WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.80 of 150.00 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.78 - - 118 - - - 2354 - -126.5 -55.90 - 2620 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -5.4 9 104 roll -0.78 14.32 0.298 2737 182.9 2.30 0.054 939 -615.2 -126.5 -13.20 - 3256 -48.2 - - - - - - - 24.55 25.08 25.29
273 43.6 -15.1 48 282 done -0.68 0.15 0.154 2771 226.7 2.33 0.042 2343 602.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.84 25.15 -
581 82.5 -12.0 109 588 roll -0.63 - - 2763 - 2.28 0.061 3676 584.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.16 -
627 87.9 -11.5 118 634 done -0.59 0.12 0.142 2796 275.0 2.15 0.037 2337 -622.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.02 25.39 -
933 115.7 -9.2 179 934 done -0.59 - - 2800 - - - 2338 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1233 142.2 -9.0 239 1240 roll -0.59 - - 2801 - 2.25 0.041 950 -616.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.30 -
1275 145.8 -8.8 247 1282 done -0.59 - - 2793 - 2.30 0.043 2347 607.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
1580 172.6 -8.8 308 1589 roll -0.59 - - 2784 - 2.28 0.062 3673 581.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.19 -
1612 175.6 -9.4 314 1620 done -0.59 - - 2784 - 2.12 0.038 2356 -621.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.43 -
1919 202.8 -8.7 372 1919 done -0.59 - - 2784 - - - 2354 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2219 229.1 -9.1 402 2223 roll -0.59 - - 2784 - 2.28 0.041 947 -617.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
2278 234.5 -8.9 408 2283 done -0.59 0.08 0.143 2798 175.0 2.33 0.044 2356 604.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.04 25.25 -
2589 257.9 -7.1 439 2590 done -0.62 - - 2797 - - - 2356 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2889 278.7 -7.3 469 2893 roll -0.64 - - 2797 - 2.25 0.040 947 -626.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.27 -
2934 281.5 -7.3 473 2941 done -0.66 - - 2791 - 2.33 0.044 2356 604.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.25 -
3239 305.7 -7.9 504 3243 roll -0.68 - - 2791 - 2.30 0.041 953 -610.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.25 -
3269 308.2 -8.1 507 3273 done -0.70 - - 2783 - 2.33 0.043 2355 601.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.25 -
3579 332.6 -7.2 538 3579 done -0.70 - - 2787 - - - 2354 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3879 354.1 -6.6 568 3880 done -0.70 - - 2783 - - - 2354 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4179 375.0 -7.2 598 4183 roll -0.70 - - 2783 - 2.30 0.041 954 -608.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.23 -
4233 378.8 -7.6 603 4241 done -0.70 - - 2776 - 2.30 0.043 2340 602.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.22 -
4538 402.2 -7.9 634 4539 done -0.70 - - 2776 - - - 2340 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4839 426.0 -8.0 664 4840 done -0.70 - - 2776 - - - 2341 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5139 449.4 -7.7 694 5143 roll -0.70 - - 2776 - 2.28 0.041 951 -609.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.20 -
5199 454.5 -8.3 700 5203 done -0.70 - - 2768 - 2.35 0.044 2362 600.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.18 -
5508 480.9 -8.4 731 5513 roll -0.70 - - 2767 - 2.33 0.042 950 -606.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.18 -
5573 486.3 -9.1 737 5581 done -0.70 - - 2759 - 2.33 0.043 2348 600.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.18 -
5878 513.3 -8.7 768 5885 done -0.70 - - 2760 - - - 2349 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6179 538.3 -8.3 798 6192 roll -0.70 - - 2760 - 2.28 0.041 947 -614.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.19 -
6261 545.6 -8.9 806 6269 done -0.70 - - 2750 - 2.30 0.044 2362 615.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.17 -
6566 572.1 -8.1 836 6572 done -0.68 0.12 0.171 2778 233.3 - - 2362 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.06 - -
6866 593.1 -6.7 866 6874 roll -0.69 - - 2779 - 2.30 0.041 950 -613.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.16 -
6944 598.5 -7.2 873 6951 done -0.71 - - 2772 - 2.28 0.044 2353 615.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.16 -
7248 619.7 -6.9 889 7256 roll -0.71 - - 2776 - 2.28 0.043 945 -617.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.15 -
7280 621.0 -7.0 890 7291 done -0.71 - - 2769 - 2.28 0.044 2349 615.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.15 -
7586 645.2 -7.9 906 7594 roll -0.71 - - 2769 - 2.28 0.043 949 -614.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.12 -
7627 648.3 -8.2 908 7635 done -0.71 - - 2762 - 2.28 0.044 2352 615.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.15 -
7939 674.5 -8.2 924 7947 roll -0.71 - - 2762 - 2.28 0.043 947 -616.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.14 -
7985 677.8 -8.4 926 7993 done -0.71 - - 2754 - 2.30 0.045 2356 612.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.14 -
8291 705.3 -8.5 941 8299 roll -0.71 - - 2754 - 2.30 0.044 950 -611.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.12 -
8362 710.2 -8.6 944 8374 done -0.71 - - 2746 - 2.30 0.044 2359 612.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
8668 738.1 -8.7 960 8673 done -0.69 0.12 0.173 2774 233.3 - - 2358 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.04 - -
8968 760.9 -7.6 975 8976 roll -0.72 - - 2774 - 2.30 0.042 950 -612.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
9070 768.6 -8.0 980 9079 done -0.74 - - 2771 - 2.30 0.045 2357 611.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.08 -
9383 792.8 -7.6 996 9391 roll -0.75 - - 2770 - 2.30 0.043 940 -616.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
9420 795.8 -7.7 998 9428 done -0.75 - - 2764 - 2.33 0.044 2358 608.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
9737 818.6 -6.9 1014 9743 done -0.75 - - 2764 - - - 2359 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10038 838.4 -6.6 1029 10047 roll -0.75 - - 2764 - 2.30 0.043 943 -615.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
10122 844.0 -7.0 1033 10129 done -0.75 - - 2758 - 2.30 0.045 2354 613.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.09 -
10434 864.4 -6.4 1049 10441 roll -0.75 - - 2757 - 2.28 0.044 950 -615.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10491 868.3 -6.7 1052 10499 done -0.75 - - 2751 - 2.30 0.046 2346 607.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.09 -
10808 889.0 -6.6 1068 10815 roll -0.75 - - 2751 - 2.28 0.043 941 -616.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.11 -
10874 893.2 -7.2 1071 10882 done -0.75 - - 2743 - 2.30 0.044 2350 612.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
11179 918.8 -8.4 1086 11187 roll -0.74 - - 2743 - 2.28 0.043 946 -615.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.09 -
11236 923.6 -8.5 1089 11244 done -0.74 - - 2734 - 2.30 0.044 2347 609.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
11553 949.6 -8.1 1105 11561 roll -0.71 0.12 0.175 2767 275.0 2.28 0.041 947 -614.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.97 25.07 -
11625 953.6 -7.3 1108 11637 done -0.71 - - 2768 - 2.30 0.045 2353 611.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.09 -
11930 973.7 -6.3 1124 11938 roll -0.73 - - 2764 - 2.30 0.043 949 -610.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
11997 977.5 -6.5 1127 12005 done -0.73 - - 2758 - 2.30 0.045 2354 610.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.08 -
12161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12161 begin apogee
12164 990.1 -7.1 1135 12294 done -0.21 0.55 0.124 2924 301.8 - - 1993 - - 119.97 1.196 2737 -4.3 0.386 - - - - - - 24.77 - 22.74
12295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12295 begin climb
12296 994.0 - 1141 12430 roll 0.78 0.95 0.055 3264 357.9 2.45 0.049 610 -564.5 126.5 121.00 1.179 2220 -4.3 0.393 - - - - - - 23.90 23.50 22.54
12479 983.2 10.8 1150 12490 done 0.62 0.28 0.179 3202 -221.4 2.35 0.039 2012 596.6 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 23.99 24.22 -
12785 948.1 11.0 1166 12790 done 0.54 - - 3202 - - - 2013 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13085 913.5 11.7 1181 13095 roll 0.46 0.17 0.175 3154 -282.4 2.33 0.057 3406 597.9 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.83 25.13 -
13129 908.9 11.6 1183 13138 done 0.38 0.15 0.177 3129 -166.7 2.25 0.038 1995 -627.1 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.91 25.27 -
13441 881.1 8.8 1199 13447 done 0.38 - - 3129 - - - 1993 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13741 856.1 8.1 1214 13747 done 0.38 - - 3129 - - - 1992 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14042 832.5 7.5 1229 14058 roll 0.40 - - 3129 - 2.38 0.058 3413 597.1 135.8 7.72 0.913 2183 -3.1 0.309 - - - - - - - 25.31 24.13
14076 830.9 7.4 1230 14098 done 0.41 - - 3138 - 2.28 0.039 1996 -621.5 146.6 12.05 0.981 2139 -3.7 0.337 - - - - - - - 25.32 24.01
14403 803.9 7.7 1247 14413 done 0.41 - - 3137 - - - 1994 - 150.5 4.55 0.728 2124 -3.3 0.397 - - - - - - - - 23.99
14702 778.8 8.3 1262 14710 roll 0.41 - - 3138 - 2.38 0.057 3406 593.3 150.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.20 -
14739 775.7 8.5 1264 14747 done 0.41 - - 3148 - 2.25 0.038 1995 -627.1 150.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.34 -
15056 749.1 8.4 1280 15063 roll 0.41 - - 3148 - 2.35 0.057 3405 600.0 150.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.20 -
15087 747.8 8.5 1281 15097 done 0.41 - - 3159 - 2.25 0.037 1997 -625.8 150.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.36 -
15393 718.0 9.0 1297 15399 done 0.39 0.12 0.178 3132 -225.0 - - 1994 - 150.5 - - 2122 - - - - - - - - 25.08 - -
15693 694.0 7.7 1312 15703 roll 0.41 - - 3131 - 2.35 0.057 3406 600.9 153.3 - - 2121 - - - - - - - - - 25.19 -
15732 690.7 7.9 1314 15744 done 0.41 - - 3140 - 2.25 0.038 1996 -626.7 153.3 3.83 0.615 2113 -2.1 0.256 - - - - - - - 25.34 24.06
16049 667.8 7.1 1330 16074 done 0.44 - - 3141 - - - 1994 - 171.9 19.30 0.949 2035 -4.0 0.310 - - - - - - - - 24.08
16369 643.9 7.5 1346 16387 roll 0.47 - - 3140 - 2.38 0.056 3398 589.9 180.9 9.45 0.859 1998 -3.9 0.320 - - - - - - - 25.15 24.08
16426 638.9 8.1 1348 16434 done 0.47 - - 3151 - 2.25 0.037 1998 -622.2 180.9 - - 1996 - - - - - - - - - 25.18 -
16742 613.8 7.7 1364 16753 done 0.47 - - 3150 - - - 1999 - 185.4 4.75 0.680 1982 -2.9 0.290 - - - - - - - - 24.07
17043 589.8 8.2 1385 17049 done 0.49 - - 3151 - - - 1998 - 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17343 565.0 8.5 1415 17356 roll 0.49 - - 3151 - 2.38 0.057 3410 593.3 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 25.20 -
17375 561.9 9.2 1418 17383 done 0.49 - - 3161 - 2.28 0.038 1992 -621.9 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 25.27 -
