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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.01 of 150.00 AH used of 24V (40.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.41 of 100.00 AH used of 10V (20.59% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1928 | - | -487.5 | -2.28 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.30 | 1.218 | 2378 | 346.2 | -487.5 | -3.75 | - | 3056 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.77 | 26.58 |
| 303 | 38.8 | -13.0 | 40 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.030 | 1967 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.31 |
| 355 | 45.7 | -13.6 | 46 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 405 | 52.5 | -13.6 | 52 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.7 | -13.6 | 54 | 472 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 94.4 | - | - | 2143 | - | - | 28.92 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.75 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.8 | - | 58 | 525 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.2 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.60 | 1.242 | 1914 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.93 | 23.41 |
| 567 | 52.6 | 13.8 | 68 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
| 617 | 45.4 | 14.4 | 74 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
| 668 | 38.2 | 14.3 | 80 | 677 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1716 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.67 | 26.17 |
| 835 | 17.6 | 11.3 | 104 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.029 | 2119 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.06 | 26.12 |
| 884 | 11.9 | 11.8 | 110 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 933 | 5.9 | 12.5 | 116 | 942 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 1.9 | 11.4 | 120 | 996 | done | 0.11 | 5.22 | 0.018 | 2369 | -102.3 | - | - | 2122 | - | 71.3 | -3.72 | - | 2400 | -134.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.51 | 26.29 |
| 997 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||