prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 100.00 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 136.3 m at 450.2 m, depth 586 m (578 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.78 | - | - | 340 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | -64.53 | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -1.6 | 13 | 119 | roll | -0.78 | 10.45 | 0.249 | 2945 | 249.3 | 2.35 | 0.071 | 836 | -605.1 | -146.1 | -11.80 | - | 3658 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 33.8 | -8.6 | 66 | 390 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.059 | 2261 | 619.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 64.2 | -9.2 | 127 | 735 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.25 | 0.057 | 842 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 67.2 | -9.7 | 132 | 764 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.060 | 2249 | 625.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 100.0 | -9.7 | 193 | 1109 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.175 | 2954 | 260.0 | 2.25 | 0.058 | 839 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 102.0 | -8.8 | 196 | 1132 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.061 | 2259 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 128.9 | -8.7 | 226 | 1454 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 155.1 | -7.7 | 256 | 1777 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.058 | 842 | -638.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 156.3 | -7.9 | 256 | 1791 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.060 | 2256 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 183.2 | -8.0 | 287 | 2111 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 206.3 | -6.8 | 317 | 2435 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.058 | 834 | -640.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 207.3 | -6.7 | 317 | 2448 | done | -0.78 | 0.10 | 0.167 | 2954 | 170.0 | 2.25 | 0.059 | 2261 | 634.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 225.5 | -5.7 | 348 | 2768 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 243.8 | -5.9 | 378 | 3091 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.10 | 0.072 | 3599 | 637.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 244.6 | -5.9 | 379 | 3102 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.08 | 0.049 | 2243 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 267.8 | -7.7 | 409 | 3427 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.15 | 0.058 | 840 | -652.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 268.8 | -7.7 | 410 | 3439 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.058 | 2251 | 635.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 296.4 | -8.6 | 440 | 3761 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | - | - | 2251 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 323.6 | -8.3 | 470 | 4082 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.10 | 0.070 | 3599 | 641.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 324.6 | -8.3 | 470 | 4095 | done | -0.78 | 0.10 | 0.165 | 2953 | 270.0 | 2.05 | 0.047 | 2248 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 347.8 | -6.9 | 501 | 4415 | done | -0.78 | - | - | 2953 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 368.6 | -6.0 | 531 | 4736 | roll | -0.78 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.057 | 840 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 369.5 | -6.2 | 531 | 4750 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.058 | 2259 | 639.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 389.9 | -6.3 | 562 | 5070 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 408.6 | -5.8 | 592 | 5389 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 425.9 | -5.1 | 622 | 5710 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 443.0 | -5.8 | 652 | 6026 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 460.8 | -5.8 | 682 | 6347 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.08 | 0.068 | 3598 | 643.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 461.4 | -5.3 | 683 | 6359 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.05 | 0.046 | 2241 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 481.8 | -6.0 | 714 | 6688 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 501.8 | -6.8 | 744 | 7012 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.12 | 0.054 | 840 | -660.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 502.9 | -6.6 | 745 | 7025 | done | -0.78 | 0.10 | 0.157 | 2955 | 190.0 | 2.20 | 0.056 | 2251 | 641.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 521.2 | -5.6 | 775 | 7347 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 539.8 | -5.9 | 805 | 7671 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.10 | 0.068 | 3605 | 645.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 540.5 | -6.0 | 806 | 7682 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.05 | 0.044 | 2239 | -666.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 560.7 | -5.9 | 837 | 8010 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | 571.8 | 5.8 | 856 | 8342 | done | -0.17 | 0.40 | 0.118 | 3084 | 342.5 | - | - | 2151 | - | - | 121.10 | 1.182 | 3058 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8346 | 573.3 | - | 869 | 8471 | done | 0.78 | 0.60 | 0.071 | 3299 | 358.3 | - | - | 2151 | - | 146.1 | 121.65 | 1.127 | 2462 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 527.8 | 11.4 | 911 | 8792 | roll | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.30 | 0.065 | 3557 | 611.3 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 517.9 | 13.9 | 917 | 8867 | done | 0.78 | - | - | 3309 | - | 2.22 | 0.047 | 2150 | -633.8 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 475.5 | 13.5 | 947 | 9192 | roll | 0.78 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.056 | 737 | -636.5 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 468.1 | 13.0 | 951 | 9250 | done | 0.78 | 0.12 | 0.170 | 3288 | -266.7 | 2.28 | 0.056 | 2151 | 620.2 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 429.0 | 12.6 | 982 | 9572 | roll | 0.78 | - | - | 3287 | - | 2.20 | 0.067 | 3557 | 639.1 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 410.9 | 15.0 | 992 | 9697 | done | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.048 | 2137 | -645.5 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 366.7 | 13.6 | 1023 | 10018 | done | 0.78 | - | - | 3295 | - | - | - | 2136 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 323.4 | 13.3 | 1053 | 10342 | roll | 0.78 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.066 | 3557 | 631.6 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 314.8 | 14.8 | 1057 | 10398 | done | 0.78 | - | - | 3305 | - | 2.17 | 0.046 | 2141 | -652.5 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 272.6 | 12.5 | 1088 | 10719 | done | 0.78 | - | - | 3305 | - | - | - | 2141 | - | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 235.6 | 11.2 | 1118 | 11044 | roll | 0.78 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.066 | 3558 | 638.3 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 228.0 | 12.9 | 1122 | 11101 | done | 0.78 | 0.10 | 0.186 | 3291 | -150.0 | 2.15 | 0.047 | 2149 | -655.3 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 198.3 | 8.3 | 1153 | 11455 | roll | 0.83 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.057 | 748 | -622.7 | 182.4 | 28.40 | 0.950 | 2314 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 189.8 | 9.6 | 1161 | 11530 | done | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.056 | 2161 | 619.7 | 191.9 | 9.07 | 0.823 | 2274 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 157.8 | 9.0 | 1193 | 11874 | roll | 0.87 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.068 | 3562 | 614.5 | 214.7 | 19.33 | 0.893 | 2181 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 144.7 | 12.6 | 1203 | 11972 | done | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.047 | 2145 | -638.3 | 214.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 112.2 | 9.1 | 1234 | 12315 | roll | 0.89 | - | - | 3317 | - | 2.28 | 0.056 | 744 | -614.5 | 234.8 | 17.08 | 0.864 | 2099 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 105.7 | 9.3 | 1240 | 12380 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.056 | 2161 | 621.5 | 249.7 | 14.05 | 0.831 | 2038 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 68.1 | 10.9 | 1299 | 12724 | roll | 0.91 | - | - | 3317 | - | 2.22 | 0.069 | 3558 | 629.3 | 249.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 53.9 | 13.2 | 1318 | 12832 | done | 0.91 | - | - | 3327 | - | 2.20 | 0.048 | 2149 | -640.5 | 249.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 13.8 | 10.7 | 1379 | 13178 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 2.20 | 0.058 | 740 | -640.5 | 249.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 8.8 | 7.2 | 1389 | 13291 | done | 0.99 | - | - | 3336 | - | 2.28 | 0.058 | 2163 | 624.1 | 311.4 | 50.25 | 0.846 | 1787 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -12.72 | 8.20 | 0.049 | 338 | -365.6 | - | - | 2256 | - | 314.72 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||