Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.0 m at 650.5 m, depth 738 m (743 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 84 done -1.70 - - 33 - - - 2890 - -146.6 -66.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
86 2.5 -6.7 3 107 roll -1.70 11.52 0.165 2038 174.0 2.62 0.063 1491 -534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
358 45.9 -12.5 15 363 done -1.70 - - 2038 - 2.78 0.087 2903 507.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
687 83.7 -12.0 31 691 roll -1.70 - - 2038 - 2.67 0.075 1483 -531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
808 98.5 -12.3 36 815 done -1.70 - - 2038 - 2.75 0.084 2900 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1125 135.5 -10.7 52 1128 roll -1.70 - - 2038 - 1.75 0.107 3786 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1207 145.0 -10.9 55 1215 done -1.70 - - 2038 - 1.62 0.060 2903 -545.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1523 180.0 -11.2 71 1524 done -1.70 - - 2038 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1832 215.1 -11.5 86 1833 done -1.70 - - 2038 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2144 251.5 -11.7 101 2148 roll -1.70 - - 2038 - 2.62 0.072 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2186 256.8 -11.4 103 2191 done -1.70 - - 2038 - 2.75 0.084 2901 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2513 293.6 -11.2 119 2514 done -1.70 - - 2038 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2823 327.2 -10.7 134 2826 roll -1.70 - - 2038 - 1.73 0.103 3786 511.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2877 333.9 -12.0 136 2882 done -1.70 - - 2038 - 1.60 0.055 2900 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3198 372.0 -12.1 152 3202 roll -1.70 - - 2038 - 1.77 0.106 3781 497.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3292 383.7 -13.6 156 3297 done -1.70 - - 2038 - 1.62 0.058 2886 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3619 423.6 -11.8 172 3620 done -1.70 - - 2038 - - - 2886 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3928 459.3 -11.6 187 3932 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.069 1486 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4184 487.6 -9.3 198 4191 done -1.70 - - 2038 - 2.72 0.084 2894 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4500 513.7 -8.9 214 4504 roll -1.70 - - 2038 - 2.60 0.067 1488 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4688 533.1 -13.8 222 4695 done -1.70 - - 2038 - 2.72 0.081 2903 520.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5004 576.1 -12.0 238 5009 roll -1.70 - - 2038 - 2.65 0.076 1490 -533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5053 582.5 -12.4 240 5058 done -1.70 - - 2038 - 2.72 0.084 2897 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5375 612.9 -8.0 256 5378 roll -1.70 - - 2038 - 1.75 0.108 3787 508.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5412 617.2 -10.5 257 5419 done -1.70 - - 2038 - 1.62 0.056 2902 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5728 649.2 -11.3 273 5732 roll -1.70 - - 2038 - 2.65 0.076 1481 -536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5803 657.8 -11.3 276 5810 done -1.70 - - 2038 - 2.75 0.086 2893 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6119 691.4 -10.7 292 6123 roll -1.70 - - 2037 - 2.62 0.077 1483 -538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6145 693.8 -9.5 293 6150 done -1.70 - - 2038 - 2.72 0.084 2900 521.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6472 725.3 -13.3 309 6476 roll -1.70 - - 2038 - 2.65 0.079 1484 -534.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6504 begin apogee
6508 729.0 10.1 310 6636 done -0.42 1.38 0.094 2316 201.4 - - 1788 - - 124.40 1.405 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6638 732.2 - 317 6774 roll 1.70 2.15 0.058 2781 216.3 2.75 0.074 3184 507.6 146.6 124.60 1.328 2304 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7027 712.4 9.6 335 7042 done 1.71 - - 2781 - 2.55 0.044 1761 -558.0 155.3 9.12 1.157 2267 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7357 679.4 12.3 351 7361 roll 1.71 - - 2781 - 2.65 0.059 3191 539.6 155.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7540 649.2 20.0 359 7545 done 1.71 - - 2781 - 2.55 0.046 1785 -551.4 155.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7861 629.0 6.9 375 7924 roll 1.79 - - 2781 - 2.67 0.061 3188 525.5 222.9 56.50 1.310 1992 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8175 593.9 10.2 389 8180 done 1.79 - - 2781 - 2.58 0.046 1772 -548.8 222.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8501 557.8 11.2 405 8506 roll 1.79 - - 2781 - 2.65 0.063 3191 535.5 222.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8550 551.7 11.6 407 8555 done 1.79 - - 2781 - 2.58 0.047 1774 -549.2 222.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8871 514.6 12.9 423 8875 roll 1.79 - - 2781 - 2.62 0.078 372 -535.1 222.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8983 499.2 12.5 428 8987 done 1.79 - - 2781 - 2.47 0.040 1789 573.7 222.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9314 460.5 10.9 444 9319 roll 1.79 - - 2781 - 2.67 0.071 368 -532.2 222.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9477 442.6 11.6 451 9481 done 1.79 - - 2781 - 2.47 0.040 1789 575.3 222.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9792 410.2 9.5 466 9834 roll 1.80 - - 2781 - 2.70 0.066 368 -526.3 234.3 25.45 0.831 1946 -1.7 0.088 - - - - - - - - -
9996 385.1 11.8 475 10001 done 1.80 - - 2781 - 2.45 0.038 1772 573.1 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10317 349.6 11.1 491 10321 roll 1.80 - - 2781 - 2.60 0.067 3177 540.4 234.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10359 344.6 10.9 493 10364 done 1.80 - - 2781 - 2.53 0.043 1764 -558.5 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10685 308.2 11.4 509 10690 roll 1.80 - - 2781 - 2.55 0.064 372 -545.9 234.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10712 304.8 12.6 510 10717 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.035 1777 568.8 234.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11033 269.9 10.8 526 11038 roll 1.80 - - 2781 - 2.58 0.067 3172 540.7 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11087 263.9 10.9 528 11095 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.044 1778 -564.4 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11403 229.9 10.9 544 11407 roll 1.80 - - 2781 - 2.58 0.067 3175 541.5 234.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11429 226.7 12.1 545 11434 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.043 1783 -563.6 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11751 190.6 11.2 561 11755 roll 1.80 - - 2781 - 2.58 0.067 3171 538.0 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11793 185.5 11.2 563 11798 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.044 1778 -564.0 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12120 148.3 11.0 579 12124 roll 1.80 - - 2781 - 2.58 0.067 3178 542.6 234.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12164 143.2 12.0 581 12168 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.045 1770 -570.0 234.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12491 107.0 10.7 597 12495 roll 1.80 - - 2781 - 2.60 0.066 3172 539.2 234.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12510 104.5 10.4 598 12516 done 1.80 - - 2781 - 2.47 0.045 1782 -562.8 234.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12837 69.3 10.1 614 12839 done 1.80 - - 2781 - - - 1782 - 234.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13147 30.7 12.4 629 13151 roll 1.80 - - 2781 - 2.58 0.067 3171 538.4 234.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13172 27.3 12.1 630 13177 done 1.80 - - 2781 - 2.50 0.045 1771 -560.0 234.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13389 begin surface coast
13411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13411 begin surface
SM -0.35 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2886 - 300.00 56.12 0.804 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -