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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.19 of 150.00 AH used of 24V (39.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.56 of 100.00 AH used of 10V (20.44% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1806 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.32 | 0.037 | 1761 | -140.6 | 1.12 | 1.222 | 1531 | -360.7 | -487.5 | -5.65 | - | 3055 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.73 | 26.27 |
| 278 | 34.9 | -13.0 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
| 321 | 40.5 | -13.1 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 363 | 46.2 | -13.2 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 405 | 51.9 | -14.1 | 59 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | 55.2 | -13.8 | 62 | 473 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.052 | 2186 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.67 | 1.247 | 2484 | -20.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.80 |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 59.0 | - | 68 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2900 | 96.5 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.38 | 1.223 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.42 |
| 558 | 52.7 | 12.5 | 80 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
| 600 | 46.9 | 14.1 | 86 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 642 | 41.1 | 14.2 | 92 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.63 | 26.10 |
| 869 | 11.1 | 12.9 | 128 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2135 | 418.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
| 912 | 5.5 | 13.4 | 134 | 917 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.55 | 27.10 | 0.018 | 239 | 8.8 | 0.45 | 0.043 | 1957 | 4335.6 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||