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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.99 of 150.00 AH used of 24V (40.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.38 of 100.00 AH used of 10V (20.62% remains) | |
| • Surface angle -42.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.094 | 714 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.12 | 0.046 | 1755 | 93.6 | 1.30 | 1.212 | 2382 | 336.9 | -487.5 | -10.80 | - | 3058 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.56 | 26.03 |
| 296 | 33.1 | -14.7 | 44 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.030 | 1950 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 339 | 38.9 | -13.5 | 50 | 345 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.044 | 2384 | 377.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.98 | 26.58 |
| 441 | 52.9 | -13.7 | 66 | 448 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.031 | 1941 | -402.7 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 55.5 | -14.4 | 68 | 508 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.5 | - | - | 2152 | - | - | 29.02 | 1.257 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.70 |
| 509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 59.5 | - | 75 | 558 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2152 | - | 487.5 | 28.42 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.38 |
| 594 | 53.1 | 12.9 | 87 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2152 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
| 636 | 47.2 | 13.8 | 93 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2152 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 677 | 41.2 | 14.1 | 99 | 683 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2152 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 719 | 35.3 | 14.0 | 105 | 726 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1718 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 876 | 16.3 | 11.6 | 130 | 882 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2123 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 918 | 11.1 | 12.1 | 136 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 960 | 6.0 | 11.5 | 142 | 966 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 1.6 | 13.0 | 147 | 1018 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2374 | -101.0 | - | - | 2123 | - | 71.3 | -4.47 | - | 2405 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.36 | 26.24 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||