OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 91.80 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 61.20 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 155 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 86 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 497 - - - 1901 - -146.6 -82.15 - 2953 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -4.3 8 140 roll -1.20 10.60 0.171 2459 185.1 2.45 0.071 498 -572.7 -146.6 -15.80 - 3532 -36.6 - - - - - - - - - -
387 40.1 -12.9 33 392 done -1.14 0.10 0.127 2477 180.0 2.35 0.041 1899 596.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
712 74.3 -10.5 63 716 roll -1.14 - - 2477 - 2.45 0.058 493 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
743 78.0 -11.1 65 751 done -1.14 - - 2477 - 2.38 0.044 1894 588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1059 111.5 -10.8 82 1064 roll -1.14 - - 2477 - 2.45 0.064 489 -573.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1131 119.6 -11.5 85 1136 done -1.14 - - 2477 - 2.40 0.048 1897 586.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1453 146.8 -8.1 101 1457 roll -1.19 - - 2477 - 2.45 0.060 489 -574.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1524 153.2 -8.4 104 1528 done -1.24 - - 2477 - 2.40 0.048 1904 589.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1854 179.9 -8.4 115 1858 roll -1.30 0.15 0.074 2434 -286.7 2.45 0.057 498 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1948 190.4 -11.0 118 1953 done -1.24 0.10 0.125 2453 190.0 2.35 0.046 1899 596.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2281 221.9 -9.4 129 2283 done -1.24 - - 2454 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2587 250.0 -8.8 139 2592 roll -1.24 - - 2453 - 2.45 0.059 495 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2704 261.1 -9.9 142 2708 done -1.24 - - 2454 - 2.38 0.042 1897 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3022 287.8 -8.3 153 3026 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.058 497 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3093 294.3 -9.2 155 3097 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.041 1903 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3419 321.9 -8.5 162 3424 roll -1.24 - - 2454 - 2.45 0.063 491 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3451 325.0 -9.1 162 3456 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.048 1895 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3783 353.1 -8.5 168 3787 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.062 497 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3832 357.6 -9.2 168 3837 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.041 1901 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4147 384.6 -8.6 174 4151 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.059 496 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4173 387.1 -9.4 174 4178 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.041 1903 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4516 416.0 -8.4 180 4520 roll -1.24 - - 2453 - 2.45 0.058 491 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4631 427.1 -9.9 181 4636 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.047 1898 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4947 455.3 -9.0 187 4951 roll -1.28 - - 2453 - 2.45 0.066 489 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5001 460.7 -10.1 187 5008 done -1.28 - - 2454 - 2.38 0.041 1896 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5310 487.0 -8.4 193 5314 roll -1.32 - - 2453 - 2.42 0.060 497 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5382 493.5 -9.7 194 5386 done -1.32 - - 2453 - 2.35 0.048 1894 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5742 522.6 -8.1 200 5747 roll -1.37 0.10 0.085 2427 -260.0 2.42 0.063 498 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5791 527.5 -9.6 200 5795 done -1.32 - - 2427 - 2.35 0.041 1896 594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6107 556.2 -9.1 206 6111 roll -1.32 - - 2427 - 2.42 0.059 498 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6151 560.6 -9.8 206 6156 done -1.28 0.10 0.130 2446 190.0 2.33 0.048 1897 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6466 586.3 -8.1 212 6470 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.064 497 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6572 596.5 -9.3 213 6576 done -1.28 - - 2446 - 2.38 0.042 1900 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6898 623.7 -8.3 219 6901 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.061 496 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6941 627.8 -8.9 219 6945 done -1.28 - - 2446 - 2.38 0.041 1901 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7267 654.9 -8.3 225 7271 roll -1.28 - - 2446 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7327 660.4 -9.6 226 7331 done -1.28 - - 2446 - 2.35 0.041 1904 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7698 689.9 -7.9 232 7702 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.067 498 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7769 696.2 -9.1 233 7773 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.043 1908 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8129 723.7 -7.6 239 8134 roll -1.32 - - 2446 - 2.47 0.062 489 -574.