OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.54 of 150.00 AH used of 24V (94.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.19 of 110.00 AH used of 10V (93.46% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 606.14, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.59 - - 102 - - - 2002 - -219.0 -53.08 - 2185 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.3 7 133 roll -0.59 6.90 0.196 2056 283.2 2.25 0.059 585 -629.8 -219.0 -44.40 - 3849 -37.5 - - - - - - - 25.74 26.01 26.32
153 15.9 -31.0 17 162 done -0.42 0.20 0.137 2113 285.0 2.15 0.034 1988 652.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
497 107.3 -18.1 78 506 roll -0.34 0.10 0.162 2142 290.0 2.17 0.044 588 -645.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
516 110.1 -17.2 80 525 done -0.28 0.05 0.120 2160 360.0 2.15 0.034 2007 660.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
856 137.4 -6.5 141 864 roll -0.31 - - 2156 - 2.15 0.043 3403 649.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.36 -
901 140.0 -5.8 148 909 done -0.37 0.05 0.077 2093 -1260.0 2.12 0.031 1986 -668.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
1242 167.9 -9.8 209 1251 roll -0.41 0.10 0.129 2129 360.0 2.20 0.044 3402 643.6 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.45 26.43 -
1452 189.7 -10.5 247 1461 done -0.50 0.10 0.070 2071 -580.0 2.10 0.034 2008 -663.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
1783 212.1 -7.6 308 1791 roll -0.51 0.05 0.191 2095 480.0 2.15 0.045 606 -652.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.57 26.48 -
1849 217.9 -9.0 319 1859 done -0.53 - - 2090 - 2.10 0.035 2003 665.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.52 -
2188 261.2 -13.5 373 2197 roll -0.50 - - 2081 - 2.12 0.045 3409 663.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.52 -
2256 268.8 -10.4 379 2263 done -0.50 - - 2080 - 2.10 0.035 2003 -669.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.53 -
2563 304.2 -10.1 410 2573 roll -0.47 0.08 0.160 2106 325.0 2.15 0.046 587 -658.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.57 26.53 -
2598 306.8 -8.8 413 2606 done -0.46 - - 2106 - 2.08 0.034 1999 678.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.56 -
2908 325.8 -6.6 444 2918 roll -0.47 - - 2098 - 2.10 0.044 3395 664.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.54 -
2952 328.6 -6.1 448 2963 done -0.50 - - 2098 - 2.08 0.034 1997 -672.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.57 -
3262 352.4 -8.0 479 3270 roll -0.50 - - 2097 - 2.12 0.047 596 -660.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.55 -
3285 354.2 -8.2 481 3289 done -0.51 - - 2097 - 2.08 0.034 2004 676.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.58 -
3597 379.7 -8.3 512 3608 roll -0.52 - - 2090 - 2.12 0.045 3407 661.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.56 -
3632 382.5 -8.1 515 3640 done -0.55 - - 2091 - 2.10 0.035 1998 -671.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.58 -
3942 407.2 -7.5 546 3950 roll -0.55 - - 2090 - 2.10 0.048 608 -661.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.56 -
3976 409.5 -7.2 549 3986 done -0.56 0.08 0.122 2008 -1025.0 2.08 0.035 2010 674.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - 26.53 26.59 -
4284 460.4 -16.7 580 4293 roll -0.48 0.25 0.125 2088 320.0 2.10 0.041 3416 669.5 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - 26.47 26.57 -
4349 466.2 -6.6 586 4358 done -0.52 - - 2088 - 2.10 0.034 1998 -675.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.59 -
4658 489.9 -7.6 617 4659 done -0.53 - - 2088 - - - 1998 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4962 510.9 -6.8 647 4968 done -0.55 - - 2089 - - - 1998 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5269 533.2 -7.8 678 5280 roll -0.56 0.08 0.123 2005 -1050.0 2.12 0.044 3393 658.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - 26.66 26.58 -
5304 537.1 -10.2 681 5313 done -0.55 0.17 0.096 2074 405.9 2.08 0.038 2004 -667.8 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
5613 566.3 -9.0 712 5617 roll -0.55 - - 2067 - 2.15 0.047 3406 652.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.56 -
5636 568.0 -8.7 714 5644 done -0.55 - - 2066 - 2.15 0.037 2001 -653.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.58 -
5945 594.5 -7.7 745 5946 done -0.55 - - 2067 - - - 2001 - -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6244 617.2 -7.5 764 6250 roll -0.55 - - 2063 - 2.17 0.047 3407 647.9 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.56 -
6278 618.7 -7.6 765 6287 done -0.55 - - 2062 - 2.12 0.037 1997 -665.1 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.58 -
6585 644.2 -8.3 781 6586 done -0.55 - - 2063 - - - 1996 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6885 669.1 -8.5 796 6890 roll -0.55 - - 2056 - 2.12 0.047 3401 662.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.55 -
6907 670.8 -8.5 797 6912 done -0.55 0.05 0.181 2078 440.0 2.12 0.037 2000 -660.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - 26.51 26.57 -
7227 695.6 -7.9 813 7228 done -0.57 - - 2079 - - - 1999 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7525 719.4 -7.7 828 7529 roll -0.58 - - 2076 - 2.17 0.047 3407 648.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 26.55 -
7560 721.0 -7.6 829 7570 done -0.60 0.08 0.132 2008 -850.0 2.12 0.035 1994 -666.5 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - 26.52 26.58 -
7868 762.9 -13.8 845 7874 roll -0.55 0.17 0.129 2073 382.4 2.15 0.052 597 -649.8 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
7901 765.4 -13.5 846 7908 done -0.52 - - 2071 - 2.10 0.037 1999 667.6 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - 26.58 -
8210 789.9 -7.1 862 8215 roll -0.53 - - 2067 - 2.12 0.049 3402 661.8 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - 26.54 -
8263 792.6 -6.7 864 8270 done -0.55 - - 2067 - 2.10 0.035 1998 -668.6 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.57 -
8568 817.2 -8.4 880 8575 roll -0.66 0.10 0.120 2021 -460.0 2.10 0.041 3402 668.6 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - 26.59 26.55 -
8683 824.5 -7.2 885 8690 done -0.76 - - 2021 - 2.12 0.037 1993 -664.6 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.56 -
8990 845.6 -6.5 901 8996 roll -0.81 0.10 0.109 1958 -630.0 2.15 0.046 3396 652.6 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - 26.62 26.54 -
9019 847.1 -6.6 902 9031 done -0.86 0.08 0.168 1977 237.5 2.12 0.041 2006 -655.7 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
9329 890.7 -13.9 918 9335 roll -0.78 0.10 0.168 2006 290.0 2.17 0.054 592 -651.6 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
9378 896.0 -13.6 920 9383 done -0.72 0.10 0.148 2027 210.0 2.10 0.041 1995 668.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
