Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.26 of 91.80 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.36% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.39 - - 41 - - - 2067 - -146.6 -81.22 - 3334 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -3.6 4 132 roll -1.39 11.93 0.156 2137 175.7 2.50 0.067 3448 552.4 -146.6 -4.07 - 3513 -44.0 - - - - - - - - - -
177 17.0 -11.5 7 181 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.038 2047 -571.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
493 52.7 -11.3 22 497 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.063 645 -549.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
536 58.1 -11.5 24 541 done -1.39 - - 2137 - 2.40 0.037 2042 582.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
858 94.6 -11.2 40 862 roll -1.39 - - 2137 - 2.53 0.060 649 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
921 101.8 -11.3 43 925 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.038 2051 579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1254 140.1 -11.0 59 1258 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.060 645 -551.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1355 151.3 -10.6 63 1362 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.038 2058 576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1671 184.2 -10.0 79 1675 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.060 648 -552.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1748 192.9 -10.9 82 1754 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.038 2060 583.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2064 224.7 -10.0 98 2069 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.060 648 -553.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2142 232.8 -10.2 101 2146 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.038 2061 583.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2463 263.4 -9.8 117 2467 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.060 648 -554.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2574 275.9 -11.6 122 2578 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.038 2058 582.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2894 309.5 -10.3 138 2899 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.061 649 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2934 313.8 -11.3 140 2938 done -1.39 - - 2137 - 2.40 0.038 2051 584.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3266 349.5 -10.6 156 3274 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3359 359.2 -10.1 160 3363 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.039 2055 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3685 391.4 -10.0 176 3690 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.062 650 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3794 402.6 -10.7 181 3798 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.039 2056 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4120 436.0 -9.9 197 4124 roll -1.39 - - 2136 - 2.55 0.064 651 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4193 443.8 -10.9 200 4197 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.041 2054 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4515 476.0 -10.3 216 4520 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.064 646 -545.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4600 485.1 -10.6 220 4604 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.041 2050 580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4927 518.5 -10.6 236 4931 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.065 646 -544.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4976 524.1 -11.8 238 4980 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.042 2059 576.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5292 555.3 -9.5 253 5296 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.065 650 -546.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 563.7 -10.1 257 5380 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.043 2060 575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5704 592.9 -8.9 273 5708 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.066 650 -546.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5798 602.2 -10.1 277 5802 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.043 2062 576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6115 631.0 -9.2 292 6120 roll -1.39 - - 2137 - 2.60 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6201 639.6 -10.3 296 6205 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.044 2052 573.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6527 670.1 -9.1 312 6532 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 643 -546.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6606 678.0 -9.7 315 6612 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.044 2055 571.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6922 706.2 -8.9 331 6926 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 649 -545.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7013 715.1 -10.0 335 7017 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.044 2051 572.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7335 745.1 -9.2 351 7340 roll -1.39 - - 2136 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7402 751.8 -9.8 354 7407 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2058 570.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7724 781.0 -9.1 370 7728 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.066 650 -545.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7786 787.1 -9.8 373 7790 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.045 2050 571.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8118 818.0 -9.7 389 8122 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.066 646 -544.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8190 825.7 -10.1 392 8195 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2056 570.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8506 855.0 -8.9 407 8510 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 643 -547.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8583 862.7 -10.2 410 8590 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2059 573.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8900 891.1 -9.2 426 8904 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.066 647 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8962 897.3 -9.2 429 8966 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.046 2059 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9291 926.6 -9.0 445 9295 roll -1.39 - - 2136 - 2.60 0.067 643 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9375 934.7 -9.4 449 9379 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.046 2054 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9701 962.6 -8.3 465 9706 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.066 646 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9797 971.1 -9.2 469 9801 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2051 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10027 begin apogee
