SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.52 of 350.00 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1910 - -126.5 -16.83 - 1610 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 125 roll -0.81 13.62 0.379 3045 212.6 2.22 0.079 858 -473.9 -126.5 -60.95 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.60 14.75 14.94
223 15.5 -15.5 13 229 done -0.72 0.15 0.254 3079 226.7 2.20 0.041 1906 476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
542 58.9 -13.7 34 543 done -0.66 - - 3079 - - - 1905 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
842 98.7 -13.2 54 849 roll -0.60 0.12 0.274 3107 233.3 2.33 0.060 2961 453.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
885 102.8 -12.8 56 893 done -0.56 - - 3107 - 2.22 0.036 1914 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1191 137.6 -10.2 77 1197 roll -0.53 0.12 0.264 3141 283.3 2.22 0.052 854 -477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
1250 142.1 -9.4 80 1258 done -0.53 - - 3141 - 2.22 0.038 1924 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1555 168.0 -7.7 101 1560 roll -0.53 - - 3141 - 2.28 0.064 2963 455.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1603 171.7 -7.8 104 1608 done -0.55 - - 3141 - 2.25 0.036 1907 -469.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
1921 197.7 -8.2 125 1926 roll -0.55 - - 3141 - 2.17 0.052 858 -483.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
1968 201.8 -8.4 128 1973 done -0.55 - - 3141 - 2.20 0.039 1911 478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2286 228.0 -7.9 149 2291 roll -0.55 - - 3141 - 2.28 0.065 2959 459.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2417 237.6 -7.9 157 2424 done -0.57 - - 3141 - 2.22 0.037 1912 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2723 263.4 -8.5 173 2729 roll -0.59 - - 3141 - 2.17 0.054 860 -484.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.03 -
2846 274.0 -8.7 177 2851 done -0.59 - - 3141 - 2.17 0.041 1904 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3179 300.4 -7.9 188 3185 roll -0.61 - - 3141 - 2.20 0.054 860 -474.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3226 303.2 -8.0 189 3232 done -0.63 - - 3140 - 2.15 0.041 1900 483.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3546 328.9 -7.6 200 3552 roll -0.65 0.12 0.129 3078 -516.7 2.30 0.061 2961 461.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.05 15.04 -
3597 332.1 -7.9 201 3603 done -0.65 - - 3078 - 2.22 0.036 1904 -476.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3911 367.7 -10.8 212 3917 roll -0.62 0.12 0.265 3111 275.0 2.17 0.052 854 -483.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
3944 371.2 -10.6 213 3950 done -0.59 - - 3112 - 2.20 0.041 1911 480.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4278 404.9 -11.2 224 4279 done -0.59 - - 3111 - - - 1912 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4576 440.5 -12.0 234 4582 roll -0.59 - - 3111 - 2.28 0.063 2960 459.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4672 450.8 -11.3 237 4677 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.035 1906 -474.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
5001 480.5 -7.8 248 5002 done -0.59 - - 3111 - - - 1907 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5299 500.5 -6.5 258 5305 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.056 857 -483.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5407 507.2 -7.1 261 5413 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.042 1906 483.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5726 533.7 -8.4 272 5731 roll -0.59 - - 3111 - 2.30 0.064 2964 460.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5818 541.8 -8.6 275 5824 done -0.59 - - 3111 - 2.28 0.037 1893 -469.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6151 571.5 -9.0 286 6156 roll -0.59 - - 3112 - 2.15 0.057 858 -481.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6187 574.6 -9.0 287 6192 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.043 1912 479.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6515 602.9 -8.5 298 6520 roll -0.59 - - 3111 - 2.28 0.065 2959 459.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6561 605.8 -8.6 299 6566 done -0.59 - - 3110 - 2.22 0.036 1904 -475.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6879 635.5 -9.1 310 6884 roll -0.61 - - 3111 - 2.17 0.056 857 -482.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6972 644.9 -9.8 313 6977 done -0.61 - - 3111 - 2.17 0.043 1900 480.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7306 677.1 -9.8 324 7311 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.065 2966 457.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
7358 680.3 -9.7 325 7363 done -0.64 - - 3111 - 2.25 0.035 1899 -474.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7671 710.1 -8.7 336 7672 done -0.66 - - 3111 - - - 1900 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7972 734.1 -7.8 346 7973 done -0.68 - - 3111 - - - 1900 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8271 755.9 -6.9 356 8276 roll -0.70 - - 3111 - 2.15 0.057 864 -481.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8307 758.2 -6.8 357 8313 done -0.72 - - 3111 - 2.17 0.044 1906 480.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.09 -
8637 779.6 -6.4 368 8643 roll -0.74 0.12 0.131 3053 -483.3 2.30 0.064 2961 458.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.08 15.06 -
8709 785.3 -7.6 370 8715 done -0.74 - - 3054 - 2.22 0.037 1908 -474.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.09 -
9033 818.2 -10.1 381 9038 roll -0.72 - - 3054 - 2.17 0.057 864 -481.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9089 821.8 -10.3 382 9097 done -0.69 0.15 0.248 3089 233.3 2.17 0.044 1905 479.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
9396 852.1 -9.1 393 9397 done -0.69 - - 3088 - - - 1905 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9696 879.9 -9.3 403 9701 roll -0.69 - - 3089 - 2.33 0.070 2963 454.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9788 888.5 -9.2 406 9793 done -0.69 - - 3089 - 2.25 0.039 1909 -468.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.08 -
10121 916.7 -8.3 417 10126 roll -0.69 - - 3089 - 2.17 0.057 864 -481.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10167 919.5 -8.3 418 10173 done -0.69 - - 3088 - 2.20 0.044 1914 477.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10486 947.0 -8.2 429 10487 done -0.69 - - 3088 - - - 1914 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10785 971.2 -8.0 439 10786 done -0.69 - - 3088 - - - 1915 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11024 begin apogee
11028 991.0 -8.5 447 11150 roll -0.23 0.50 0.194 3235 294.0 - - 1779 - - 117.07 2.049 2479 -4.2 0.371 - - - - - - 14.97 - 13.52
11152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11154 994.7 - 451 11290 roll 0.81 1.12 0.129 3571 300.0 2.35 0.063 737 -443.4 126.5 123.80 2.074 1958 -4.2 0.369 - - - - - - 14.23 14.26 13.41
11516 969.1 10.5 463 11522 done 0.72 - - 3571 - 2.25 0.044 1782 464.4 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.66 -
11842 932.7 11.4 474 11848 roll 0.63 0.20 0.268 3520 -255.0 2.35 0.060 2838 449.4 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
12074 909.7 10.3 481 12080 done 0.55 - - 3521 - 2.30 0.043 1782 -459.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
12388 878.2 9.6 492 12393 roll 0.50 0.15 0.249 3481 -266.7 2.35 0.060 2835 448.1 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
12501 869.6 9.3 495 12506 done 0.45 - - 3481 - 2.30 0.043 1774 -461.3 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.95 -
12815 843.2 7.7 506 12820 roll 0.43 - - 3481 - 2.35 0.062 2833 450.6 131.2 - - 1941 - - - - - - - - - 14.95 -
12867 840.6 7.6 507 12881 done 0.41 0.12 0.264 3452 -241.7 2.28 0.043 1778 -462.7 136.9 7.50 1.733 1919 -2.9 0.260 - - - - - - 14.88 14.97 14.26
13177 818.8 6.4 518 13221 roll 0.45 - - 3452 - 2.30 0.068 731 -455.2 171.7 37.42 1.754 1775 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.62 14.02
13288 812.5 6.8 521 13323 done 0.46 - - 3452 - 2.28 0.044 1785 462.3 196.9 26.55 1.783 1672 -3.9 0.324 - - - - - - - 14.70 13.88
13630 783.1 8.4 533 13636 roll 0.47 - - 3452 - 2.35 0.065 2832 445.5 196.9 - - 1668 - - - - - - - - - 14.77 -
13682 780.1 8.6 534 13687 done 0.47 - - 3452 - 2.30 0.044 1783 -456.1 196.9 - - 1666 - - - - - - - - - 14.81 -
13996 752.2 8.4 545 13997 done 0.49 - - 3452 - - - 1783 - 196.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14294 729.3 7.1 555 14318 roll 0.50 - - 3452 - 2.33 0.067 735 -449.8 214.0 16.85 1.655 1603 -3.7 0.297 - - - - - - - 14.76 14.20
14350 727.2 7.0 556 14380 done 0.54 0.12 0.132 3496 366.7 2.22 0.041 1785 473.0 233.9 21.42 1.678 1523 -3.7 0.296 - - - - - - 14.81 14.81 14.01
14687 696.2 8.6 568 14692 roll 0.54 - - 3495 - 2.35 0.065 2831 445.1 233.9 - - 1517 - - - - - - - - - 14.81 -
14795 687.4 9.2 571 14801 done 0.52 - - 3496 - 2.28 0.043 1791 -456.1 233.9 - - 1516 - - - - - - - - - 14.85 -
15114 657.3 9.3 582 15119 roll 0.52 - - 3496 - 2.30 0.065 725 -463.5 233.9 - - 1516 - - - - - - - - - 14.89 -
15185 651.0 9.7 584 15190 done 0.52 - - 3496 - 2.25 0.044 1789 472.9 233.9 - - 1516 - - - - - - - - - 14.92 -
15509 614.6 11.4 595 15510 done 0.52 - - 3496 - - - 1791 - 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15808 580.8 11.0 605 15813 roll 0.52 - - 3496 - 2.33 0.064 2838 449.4 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 14.96 -
15870 573.6 11.2 607 15875 done 0.52 - - 3496 - 2.28 0.043 1794 -457.9 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 14.97 -
16203 539.5 9.7 618 16208 roll 0.52 - - 3496 - 2.28 0.063 727 -468.0 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 14.97 -
16238 536.4 9.6 619 16244 done 0.52 - - 3497 - 2.25 0.041 1804 478.7 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 14.99 -
16567 507.3 8.6 630 16568 done 0.52 - - 3496 - - - 1804 - 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16866 479.7 9.2 640 16871 roll 0.52 - - 3502 - 2.28 0.064 2835 452.2 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 15.00 -
16892 479.7 9.2 640 16900 done 0.52 - - 3496 - 2.25 0.042 1792 -463.6 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 15.02 -
17199 448.6 9.2 651 17204 roll 0.52 - - 3496 - 2.28 0.063 723 -468.9 233.9 - - 1513 - - - - - - - - - 15.00 -
17232 445.5 9.1 652 17237 done 0.52 - - 3497 - 2.22 0.040 1792 481.5 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 15.02 -
17565 416.5 8.3 663 17570 roll 0.52 - - 3496 - 2.28 0.062 2829 454.8 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 15.00 -
17631 410.9 8.6 665 17636 done 0.52 - - 3496 - 2.22 0.040 1793 -466.7 233.9 - - 1518 - - - - - - - - - 15.02 -
17959 383.9 8.2 676 17965 roll 0.52 - - 3497 - 2.28 0.063 723 -469.3 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 15.01 -
18001 381.2 8.2 677 18007 done 0.52 - - 3496 - 2.22 0.041 1792 481.5 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 15.03 -
18325 353.6 8.9 688 18331 roll 0.52 - - 3496 - 2.30 0.063 2837 454.3 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 15.01 -
18418 344.1 10.0 691 18424 done 0.52 - - 3496 - 2.25 0.042 1797 -462.2 233.9 - - 1514 - - - - - - - - - 15.02 -
18752 312.6 9.2 702 18757 roll 0.52 - - 3496 - 2.28 0.064 729 -468.4 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 15.01 -
18828 306.9 9.1 704 18834 done 0.52 - - 3496 - 2.22 0.040 1792 478.8 233.9 - - 1515 - - - - - - - - - 15.03 -
19147 279.4 7.8 715 19148 done 0.52 - - 3496 - - - 1793 - 234.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19447 256.0 7.8 725 19452 roll 0.52 - - 3496 - 2.28 0.060 728 -467.1 235.3 - - 1515 - - - - - - - - - 15.02 -
19482 253.3 7.9 726 19488 done 0.52 - - 3496 - 2.22 0.040 1802 483.8 235.3 - - 1515 - - - - - - - - - 15.02 -
19796 228.7 7.4 745 19811 roll 0.53 - - 3496 - 2.33 0.061 2828 440.3 245.5 9.93 1.072 1475 -4.0 0.157 - - - - - - - 14.93 14.50
19859 223.4 8.3 749 19864 done 0.53 - - 3496 - 2.22 0.038 1795 -465.3 245.5 - - 1474 - - - - - - - - - 14.95 -
20177 199.4 7.4 770 20192 roll 0.54 - - 3496 - 2.28 0.057 723 -470.2 255.3 8.98 1.027 1437 -4.1 0.146 - - - - - - - 14.88 14.50
20233 195.5 8.0 773 20240 done 0.54 - - 3496 - 2.22 0.036 1794 482.4 255.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.91 -
20540 167.2 9.2 794 20546 roll 0.54 - - 3496 - 2.28 0.059 2832 455.3 255.3 - - 1433 - - - - - - - - - 14.90 -
20589 162.2 9.9 797 20594 done 0.54 - - 3496 - 2.22 0.037 1794 -467.6 255.3 - - 1434 - - - - - - - - - 14.94 -
20906 133.2 9.0 818 20912 roll 0.54 - - 3496 - 2.25 0.057 727 -474.2 255.3 - - 1434 - - - - - - - - - 14.92 -
21009 124.7 9.2 824 21017 done 0.56 - - 3496 - 2.20 0.036 1783 480.0 255.3 - - 1434 - - - - - - - - - 14.95 -
21315 95.5 9.3 845 21321 roll 0.58 - - 3496 - 2.28 0.057 2832 460.1 255.3 - - 1435 - - - - - - - - - 14.93 -
21367 90.9 9.4 848 21372 done 0.58 - - 3496 - 2.25 0.037 1781 -467.1 255.3 - - 1435 - - - - - - - - - 14.95 -
21680 64.8 8.2 869 21685 roll 0.60 - - 3496 - 2.22 0.058 725 -475.7 255.3 - - 1435 - - - - - - - - - 14.92 -
21777 57.3 8.1 875 21783 done 0.63 - - 3496 - 2.17 0.035 1779 485.7 255.3 - - 1435 - - - - - - - - - 14.95 -
22091 32.1 8.4 896 22096 roll 0.66 - - 3496 - 2.30 0.057 2834 458.7 255.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.93 -
22143 27.9 8.9 899 22149 done 0.67 0.12 0.131 3546 416.7 2.30 0.037 1761 -466.5 255.3 - - 1436 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
22380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22380 begin surface coast
22396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22396 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.83 9.90 0.065 151 15.3 0.32 0.059 1927 -3596.9 300.00 22.60 0.119 1255 55.5 -0.163 - - - - - -