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| • Previous call tries 1 | • 8.35 of 91.80 AH used of 24V (90.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 92.8 m at 625.9 m, depth 719 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.11 | - | - | 41 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -99.75 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.8 | -3.2 | 5 | 162 | roll | -1.11 | 12.30 | 0.157 | 2217 | 176.9 | 2.47 | 0.067 | 567 | -574.9 | -146.6 | -10.15 | - | 3514 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 19.8 | -9.1 | 11 | 267 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.029 | 1962 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 49.1 | -9.0 | 27 | 584 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.055 | 559 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 53.8 | -9.0 | 29 | 639 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.029 | 1985 | 582.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 79.2 | -7.8 | 45 | 956 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.056 | 567 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 85.0 | -6.9 | 49 | 1041 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1978 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 107.2 | -7.2 | 65 | 1371 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.058 | 562 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 109.7 | -7.6 | 66 | 1404 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1977 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 132.1 | -6.6 | 82 | 1721 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.057 | 568 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 138.4 | -7.6 | 86 | 1806 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.030 | 1975 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 164.7 | -8.5 | 102 | 2136 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.058 | 569 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 167.7 | -9.1 | 103 | 2167 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1982 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 195.3 | -8.6 | 119 | 2486 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.058 | 565 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 201.0 | -9.1 | 122 | 2550 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1980 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 228.0 | -8.0 | 138 | 2880 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.058 | 562 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 230.5 | -8.0 | 139 | 2911 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1975 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 253.9 | -7.3 | 155 | 3231 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.058 | 569 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 258.1 | -8.1 | 157 | 3283 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1980 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 282.5 | -7.5 | 173 | 3602 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.059 | 564 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 284.1 | -7.5 | 174 | 3623 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.032 | 1976 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 309.6 | -8.0 | 190 | 3953 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.059 | 568 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 312.2 | -8.0 | 191 | 3984 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1979 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 340.2 | -8.9 | 207 | 4304 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.059 | 562 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 344.1 | -9.4 | 209 | 4346 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.032 | 1975 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 372.6 | -8.5 | 225 | 4676 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.059 | 569 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 375.4 | -8.5 | 226 | 4707 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.032 | 1980 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 399.9 | -7.5 | 242 | 5027 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.059 | 563 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 404.2 | -8.5 | 244 | 5079 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 428.2 | -7.3 | 260 | 5398 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.058 | 568 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 431.4 | -7.7 | 262 | 5440 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 1984 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 455.3 | -7.2 | 278 | 5770 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.58 | 0.058 | 562 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 459.2 | -7.8 | 280 | 5824 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1981 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 481.8 | -7.0 | 296 | 6142 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.057 | 568 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 483.3 | -7.0 | 297 | 6163 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.030 | 1975 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 506.2 | -6.8 | 313 | 6493 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.056 | 560 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 511.4 | -7.2 | 316 | 6567 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1983 | 588.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 534.1 | -7.3 | 332 | 6886 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.055 | 568 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 537.4 | -8.1 | 334 | 6928 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.030 | 1976 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 563.8 | -8.4 | 350 | 7258 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.054 | 559 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 568.5 | -9.4 | 352 | 7311 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1983 | 588.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 595.7 | -8.2 | 368 | 7630 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.054 | 567 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 600.2 | -8.9 | 370 | 7684 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.030 | 1977 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 624.4 | -7.5 | 386 | 8002 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.054 | 567 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 626.8 | -7.4 | 387 | 8033 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.030 | 1977 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 650.2 | -7.5 | 403 | 8352 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.054 | 560 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 654.1 | -7.7 | 405 | 8407 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.030 | 1983 | 588.