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8223 731.9 -8.7 240 8228 done -1.32 - - 2446 - 2.38 0.048 1891 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8561 757.9 -7.7 246 8565 roll -1.37 - - 2446 - 2.42 0.067 498 -575.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8610 762.2 -8.9 246 8615 done -1.37 - - 2446 - 2.38 0.043 1899 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8926 786.4 -7.7 252 8931 roll -1.41 0.12 0.080 2414 -266.7 2.45 0.066 497 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8991 792.6 -9.8 253 8996 done -1.34 0.10 0.131 2432 180.0 2.38 0.047 1898 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9357 821.3 -7.7 259 9361 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.062 498 -571.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9400 825.2 -9.2 259 9405 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.044 1901 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9721 850.0 -7.8 265 9725 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.071 496 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9747 852.3 -9.2 265 9752 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.049 1897 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10093 879.2 -7.9 271 10097 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.067 499 -570.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10130 882.7 -8.5 271 10135 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.042 1902 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10456 908.5 -7.9 277 10460 roll -1.34 - - 2432 - 2.47 0.074 499 -568.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10533 915.5 -8.6 278 10538 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.044 1895 586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10888 943.6 -7.9 284 10892 roll -1.34 - - 2431 - 2.50 0.081 498 -558.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10948 949.0 -9.2 284 10955 done -1.34 - - 2432 - 2.42 0.051 1899 578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11257 972.4 -7.5 290 11261 roll -1.34 - - 2431 - 2.55 0.087 502 -547.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11334 978.9 -8.4 291 11339 done -1.34 - - 2432 - 2.45 0.064 1891 566.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11511 begin apogee
11515 992.4 7.6 294 11647 done -0.33 1.05 0.104 2653 210.5 - - 2104 - - 128.70 1.355 2931 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 995.6 - 296 11787 roll 1.20 1.48 0.071 2985 224.3 2.70 0.093 3502 517.8 146.6 127.35 1.322 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11859 981.8 10.5 299 11864 done 1.01 0.20 0.119 2948 -185.0 2.47 0.071 2111 -563.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12207 953.3 8.2 305 12211 roll 0.95 - - 2948 - 2.58 0.079 687 -551.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12239 950.4 8.3 305 12244 done 0.86 0.17 0.118 2914 -200.0 2.47 0.056 2111 576.5 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12570 926.8 7.1 311 12595 done 0.89 - - 2914 - - - 2111 - 172.2 22.95 1.248 2229 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12874 904.9 7.2 316 12897 done 0.97 0.10 0.087 2938 240.0 - - 2111 - 193.8 20.73 1.230 2140 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
13176 880.0 8.3 321 13181 roll 0.97 - - 2939 - 2.53 0.065 685 -563.6 193.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13208 877.1 8.7 321 13214 done 0.97 - - 2939 - 2.45 0.051 2104 579.2 193.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13540 848.8 8.5 327 13544 roll 0.97 - - 2939 - 2.42 0.064 3504 578.5 193.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13567 846.3 9.2 327 13571 done 0.97 - - 2939 - 2.42 0.045 2089 -584.7 193.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13909 815.2 9.1 333 13911 done 0.97 - - 2939 - - - 2088 - 193.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14213 788.4 8.7 338 14214 done 0.97 - - 2939 - - - 2088 - 193.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14516 765.1 7.6 343 14529 done 0.98 - - 2939 - - - 2088 - 205.4 11.20 1.113 2093 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
14819 743.6 7.1 348 14845 done 1.01 - - 2938 - - - 2088 - 230.2 23.67 1.160 1992 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
15122 719.8 8.0 353 15126 roll 1.01 - - 2939 - 2.45 0.067 685 -572.7 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15153 716.9 8.5 353 15158 done 1.01 - - 2939 - 2.42 0.050 2093 581.8 230.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15486 691.1 7.8 359 15495 done 1.02 - - 2939 - - - 2097 - 237.2 7.10 0.981 1963 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
15789 667.0 8.0 364 15793 roll 1.06 - - 2939 - 2.45 0.061 691 -573.9 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15820 664.2 8.3 364 15826 done 1.06 0.05 0.081 2958 380.0 2.40 0.044 2093 584.2 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16153 633.6 9.3 370 16154 done 1.06 - - 2958 - - - 2095 - 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16455 606.3 9.0 375 16456 done 1.06 - - 2958 - - - 2095 - 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16758 581.3 8.1 380 16762 roll 1.06 - - 2958 - 2.45 0.059 690 -573.5 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16784 579.0 8.5 380 16788 done 1.06 - - 2958 - 2.42 0.044 2102 583.5 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17127 552.5 7.7 386 17137 done 1.07 - - 2958 - - - 2104 - 245.8 8.70 0.956 1929 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
17430 528.4 7.9 391 17431 done 1.08 - - 2958 - - - 2104 - 247.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17733 503.7 8.2 396 17737 roll 1.08 - - 2958 - 2.45 0.061 693 -575.9 247.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17764 500.8 9.1 396 17769 done 1.08 - - 2958 - 2.40 0.045 2093 583.3 247.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18096 471.0 9.0 402 18097 done 1.08 - - 2958 - - - 2096 - 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18399 442.0 9.6 407 18401 done 1.08 - - 2957 - - - 2096 - 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18702 412.6 9.6 412 18706 roll 1.08 - - 2958 - 2.45 0.061 686 -575.5 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18729 409.9 10.6 412 18734 done 1.08 - - 2958 - 2.42 0.047 2101 584.7 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19066 379.2 9.0 418 19070 roll 1.08 - - 2958 - 2.45 0.061 684 -578.4 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19087 377.2 8.9 418 19092 done 1.08 - - 2958 - 2.42 0.049 2105 587.2 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19435 347.9 8.3 424 19437 done 1.08 - - 2958 - - - 2107 - 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19739 322.4 8.4 429 19743 roll 1.08 - - 2958 - 2.45 0.059 691 -578.0 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19759 320.4 8.8 429 19764 done 1.08 - - 2958 - 2.40 0.047 2096 585.4 247.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20073 294.2 8.3 435 20074 done 1.08 - - 2958 - - - 2099 - 247.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20379 270.1 7.8 445 20393 roll 1.12 - - 2958 - 2.53 0.058 687 -558.1 252.6 7.22 0.775 1901 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
20427 265.9 8.1 446 20431 done 1.12 - - 2958 - 2.42 0.042 2102 584.7 252.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20751 239.5 8.2 457 20753 done 1.17 0.10 0.087 2983 250.0 - - 2104 - 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21057 211.0 9.5 467 21061 roll 1.17 - - 2983 - 2.45 0.064 691 -576.7 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21089 207.7 11.2 468 21093 done 1.12 - - 2983 - 2.38 0.044 2106 594.5 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21423 176.6 9.0 479 21424 done 1.12 - - 2983 - - - 2110 - 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21729 150.6 8.3 489 21733 roll 1.12 - - 2983 - 2.45 0.062 694 -578.0 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21778 145.9 9.2 491 21783 done 1.12 - - 2984 - 2.38 0.042 2094 588.2 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22106 117.5 8.8 507 22107 done 1.12 - - 2983 - - - 2097 - 252.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22415 93.6 7.5 522 22437 roll 1.19 - - 2983 - 2.50 0.058 698 -559.6 267.4 14.02 0.732 1840 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
22492 87.3 8.2 525 22496 done 1.19 - - 2983 - 2.40 0.047 2099 583.8 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22821 63.7 7.1 551 22845 done 1.28 0.10 0.084 3010 270.0 - - 2102 - 290.9 21.35 0.717 1745 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
23159 35.5 8.7 583 23163 roll 1.28 - - 3009 - 2.45 0.057 691 -575.9 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23186 33.0 8.7 585 23190 done 1.28 - - 3010 - 2.38 0.041 2099 591.6 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23511 5.4 7.9 615 23523 roll 1.28 - - 3010 - 2.47 0.061 694 -568.8 294.8 3.20 0.435 1729 -3.1 0.004 - - - - - - - - -
23550 2.4 6.8 618 23560 VBD 1.32 - - 3010 - 2.40 0.041 2109 589.6 326.5 5.57 0.582 1705 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
23561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23561 begin surface coast
23567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23567 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1888 - 400.08 87.38 0.591 1299 -4.6 0.001 - - - - - -