Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 100.00 AH used of 24V (88.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.51% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 68.6 m at 550.2 m, depth 619 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 73 - - - 2407 - -146.6 -62.45 - 3264 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -7.1 3 106 roll -1.29 11.62 0.176 2124 176.5 2.65 0.078 982 -537.7 -146.6 -3.15 - 3417 -48.6 - - - - - - - - - -
233 32.6 -13.1 9 241 done -1.29 - - 2124 - 2.60 0.054 2392 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
549 78.2 -14.8 25 553 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.072 3769 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
587 83.6 -14.8 27 592 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.053 2393 -550.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
913 129.4 -14.7 43 917 roll -1.29 - - 2124 - 2.60 0.074 3773 530.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
974 138.8 -15.5 46 978 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.054 2400 -549.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1299 186.2 -14.7 62 1300 done -1.29 - - 2124 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1608 231.5 -14.6 77 1612 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.075 3772 531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1646 237.3 -15.3 78 1653 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.055 2405 -540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1961 279.8 -13.3 94 1965 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.076 3769 528.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2000 285.3 -14.5 96 2005 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.056 2398 -548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2325 328.3 -13.1 112 2327 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2635 368.0 -12.8 127 2639 roll -1.29 - - 2124 - 2.60 0.077 3773 528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2728 380.3 -12.4 131 2733 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.056 2404 -541.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3049 421.2 -13.2 147 3050 done -1.29 - - 2124 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3358 461.9 -12.7 162 3359 done -1.29 - - 2124 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3668 500.8 -12.3 177 3673 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.077 3771 529.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3722 507.8 -12.6 179 3730 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.054 2400 -541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4038 545.1 -12.6 195 4039 done -1.29 - - 2124 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4348 575.2 -8.3 210 4352 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.077 3768 530.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4413 582.9 -12.6 213 4418 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.057 2401 -540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4615 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4615 begin apogee
4619 609.9 13.6 223 4742 done -0.31 1.08 0.113 2338 198.1 - - 2192 - - 119.72 1.098 2817 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
4743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4743 begin climb
4744 615.4 - 229 4866 done 1.29 1.70 0.079 2693 208.8 - - 2192 - 146.6 117.43 1.084 2219 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
5188 582.5 8.8 251 5212 done 1.32 - - 2693 - - - 2192 - 172.2 21.83 0.989 2114 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
5517 552.6 8.9 267 5543 roll 1.35 - - 2693 - 2.70 0.070 786 -520.7 197.2 21.00 0.966 2012 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
5576 546.3 10.7 270 5580 done 1.35 - - 2693 - 2.60 0.049 2203 545.0 197.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5907 512.3 10.8 286 5912 roll 1.35 - - 2693 - 2.65 0.074 3613 532.1 197.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5984 503.2 11.4 289 5991 done 1.35 - - 2693 - 2.65 0.061 2204 -531.7 197.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6300 467.5 11.7 305 6301 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6609 434.1 10.5 320 6610 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6918 400.5 11.0 335 6919 done 1.35 - - 2692 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7227 365.6 11.5 350 7228 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7537 330.7 11.2 365 7538 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7846 296.8 10.8 380 7847 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8155 264.5 10.8 395 8156 done 1.35 - - 2693 - - - 2204 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8464 230.6 11.1 410 8469 roll 1.35 - - 2693 - 2.62 0.067 782 -542.7 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8508 225.4 12.2 412 8513 done 1.35 - - 2693 - 2.58 0.048 2196 548.1 197.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8834 188.9 10.9 428 8838 roll 1.35 - - 2693 - 2.62 0.071 3614 541.2 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8894 181.6 12.3 430 8902 done 1.35 - - 2693 - 2.62 0.061 2205 -537.8 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9210 146.6 11.1 446 9211 done 1.35 - - 2693 - - - 2205 - 197.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9520 115.9 9.4 461 9533 done 1.36 - - 2693 - - - 2205 - 211.1 11.93 0.692 1955 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
9830 79.7 11.8 476 9831 done 1.36 - - 2693 - - - 2205 - 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10138 43.0 12.1 491 10143 roll 1.36 - - 2693 - 2.62 0.067 782 -543.1 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10187 36.9 11.6 493 10192 done 1.36 - - 2693 - 2.58 0.047 2198 548.8 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10488 begin surface coast
10508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10508 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2408 - 300.00 49.92 0.628 1593 -7.3 0.002 - - - - - -