WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.99 of 91.80 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.64 of 61.20 AH used of 10V (94.06% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.81 - - 35 - - - 2601 - -146.6 -50.05 - 2017 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.9 5 132 roll -1.81 11.62 0.163 2098 177.5 1.98 0.098 3632 520.7 -146.6 -30.27 - 3161 -37.8 - - - - - - - - - -
248 35.9 -21.2 19 255 done -1.81 - - 2098 - 1.85 0.047 2599 -558.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
586 95.9 -16.9 69 588 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
905 145.6 -15.0 99 906 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1227 190.3 -13.6 116 1228 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1535 229.8 -12.5 131 1536 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1846 269.3 -13.3 146 1847 done -1.81 - - 2098 - - - 2599 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2152 310.5 -13.4 159 2156 roll -1.81 - - 2098 - 2.53 0.056 1197 -554.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2196 316.3 -12.6 159 2201 done -1.81 - - 2098 - 2.50 0.050 2597 560.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2512 356.1 -12.6 165 2513 done -1.81 - - 2098 - - - 2597 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2814 396.8 -13.5 170 2818 roll -1.81 - - 2098 - 2.58 0.066 1205 -539.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2877 405.1 -14.0 171 2881 done -1.81 - - 2098 - 2.58 0.062 2598 539.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3243 454.8 -13.7 177 3244 done -1.81 - - 2098 - - - 2598 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3545 494.7 -13.1 182 3546 done -1.81 - - 2098 - - - 2598 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3849 531.8 -12.2 187 3853 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.093 1211 -513.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3899 538.4 -12.5 187 3904 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.090 2598 513.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4210 578.8 -13.1 192 4211 done -1.81 - - 2099 - - - 2598 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4512 618.7 -13.1 197 4517 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.089 1201 -517.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4576 626.9 -13.2 198 4581 done -1.81 - - 2098 - 2.72 0.087 2608 517.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4942 673.2 -12.5 204 4943 done -1.81 - - 2098 - - - 2607 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5245 709.6 -11.9 209 5249 roll -1.81 - - 2098 - 2.70 0.087 1206 -518.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5289 714.9 -11.9 209 5294 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2601 522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5605 751.1 -11.5 215 5606 done -1.81 - - 2098 - - - 2601 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5908 785.0 -11.3 220 5913 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.087 1210 -521.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5981 793.9 -12.1 221 5985 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2603 521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6335 835.1 -11.7 227 6337 done -1.81 - - 2098 - - - 2603 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6638 870.7 -11.8 232 6643 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.086 1210 -521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6711 879.8 -12.3 233 6716 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.083 2604 522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7066 921.4 -11.7 239 7067 done -1.81 - - 2099 - - - 2604 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7370 956.9 -11.7 244 7374 roll -1.81 - - 2098 - 2.67 0.085 1210 -522.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7403 961.0 -11.3 244 7408 done -1.81 - - 2098 - 2.67 0.081 2607 523.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7668 begin apogee
7677 991.0 11.3 249 7806 done -0.45 1.42 0.079 2398 211.3 - - 2215 - - 125.62 1.467 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7810 996.2 - 251 7946 roll 1.81 2.20 0.045 2897 226.8 2.90 0.097 789 -491.7 146.6 126.45 1.423 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8061 985.7 10.0 254 8067 done 1.81 - - 2897 - 2.72 0.074 2204 520.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8371 954.1 10.2 260 8376 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.093 792 -504.3 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8539 936.6 10.5 262 8544 done 1.81 - - 2897 - 2.70 0.074 2202 522.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8865 903.2 10.3 268 8870 roll 1.81 - - 2897 - 2.80 0.092 783 -506.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9084 879.9 9.7 271 9098 done 1.82 - - 2897 - 2.72 0.074 2209 524.3 153.8 7.95 1.172 1935 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9432 843.5 10.6 277 9437 roll 1.82 - - 2897 - 2.80 0.093 791 -506.4 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9690 815.1 11.0 280 9696 done 1.82 - - 2897 - 2.70 0.073 2210 525.6 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10000 783.3 10.2 286 10005 roll 1.82 - - 2897 - 2.78 0.091 789 -511.2 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10157 766.7 11.1 288 10162 done 1.82 - - 2897 - 2.70 0.073 2210 526.3 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10495 732.9 10.0 294 10500 roll 1.82 - - 2897 - 2.78 0.091 791 -510.4 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10754 705.9 10.7 297 10760 done 1.82 - - 2897 - 2.67 0.071 2204 529.2 153.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11064 676.3 9.5 303 11080 roll 1.83 - - 2897 - 2.83 0.090 790 -499.6 164.7 10.57 1.158 1891 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
11198 662.4 10.1 305 11203 done 1.83 - - 2897 - 2.67 0.071 2202 528.8 164.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11558 627.5 9.7 311 11572 roll 1.84 - - 2897 - 2.83 0.090 789 -499.3 171.2 7.10 1.045 1866 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
11717 611.8 10.3 313 11722 done 1.84 - - 2897 - 2.67 0.071 2201 528.8 171.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12060 577.6 9.8 319 12067 done 1.84 - - 2897 - - - 2201 - 174.5 4.80 0.884 1852 -2.9 0.201 - - - - - - - - -
12364 547.5 9.9 324 12373 roll 1.85 - - 2897 - 2.80 0.089 785 -505.7 176.9 4.35 0.828 1841 -2.5 0.177 - - - - - - - - -
12581 524.9 10.6 327 12585 done 1.85 - - 2897 - 2.65 0.067 2201 534.3 176.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12924 489.4 10.4 333 12928 roll 1.85 - - 2897 - 2.72 0.084 788 -519.5 176.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13008 480.4 11.0 334 13012 done 1.85 - - 2897 - 2.62 0.063 2202 539.7 176.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13351 445.6 10.1 340 13352 done 1.85 - - 2897 - - - 2203 - 176.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13654 415.8 9.8 345 13664 roll 1.85 - - 2897 - 2.70 0.074 789 -523.7 180.5 4.53 0.801 1828 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
13919 389.4 9.6 349 13933 done 1.86 - - 2897 - 2.58 0.051 2207 549.6 189.0 9.00 0.973 1793 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
14290 349.7 10.8 355 14294 roll 1.86 - - 2897 - 2.65 0.067 788 -535.5 189.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14547 320.3 10.7 358 14553 done 1.86 - - 2897 - 2.55 0.048 2208 556.9 189.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14860 286.6 10.5 368 14864 roll 1.86 - - 2897 - 2.62 0.064 788 -542.0 189.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15118 259.6 10.0 379 15124 done 1.86 - - 2897 - 2.53 0.047 2201 558.5 189.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15436 229.1 9.6 395 15451 roll 1.87 - - 2897 - 2.67 0.064 782 -531.5 198.5 9.43 0.890 1754 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
15693 201.9 10.9 405 15699 done 1.87 - - 2897 - 2.53 0.046 2201 560.9 198.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16010 169.4 10.6 421 16014 roll 1.87 - - 2897 - 2.60 0.062 788 -543.5 198.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16155 153.6 10.0 427 16162 done 1.87 - - 2897 - 2.53 0.044 2207 560.9 198.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16483 121.7 9.4 456 16499 roll 1.89 - - 2897 - 2.65 0.060 779 -538.9 210.3 11.38 0.836 1706 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
16627 106.5 10.6 468 16632 done 1.89 - - 2897 - 2.55 0.044 2203 558.4 210.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16955 78.2 6.5 500 17023 roll 1.98 0.15 0.064 2937 266.7 2.65 0.059 789 -533.6 284.7 59.88 0.839 1402 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
17171 55.0 12.3 538 17178 done 1.98 - - 2937 - 2.53 0.044 2203 558.9 284.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17506 18.9 9.9 581 17511 roll 1.98 - - 2937 - 2.62 0.060 778 -543.9 287.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17678 4.8 7.3 595 17717 VBD 2.05 - - 2937 - 2.53 0.044 2202 562.8 344.9 33.67 0.775 1237 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
17718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17718 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM 1.39 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2603 - 400.08 61.80 0.731 933 -4.9 0.001 - - - - - -