17680 534.8 8.8 1448 17685 done 0.49 - - 3162 - - - 1991 - 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17981 507.6 9.2 1478 17988 roll 0.49 - - 3172 - 2.28 0.050 603 -608.8 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - 25.20 -
18017 504.2 9.1 1481 18025 done 0.49 - - 3172 - 2.28 0.039 2009 616.7 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - 25.29 -
18322 474.9 9.4 1511 18323 done 0.49 - - 3172 - - - 2009 - 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18623 447.3 8.7 1541 18626 roll 0.49 - - 3172 - 2.35 0.057 3408 595.3 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 25.02 -
18678 442.3 9.9 1546 18685 done 0.45 0.10 0.152 3154 -180.0 2.30 0.038 2006 -609.6 185.4 - - 1979 - - - - - - - - 24.86 25.18 -
18982 416.9 7.9 1577 18983 done 0.47 - - 3154 - - - 2003 - 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19283 393.3 7.8 1607 19284 done 0.49 - - 3154 - - - 2002 - 186.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19584 369.4 7.7 1637 19595 done 0.52 - - 3154 - - - 2002 - 190.2 6.03 0.651 1960 -3.2 0.195 - - - - - - - - 24.16
19892 345.0 7.9 1668 19896 roll 0.54 - - 3163 - 2.35 0.048 594 -599.1 190.2 - - 1958 - - - - - - - - - 25.05 -
19943 341.3 7.6 1673 19955 done 0.58 - - 3163 - 2.30 0.039 1996 609.6 196.7 7.18 0.669 1935 -3.2 0.178 - - - - - - - 25.12 24.20
20252 317.1 8.3 1704 20256 roll 0.60 - - 3164 - 2.38 0.057 3396 588.2 196.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.03 -
20317 311.5 9.7 1710 20325 done 0.60 - - 3173 - 2.30 0.036 1988 -612.2 196.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.15 -
20622 283.1 9.2 1741 20623 done 0.60 - - 3172 - - - 1987 - 196.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20923 255.3 9.2 1771 20924 done 0.60 - - 3173 - - - 1989 - 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21223 229.1 8.1 1801 21226 roll 0.60 - - 3173 - 2.38 0.054 3407 595.8 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.01 -
21247 227.3 8.6 1803 21255 done 0.60 - - 3184 - 2.30 0.037 2001 -611.3 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.14 -
21552 200.2 8.7 1834 21553 done 0.60 - - 3184 - - - 2001 - 196.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21852 174.9 8.1 1893 21853 done 0.60 - - 3184 - - - 2001 - 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22153 149.7 9.1 1953 22153 done 0.60 - - 3183 - - - 1999 - 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22453 120.0 10.2 2013 22459 done 0.60 - - 3183 - - - 1999 - 196.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22758 94.6 6.0 2074 22802 roll 0.66 - - 3184 - 2.45 0.056 3409 575.5 241.9 39.70 0.626 1749 -4.6 0.076 - - - - - - - 24.96 24.25
22826 90.5 7.4 2086 22840 done 0.67 - - 3194 - 2.30 0.036 2008 -609.1 252.1 9.82 0.560 1708 -4.2 0.074 - - - - - - - 25.04 24.15
23140 70.3 7.3 2148 23159 roll 0.73 0.12 0.093 3256 516.7 2.35 0.048 593 -602.1 264.5 11.27 0.568 1658 -4.4 0.060 - - - - - - 25.18 25.16 24.32
23178 66.6 9.9 2155 23185 done 0.73 - - 3256 - 2.30 0.038 2001 612.2 264.5 - - 1657 - - - - - - - - - 25.14 -
23484 33.8 9.6 2216 23491 done 0.71 - - 3256 - - - 2001 - 264.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23790 10.5 3.8 2277 23876 roll 0.85 - - 3266 - 2.38 0.047 586 -594.5 362.1 78.50 0.568 1260 -5.0 0.010 - - - - - - - 24.64 24.03
23889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23889 begin surface coast
23929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23929 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.89 8.93 0.047 146 -349.4 2.95 0.038 2350 598.0 364.03 - - 1252 - - - - - - - -