0.40 0.12 0.151 3121 450.0 2.42 0.080 784 -586.0 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.50
12723 349.9 12.8 931 12729 done 0.35 - - 3121 - 2.42 0.081 2211 589.7 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
12919 325.4 12.6 943 12925 roll 0.28 0.17 0.258 3081 -235.3 2.42 0.082 787 -588.4 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.47
12970 319.6 10.3 953 12975 done 0.30 - - 3082 - 2.42 0.083 2195 581.8 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
13160 300.8 9.8 964 13161 done 0.31 - - 3081 - - - 2197 - 148.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
13340 283.3 9.6 973 13349 done 0.31 - - 3081 - - - 2197 - 155.5 7.43 1.608 2547 -2.6 0.086 - - - - - - 14.64 14.43 13.89
13521 266.5 9.2 982 13547 roll 0.34 - - 3081 - 2.53 0.099 3614 560.1 169.7 20.00 1.440 2483 -3.2 0.113 - - - - - - 14.60 14.26 13.81
13567 262.0 10.1 988 13572 done 0.34 - - 3081 - 2.40 0.057 2188 -594.2 169.7 - - 2481 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.38
13763 244.3 8.8 1000 13804 roll 0.39 - - 3082 - 2.45 0.086 800 -566.5 192.9 33.33 1.343 2387 -2.8 0.098 - - - - - - 14.51 14.09 13.67
13885 234.3 8.2 1024 13947 done 0.51 0.20 0.122 3155 365.0 2.45 0.085 2199 571.0 230.2 53.53 1.274 2236 -2.8 0.099 - - - - - - 14.19 14.16 13.46
14124 206.5 11.8 1045 14129 roll 0.48 - - 3155 - 2.55 0.098 3610 553.3 230.2 - - 2229 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.30
14190 198.0 13.0 1058 14195 done 0.40 0.22 0.278 3113 -190.9 2.40 0.057 2197 -588.8 230.2 - - 2231 - - - - - - - - 14.06 14.16 14.21
14385 180.4 8.5 1070 14436 roll 0.47 - - 3113 - 2.55 0.086 793 -550.6 259.5 41.75 1.266 2116 -2.8 0.075 - - - - - - 14.40 13.97 13.57
14493 171.4 8.5 1091 14548 done 0.59 0.17 0.125 3175 364.7 2.50 0.083 2203 564.0 290.3 46.40 1.232 1989 -2.7 0.073 - - - - - - 14.07 14.04 13.42
14726 144.0 11.7 1111 14727 done 0.59 - - 3175 - - - 2203 - 290.3 - - 1982 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
14906 123.2 11.4 1120 14907 done 0.59 - - 3175 - - - 2203 - 290.3 - - 1979 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
15086 104.0 10.1 1129 15091 roll 0.59 - - 3178 - 2.47 0.085 796 -569.6 290.3 - - 1979 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
15203 92.9 9.1 1152 15219 done 0.64 - - 3178 - 2.45 0.080 2206 575.5 307.8 8.07 0.502 1922 -7.1 0.250 - - - - - - 14.31 14.23 13.99
15398 76.5 7.5 1173 15429 done 0.72 - - 3178 - - - 2209 - 360.6 28.75 0.448 1712 -7.3 0.239 - - - - - - 14.42 14.24 14.01
15608 61.5 6.5 1194 15652 roll 0.86 0.22 0.116 3263 386.4 2.58 0.096 3606 541.5 434.1 38.58 0.400 1407 -7.9 0.233 - - - - - - 14.24 14.13 14.00
15679 54.1 12.9 1207 15686 done 0.81 - - 3270 - 2.40 0.059 2195 -587.9 434.1 - - 1407 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
15862 33.6 10.7 1226 15867 roll 0.81 - - 3273 - 2.47 0.088 788 -569.6 434.1 - - 1400 - - - - - - - - 14.39 14.18 14.40
15957 24.1 8.5 1245 15979 done 0.86 - - 3272 - 2.47 0.083 2204 573.3 464.0 15.85 0.300 1283 -7.4 0.114 - - - - - - 14.30 14.24 14.09
16164 9.1 6.6 1268 16211 roll 0.97 - - 3272 - 2.58 0.097 3608 544.2 534.8 37.45 0.243 995 -7.7 0.055 - - - - - - 14.42 14.16 14.11
16236 3.4 9.0 1281 16254 done 1.05 0.15 0.132 3324 346.7 2.40 0.061 2192 -590.0 554.9 11.05 0.231 913 -7.4 0.021 - - - - - - 14.19 14.21 14.09
16259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16259 begin surface coast
16279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16279 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.61 9.65 0.091 208 21.5 1.65 0.090 3101 -5047.9 657.16 0.55 0.368 499 907.0 -0.358 - - - - - -