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 677.6 | -7.2 | 421 | 8725 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.054 | 562 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 681.7 | -8.3 | 423 | 8777 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.031 | 1976 | 589.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 705.2 | -7.6 | 439 | 9096 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.054 | 567 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 709.4 | 8.1 | 441 | 9290 | done | -0.31 | 0.82 | 0.081 | 2392 | 213.4 | - | - | 1863 | - | - | 126.72 | 1.123 | 2915 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 714.6 | 4.0 | 449 | 9434 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.053 | 2708 | 217.9 | 2.53 | 0.044 | 3258 | 551.4 | 146.6 | 126.25 | 1.090 | 2316 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 706.4 | 8.3 | 462 | 9569 | done | 1.11 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.035 | 1850 | -570.0 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 682.0 | 7.5 | 478 | 9909 | roll | 1.11 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.058 | 454 | -536.9 | 159.5 | 10.90 | 1.138 | 2264 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 674.1 | 8.7 | 482 | 9993 | done | 1.12 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.028 | 1870 | 585.1 | 159.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 648.7 | 7.9 | 498 | 10313 | roll | 1.12 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.055 | 459 | -542.7 | 162.5 | 2.47 | 1.227 | 2252 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 641.6 | 8.7 | 502 | 10396 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1864 | 585.4 | 162.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 615.8 | 7.9 | 518 | 10736 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | - | - | 1864 | - | 164.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 588.9 | 8.0 | 534 | 11066 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | - | - | 1865 | - | 165.7 | 2.45 | 1.225 | 2239 | -5.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 561.7 | 8.5 | 550 | 11385 | roll | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.054 | 458 | -551.8 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 557.0 | 8.8 | 552 | 11438 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.028 | 1861 | 589.5 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 531.0 | 8.0 | 568 | 11757 | roll | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.055 | 459 | -549.8 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 526.4 | 8.6 | 570 | 11812 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.029 | 1861 | 589.1 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 499.5 | 8.5 | 586 | 12139 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | - | - | 1862 | - | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 471.8 | 8.1 | 602 | 12458 | roll | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.056 | 458 | -550.6 | 165.7 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 462.2 | 8.1 | 607 | 12575 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.028 | 1859 | 588.7 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 438.7 | 7.1 | 623 | 12925 | done | 1.13 | - | - | 2708 | - | - | - | 1859 | - | 191.3 | 21.15 | 1.006 | 2134 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | 412.1 | 7.6 | 640 | 13256 | roll | 1.16 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.058 | 461 | -537.7 | 202.2 | 8.70 | 1.025 | 2090 | -5.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 406.1 | 8.4 | 643 | 13317 | done | 1.18 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1857 | 581.7 | 202.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | 382.1 | 7.6 | 659 | 13647 | roll | 1.18 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.058 | 460 | -537.3 | 213.6 | 9.32 | 1.004 | 2044 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 373.2 | 8.6 | 664 | 13741 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1857 | 582.1 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 345.9 | 8.7 | 680 | 14071 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.059 | 455 | -543.4 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 340.8 | 10.0 | 682 | 14124 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.029 | 1871 | 585.1 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 310.6 | 9.6 | 698 | 14453 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | - | - | 1870 | - | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 277.8 | 9.8 | 714 | 14772 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.059 | 459 | -546.9 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 266.5 | 10.8 | 719 | 14878 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1866 | 586.2 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15199 | 234.0 | 9.6 | 735 | 15208 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.060 | 459 | -545.3 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 225.4 | 10.2 | 739 | 15292 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1866 | 586.2 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15613 | 194.7 | 8.8 | 755 | 15634 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | - | - | 1867 | - | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15946 | 165.7 | 8.8 | 771 | 15952 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.060 | 457 | -546.5 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 155.9 | 9.4 | 776 | 16058 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1866 | 587.1 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 125.2 | 9.1 | 792 | 16387 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.060 | 456 | -546.5 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16443 | 119.5 | 8.9 | 795 | 16451 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1867 | 587.9 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16773 | 93.6 | 8.2 | 811 | 16781 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.58 | 0.060 | 455 | -547.3 | 213.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | 85.9 | 8.9 | 815 | 16865 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.029 | 1867 | 588.3 | 213.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17187 | 55.1 | 8.4 | 831 | 17195 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.049 | 3258 | 567.8 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 45.0 | 9.3 | 836 | 17301 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.037 | 1862 | -576.9 | 213.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17623 | 16.7 | 8.6 | 852 | 17631 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.061 | 454 | -552.2 | 213.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |