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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 37 | VBD | -1.14 | - | - | 150 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | -15.27 | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -10.2 | 3 | 112 | roll | -1.14 | 9.52 | 0.211 | 2351 | 231.2 | 2.67 | 0.045 | 3793 | 597.0 | -97.8 | -52.33 | - | 3459 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 41.7 | -9.7 | 70 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2351 | - | 2.65 | 0.034 | 2201 | -600.8 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 55.9 | -9.9 | 95 | 569 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.102 | 2311 | -500.0 | 2.62 | 0.031 | 3789 | 606.1 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 87.3 | -9.8 | 150 | 882 | done | -1.52 | 0.10 | 0.091 | 2279 | -320.0 | 2.65 | 0.034 | 2195 | -601.5 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 90.4 | 9.8 | 155 | 959 | done | -0.19 | 1.65 | 0.212 | 2664 | 233.3 | - | - | 2195 | - | - | 42.17 | 0.517 | 3059 | -9.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 85.2 | - | 164 | 1016 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.213 | 3087 | 235.0 | 2.72 | 0.047 | 607 | -583.8 | 97.8 | 41.70 | 0.509 | 2660 | -9.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 49.2 | 9.8 | 228 | 1329 | done | 1.27 | 0.28 | 0.222 | 3132 | 160.7 | 2.62 | 0.033 | 2208 | 611.1 | 100.0 | 1.02 | 0.052 | 2651 | -8.8 | 0.914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 34.8 | 9.4 | 253 | 1483 | roll | 1.41 | 0.20 | 0.227 | 3177 | 225.0 | 2.75 | 0.046 | 614 | -579.6 | 108.3 | 3.53 | 0.299 | 2617 | -9.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 152 | - | - | - | 2213 | - | 250.21 | 62.05 | 0.518 | 2039 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||