prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.91 of 150.00 AH used of 24V (94.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.14 of 100.00 AH used of 10V (94.86% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 473.67, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 306 | - | - | - | 2710 | - | -146.0 | -86.28 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 6.3 | -21.0 | 17 | 128 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.280 | 2278 | 225.4 | 2.10 | 0.090 | 3929 | 580.5 | -146.0 | -5.40 | - | 3522 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 48.1 | -15.8 | 50 | 297 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.03 | 0.049 | 2689 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 99.5 | -14.5 | 111 | 639 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2689 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 141.9 | -11.6 | 142 | 963 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.12 | 0.077 | 3931 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 153.4 | -12.1 | 150 | 1057 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.050 | 2694 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 191.4 | -11.2 | 180 | 1381 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.055 | 1295 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 196.2 | -10.4 | 183 | 1427 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.35 | 0.066 | 2699 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 230.4 | -10.9 | 214 | 1745 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2699 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 265.0 | -10.7 | 244 | 2068 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.05 | 0.077 | 3929 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 273.8 | -12.3 | 250 | 2140 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.050 | 2700 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 311.0 | -11.0 | 280 | 2464 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.204 | 2285 | 240.0 | 2.25 | 0.055 | 1294 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 313.7 | -9.4 | 282 | 2491 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.066 | 2704 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 341.1 | -7.7 | 312 | 2815 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.05 | 0.077 | 3929 | 597.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 349.8 | -8.0 | 321 | 2921 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.98 | 0.050 | 2694 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 375.8 | -8.2 | 351 | 3245 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.078 | 3938 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 381.5 | -8.5 | 356 | 3314 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.050 | 2703 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 408.1 | -8.2 | 387 | 3636 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.08 | 0.077 | 3935 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 413.0 | -8.7 | 391 | 3694 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.049 | 2691 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 439.5 | -8.0 | 422 | 4013 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2691 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 464.7 | -7.8 | 452 | 4335 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.08 | 0.076 | 3929 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 469.2 | -8.6 | 456 | 4385 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.95 | 0.048 | 2702 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 497.0 | -8.1 | 486 | 4708 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.10 | 0.077 | 3937 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 501.5 | -7.9 | 490 | 4766 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.00 | 0.048 | 2694 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5086 | 529.7 | 9.7 | 521 | 5211 | done | -0.14 | 0.50 | 0.156 | 2430 | 338.0 | - | - | 2546 | - | - | 118.97 | 0.954 | 2926 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | 532.4 | - | 533 | 5347 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.104 | 2663 | 358.5 | 2.47 | 0.055 | 1135 | -571.3 | 146.0 | 123.80 | 0.917 | 2328 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 517.0 | 12.5 | 552 | 5419 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.057 | 2552 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 476.2 | 13.2 | 582 | 5742 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.070 | 3926 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 467.8 | 15.2 | 586 | 5800 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.046 | 2542 | -594.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 423.6 | 13.9 | 617 | 6122 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.38 | 0.071 | 3926 | 581.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 411.5 | 16.4 | 623 | 6201 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.047 | 2550 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 366.4 | 14.0 | 654 | 6523 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.072 | 3929 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 349.0 | 16.6 | 663 | 6637 | done | 0.57 | 0.10 | 0.194 | 2666 | -170.0 | 2.25 | 0.046 | 2550 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 311.0 | 11.5 | 694 | 6955 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 276.7 | 10.1 | 724 | 7277 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.071 | 3927 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 269.9 | 12.5 | 728 | 7334 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.047 | 2548 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 236.1 | 10.4 | 759 | 7653 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 204.1 | 10.1 | 789 | 7975 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.072 | 3932 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 192.5 | 12.3 | 797 | 8070 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.047 | 2541 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 157.4 | 10.6 | 827 | 8393 | roll | 0.57 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.057 | 1142 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 153.7 | 11.4 | 829 | 8429 | done | 0.57 | 0.10 | 0.177 | 2664 | -300.0 | 2.33 | 0.059 | 2552 | 605.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 126.2 | 7.6 | 860 | 8798 | roll | 0.60 | - | - | 2664 | - | 2.42 | 0.073 | 3928 | 568.6 | 198.8 | 41.88 | 0.726 | 2109 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 118.0 | 10.6 | 868 | 8843 | done | 0.60 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.048 | 2554 | -610.7 | 198.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 90.9 | 7.5 | 909 | 9220 | roll | 0.64 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.059 | 1142 | -593.3 | 253.8 | 45.03 | 0.708 | 1884 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 86.0 | 8.0 | 921 | 9278 | done | 0.67 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.059 | 2557 | 589.6 | 297.8 | 37.83 | 0.682 | 1708 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 49.7 | 8.0 | 990 | 9657 | roll | 0.69 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.073 | 3926 | 565.7 | 341.4 | 35.20 | 0.677 | 1531 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 42.3 | 8.2 | 1007 | 9747 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.049 | 2551 | -597.8 | 379.7 | 32.40 | 0.662 | 1377 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 16.2 | 7.9 | 1074 | 10127 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.119 | 2726 | 400.0 | 2.45 | 0.058 | 1135 | -578.0 | 424.8 | 35.97 | 0.659 | 1193 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 11.8 | 7.9 | 1084 | 10185 | done | 0.78 | - | - | 2726 | - | 2.40 | 0.057 | 2554 | 591.2 | 471.2 | 39.35 | 0.636 | 1002 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.72 | 6.88 | 0.069 | 305 | -351.9 | - | - | 2704 | - | 473.67 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||