10034 991.0 8.6 480 10170 done -0.33 1.17 0.097 2372 200.9 - - 1941 - - 128.93 1.493 2914 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10171 begin climb
10174 994.7 - 487 10311 roll 1.39 1.77 0.062 2751 214.1 2.67 0.063 3352 528.5 146.6 129.45 1.433 2317 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10437 973.4 12.8 498 10441 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1953 -559.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10752 936.3 11.7 513 10756 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.059 3357 544.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10784 932.5 11.9 514 10790 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1950 -556.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11101 897.1 11.3 530 11106 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3354 544.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11146 891.8 11.3 532 11150 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1947 -556.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11467 855.5 11.3 548 11471 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 3353 545.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11533 847.6 11.6 551 11537 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1944 -556.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11853 810.2 11.6 567 11858 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 3354 546.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11897 805.2 11.2 569 11902 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1944 -557.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12219 768.5 11.4 585 12223 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.059 3354 546.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12258 763.9 11.4 587 12262 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1943 -557.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12584 726.0 11.5 603 12588 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 3354 546.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12638 719.5 11.0 605 12646 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -561.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12954 684.7 11.0 621 12959 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3358 545.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13027 676.2 11.7 624 13031 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1949 -563.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13342 641.6 10.8 639 13347 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3361 547.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13386 636.5 11.1 641 13391 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1946 -559.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13708 600.8 11.2 657 13709 done 1.39 - - 2751 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14017 567.3 10.5 672 14018 done 1.39 - - 2751 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14326 535.1 10.1 687 14330 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 3359 547.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14403 526.7 10.4 690 14410 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1951 -563.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14720 495.7 9.7 706 14734 roll 1.39 - - 2751 - 2.62 0.059 3357 536.6 153.3 6.82 1.046 2289 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
14802 487.3 10.1 709 14808 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.047 1949 -563.2 153.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15117 455.6 10.1 725 15122 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.058 3363 548.1 153.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15195 447.0 10.7 728 15201 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1945 -567.2 153.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15511 412.8 9.7 744 15525 roll 1.40 - - 2750 - 2.62 0.058 3355 538.2 160.2 7.68 1.024 2261 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
15555 408.4 10.2 746 15560 done 1.40 - - 2751 - 2.50 0.046 1950 -562.0 160.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15882 376.0 10.6 762 15886 roll 1.40 - - 2751 - 2.55 0.059 3355 551.0 160.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16139 346.1 10.5 773 16145 done 1.40 - - 2751 - 2.47 0.047 1950 -568.8 160.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16454 314.2 9.8 789 16465 roll 1.41 - - 2751 - 2.62 0.074 543 -537.0 164.2 5.43 0.877 2244 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
16549 304.0 10.0 793 16553 done 1.41 - - 2751 - 2.47 0.040 1957 572.5 164.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16865 274.8 9.2 808 16887 roll 1.43 - - 2751 - 2.67 0.067 543 -529.6 182.0 16.25 0.994 2172 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
16959 265.3 9.5 812 16976 done 1.44 - - 2751 - 2.47 0.039 1951 570.0 193.0 10.65 0.937 2128 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
17285 231.9 10.8 828 17289 roll 1.44 - - 2751 - 2.53 0.057 3357 555.7 193.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17324 227.6 11.3 830 17328 done 1.44 - - 2751 - 2.45 0.041 1949 -574.7 193.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17656 190.5 11.2 846 17660 roll 1.44 - - 2750 - 2.53 0.052 3357 556.5 193.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17696 185.8 11.6 848 17700 done 1.44 - - 2751 - 2.47 0.041 1942 -572.9 193.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18022 149.0 11.3 864 18023 done 1.44 - - 2751 - - - 1942 - 193.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18332 115.2 11.1 879 18333 done 1.44 - - 2750 - - - 1942 - 193.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18641 81.1 11.2 894 18645 roll 1.44 - - 2751 - 2.50 0.051 3356 565.6 193.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18684 75.4 12.2 896 18689 done 1.44 - - 2751 - 2.45 0.041 1943 -576.7 193.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19006 38.9 12.4 912 19007 done 1.44 - - 2751 - - - 1942 - 193.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19314 begin surface coast
19335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19335 begin surface
SM 0.64 - - - - -11.07 - - 43 - - - 2069 - 250.21 41.45 0.693 1895 -5.7 0.001 - - - - - -