9686 927.5 -10.3 935 9691 roll -0.69 - - 2017 - 2.15 0.048 3408 657.2 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - 26.53 -
9737 931.5 -10.2 937 9745 done -0.67 0.08 0.152 2041 300.0 2.12 0.038 2000 -664.2 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
10045 960.6 -9.1 953 10050 roll -0.66 - - 2041 - 2.15 0.053 598 -652.1 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 26.51 -
10072 962.5 -9.2 954 10076 done -0.65 - - 2034 - 2.12 0.040 2005 663.7 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 26.55 -
10357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10357 begin apogee
10363 990.9 -9.6 968 10632 done -0.22 0.40 0.096 2182 370.0 - - 1851 - - 262.62 0.895 2953 -3.2 0.367 - - - - - - 26.46 - 24.15
10633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10633 begin climb
10635 1006.4 - 981 10839 roll 0.59 0.68 0.047 2462 411.8 2.35 0.052 487 -580.4 219.0 194.77 1.070 2050 -4.6 0.449 - - - - - - 24.88 24.54 23.84
10942 971.7 19.1 996 10947 done 0.49 0.20 0.142 2406 -280.0 2.15 0.024 1897 655.8 219.0 - - 2031 - - - - - - - - 25.20 25.35 -
11258 920.5 15.5 1012 11264 roll 0.41 0.10 0.182 2380 -260.0 2.08 0.033 3272 661.1 219.0 - - 2024 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
11322 911.9 14.5 1015 11328 done 0.35 0.12 0.150 2355 -208.3 2.17 0.041 1893 -635.5 219.0 - - 2022 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
11638 878.6 10.3 1031 11639 done 0.32 - - 2355 - - - 1892 - 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11937 848.2 9.9 1046 11938 done 0.30 - - 2355 - - - 1892 - 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12238 819.2 9.6 1061 12244 roll 0.27 0.08 0.187 2333 -275.0 2.08 0.037 3267 661.1 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
12290 815.5 9.6 1063 12297 done 0.26 - - 2341 - 2.17 0.043 1867 -645.2 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.24 -
12598 788.4 8.5 1079 12603 roll 0.26 - - 2341 - 2.12 0.041 3266 659.9 224.1 - - 2018 - - - - - - - - - 26.29 -
12651 784.8 8.9 1081 12658 done 0.26 - - 2349 - 2.17 0.042 1864 -646.1 224.1 - - 2018 - - - - - - - - - 26.29 -
12961 753.8 9.8 1097 12966 roll 0.25 0.08 0.177 2326 -287.5 2.10 0.038 3258 663.8 224.1 - - 2017 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
13001 749.7 9.8 1099 13005 done 0.25 - - 2333 - 2.17 0.042 1875 -637.3 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.34 -
13319 719.0 10.1 1115 13325 roll 0.25 - - 2342 - 2.17 0.054 469 -647.9 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.32 -
13340 717.0 10.1 1116 13346 done 0.26 - - 2342 - 2.08 0.028 1876 676.4 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.40 -
13659 683.7 9.8 1132 13665 roll 0.26 - - 2342 - 2.10 0.040 3273 665.2 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - 26.39 -
13728 677.7 9.9 1135 13733 done 0.26 0.08 0.177 2327 -187.5 2.15 0.042 1870 -652.6 224.1 - - 2017 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
14037 656.1 6.1 1150 14127 roll 0.39 0.12 0.083 2436 908.3 2.33 0.037 3272 601.7 320.9 76.95 1.091 1650 -4.8 0.296 - - - - 1 - 26.49 25.03 24.21
14177 635.6 16.3 1157 14184 done 0.33 0.28 0.116 2352 -300.0 2.25 0.044 1882 -617.8 320.9 1.75 0.171 1644 -3.4 1.313 - - - - - - 25.29 25.37 25.24
14495 612.0 6.7 1173 14613 roll 0.43 0.12 0.082 2459 891.7 2.40 0.058 462 -591.7 394.6 109.10 0.734 1336 -2.8 0.243 - - - - - - 25.96 24.91 24.37
14629 590.4 18.8 1181 14639 done 0.36 0.32 0.120 2359 -312.5 2.17 0.027 1877 652.1 394.6 - - 1328 - - - - - - - - 25.06 25.18 -
14939 564.6 8.3 1212 14961 roll 0.42 0.10 0.099 2440 810.0 2.25 0.037 3279 623.1 410.1 14.70 0.774 1275 -3.6 0.271 - - - - - - 25.86 25.60 24.99
14995 555.7 16.6 1217 15005 done 0.40 0.20 0.114 2381 -295.0 2.25 0.046 1872 -625.3 410.1 - - 1265 - - - - - - - - 25.60 25.65 -
15306 517.7 11.9 1248 15314 roll 0.43 - - 2389 - 2.22 0.054 466 -633.3 410.1 - - 1263 - - - - - - - - - 25.92 -
15359 511.4 11.8 1253 15370 done 0.47 - - 2389 - 2.10 0.028 1876 671.4 410.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.02 -
15668 475.8 10.2 1284 15678 roll 0.49 0.08 0.119 2459 875.0 2.10 0.037 3268 662.9 410.1 - - 1261 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
15701 471.1 13.5 1287 15711 done 0.49 0.20 0.127 2406 -265.0 2.20 0.047 1871 -635.0 410.1 - - 1260 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
16011 432.5 11.6 1318 16022 roll 0.49 - - 2417 - 2.20 0.054 466 -638.6 410.1 - - 1260 - - - - - - - - - 26.16 -
16068 426.8 10.1 1323 16075 done 0.50 - - 2416 - 2.10 0.028 1886 676.2 410.1 - - 1260 - - - - - - - - - 26.26 -
16376 390.7 13.3 1354 16377 done 0.48 - - 2416 - - - 1887 - 410.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16679 353.1 11.9 1384 16688 roll 0.46 0.08 0.186 2406 -125.0 2.20 0.053 468 -645.0 410.1 - - 1259 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
16724 348.6 9.8 1388 16731 done 0.48 - - 2406 - 2.08 0.028 1876 676.9 410.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.36 -
17033 317.6 11.2 1419 17044 roll 0.49 - - 2406 - 2.08 0.038 3271 670.7 410.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.35 -
17077 312.2 12.0 1423 17088 done 0.52 - - 2406 - 2.15 0.041 1870 -651.6 410.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.36 -
17387 281.2 8.1 1454 17420 roll 0.56 0.10 0.097 2498 920.0 2.17 0.050 471 -644.7 430.1 18.95 0.617 1189 -3.7 0.174 - - - - - - 26.47 26.13 25.58
17466 269.1 18.0 1461 17477 done 0.50 0.25 0.106 2409 -356.0 2.03 0.025 1878 693.1 430.1 - - 1184 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
17803 240.8 6.5 1504 17876 roll 0.63 0.12 0.080 2505 800.0 2.20 0.032 3270 632.7 511.0 66.62 0.600 859 -4.9 0.202 - - - - - - 26.36 25.58 25.01
17903 220.9 25.8 1517 17914 done 0.56 0.22 0.103 2433 -327.3 2.25 0.045 1884 -616.0 511.0 - - 848 - - - - - - - - 25.57 25.64 -
18242 181.8 8.4 1578 18253 roll 0.60 - - 2440 - 2.30 0.050 462 -618.3 520.3 3.42 0.439 830 -5.3 0.225 - - - - - - - 25.96 25.29
18303 177.0 6.5 1587 18401 done 0.77 0.12 0.041 2534 783.3 2.10 0.028 1860 665.7 601.6 86.05 0.522 495 -3.9 0.136 - - - - - - 26.07 26.08 24.87
18717 136.4 9.8 1659 18727 roll 0.89 - - 2526 - 2.22 0.044 3268 634.2 601.6 - - 487 - - - - - - - - - 25.93 -
18772 129.5 11.6 1668 18781 done 1.03 0.12 0.040 2636 916.7 2.20 0.037 1858 -640.9 601.6 - - 486 - - - - - - - - 26.01 25.99 -
19116 21.8 34.7 1729 19125 roll 0.89 0.30 0.150 2541 -316.7 2.15 0.025 3286 664.2 601.6 - - 486 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
19189 6.4 13.4 1741 19197 done 0.93 - - 2541 - 2.17 0.037 1883 -646.5 601.6 - - 484 - - - - - - - - - 26.20 -
19216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19216 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 2.69 - - - - -6.55 5.88 0.018 103 -414.6 0.15 0.068 1997 760.0 606.14 - - 483 - - - - - - - -