Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.35 of 91.80 AH used of 24V (91.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.14% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 46 - - - 2602 - -146.6 -65.90 - 3348 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -12.5 14 109 done -1.99 12.57 0.173 2210 172.2 - - 2602 - -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
176 15.5 -8.1 29 182 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.079 1198 -520.0 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
192 16.6 -7.1 32 198 done -1.99 - - 2210 - 2.65 0.065 2601 529.4 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
263 21.6 -6.7 43 268 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 1201 -528.3 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
353 28.4 -7.0 51 358 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.065 2601 538.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
555 41.7 -6.8 70 560 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 1197 -525.8 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
801 60.1 -6.3 86 806 done -1.99 - - 2211 - 2.62 0.064 2600 535.5 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1133 79.8 -6.2 102 1137 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 1195 -526.2 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1391 101.0 -9.3 114 1395 done -1.99 - - 2210 - 2.62 0.064 2598 535.5 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1720 126.8 -8.9 145 1725 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.072 1197 -528.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1978 148.7 -8.5 168 1983 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.064 2594 537.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2325 177.8 -8.0 178 2329 roll -1.99 - - 2210 - 2.33 0.098 3783 510.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2559 194.3 -7.4 183 2565 done -1.99 - - 2210 - 2.15 0.053 2603 -548.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2877 219.1 -8.4 191 2882 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 1197 -530.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3135 242.3 -9.0 196 3140 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2598 538.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3470 267.9 -6.9 205 3476 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.071 1193 -530.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3729 284.9 -6.0 210 3734 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.061 2599 540.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4064 305.6 -6.1 219 4069 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.070 1196 -535.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4087 306.9 -6.0 219 4096 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.060 2601 555.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4433 326.9 -5.5 228 4437 roll -1.99 - - 2211 - 2.30 0.098 3796 519.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4483 330.0 -6.6 229 4488 done -1.99 - - 2210 - 2.17 0.052 2600 -551.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4807 349.6 -6.3 237 4812 roll -1.99 - - 2210 - 2.60 0.077 1190 -542.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5064 366.0 -6.6 242 5069 done -1.99 - - 2211 - 2.60 0.060 2600 542.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5399 386.5 -6.1 251 5405 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.070 1198 -535.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5657 404.1 -7.4 256 5663 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.060 2594 541.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5994 425.2 -6.2 265 5998 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.069 1193 -534.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6009 426.3 -6.6 265 6014 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.059 2601 541.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6321 445.5 -5.8 273 6326 roll -1.99 - - 2210 - 2.30 0.097 3777 511.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6416 450.9 -6.1 275 6421 done -1.99 - - 2210 - 2.12 0.051 2604 -553.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6620 462.6 5.9 280 6779 done -0.50 1.60 0.080 2542 207.5 - - 2600 - - 123.05 0.956 2749 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
6781 467.1 3.0 284 6918 roll 1.99 2.35 0.029 3105 239.6 2.20 0.070 3784 538.2 146.6 123.43 0.927 2150 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6973 445.1 22.0 288 6979 done 1.99 0.08 0.130 3090 -187.5 2.12 0.038 2598 -559.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7314 375.6 20.2 297 7319 roll 1.99 - - 3090 - 2.62 0.072 1203 -532.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7572 321.8 20.0 302 7577 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.049 2604 549.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7908 256.4 19.4 311 7913 roll 1.99 - - 3090 - 2.60 0.060 1203 -538.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8165 206.2 19.1 316 8171 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.050 2595 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8482 141.8 20.8 326 8487 roll 1.99 - - 3090 - 2.60 0.061 1195 -538.5 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8740 88.3 20.6 347 8745 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.048 2592 552.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9064 20.2 20.4 369 9069 roll 1.99 - - 3090 - 2.58 0.062 1203 -538.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -