ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.90 of 310.00 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 86 done -0.81 - - 221 - - - 1866 - -87.6 -69.57 - 2526 - - - - - - - - 14.64 13.43 14.64
88 3.6 -8.0 13 102 roll -0.81 6.47 0.358 2262 315.5 2.40 0.044 467 -582.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.40
261 37.8 -18.8 47 268 done -0.81 0.08 0.389 2275 162.5 2.38 0.045 1860 585.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.46
297 44.4 -18.6 54 304 done -0.81 - - 2275 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
333 50.7 -17.6 61 339 done -0.81 - - 2275 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
368 57.0 -17.8 68 374 done -0.81 - - 2275 - - - 1860 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
403 62.8 -16.4 75 410 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.065 469 -567.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.75
434 68.1 -16.4 81 441 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.046 1877 586.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
470 73.7 -15.9 88 477 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.073 3279 572.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.77
511 80.2 -16.0 96 518 done -0.81 0.05 0.434 2268 280.0 2.38 0.047 1870 -592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
548 86.1 -16.1 103 553 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.74
582 91.8 -16.5 110 589 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
618 98.0 -17.3 117 625 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 463 -570.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.78
659 105.6 -18.2 123 664 done -0.81 0.05 0.444 2271 60.0 2.40 0.044 1879 590.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.45
729 117.0 -16.1 130 734 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.071 3275 576.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
769 123.4 -15.9 134 774 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.048 1866 -592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
839 134.6 -15.7 141 844 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 461 -568.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
869 139.3 -15.7 144 875 done -0.81 0.08 0.379 2272 150.0 2.40 0.045 1876 589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.46
939 149.8 -15.0 151 940 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
999 158.9 -15.3 157 1000 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1059 168.1 -15.3 163 1060 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1119 176.7 -13.8 169 1120 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1179 185.0 -14.1 175 1180 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1239 193.7 -14.5 181 1244 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 463 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
1304 202.6 -14.7 187 1312 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.044 1873 582.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.46
1369 212.6 -14.5 194 1370 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1429 221.2 -14.2 200 1430 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1489 229.6 -14.1 206 1494 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.069 3272 577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
1529 235.3 -14.4 210 1535 done -0.81 0.08 0.376 2271 262.5 2.35 0.046 1868 -597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.48
1599 244.8 -13.5 217 1600 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1659 252.9 -13.3 223 1664 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 468 -571.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1719 261.0 -13.4 229 1724 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1873 590.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
1789 269.9 -12.8 236 1794 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.070 3281 574.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
1829 275.2 -13.5 240 1835 done -0.81 0.08 0.365 2272 287.5 2.38 0.047 1868 -593.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.45
1899 284.3 -12.7 247 1904 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 460 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1944 289.6 -13.4 251 1951 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.044 1879 591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
2009 298.6 -12.8 258 2010 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2074 307.1 -13.1 263 2075 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2194 323.1 -13.4 271 2195 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2314 338.9 -13.1 279 2319 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.063 460 -568.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
2354 343.0 -13.6 281 2361 done -0.81 0.08 0.370 2273 150.0 2.40 0.041 1879 591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.48
2479 360.4 -12.8 290 2480 done -0.81 - - 2273 - - - 1880 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
2599 375.6 -12.7 298 2600 done -0.81 - - 2273 - - - 1887 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2719 390.7 -12.5 306 2724 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 467 -574.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
2754 394.6 -12.9 308 2759 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1876 592.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
2884 411.7 -12.8 317 2885 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3004 427.1 -12.8 325 3005 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3124 442.4 -12.8 333 3125 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3244 457.8 -12.7 341 3245 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3364 473.1 -12.7 349 3365 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3484 488.2 -12.6 357 3490 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.063 463 -565.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3515 492.1 -12.8 359 3520 done -0.81 0.08 0.377 2274 150.0 2.38 0.040 1873 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.49
3650 508.2 -11.9 368 3655 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.068 3270 577.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
3695 513.6 -12.0 371 3700 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.045 1871 -595.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
3830 529.8 -12.1 380 3835 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.065 463 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
3885 535.6 -12.7 383 3892 done -0.81 0.05 0.350 2268 80.0 2.40 0.041 1860 582.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.33
4010 551.9 -12.0 392 4011 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4130 566.2 -12.0 400 4131 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
4250 580.4 -11.8 408 4251 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4370 594.7 -11.9 416 4371 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4490 608.9 -11.9 423 4490 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4730 637.4 -11.9 435 4731 done -0.81 - - 2268 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4970 666.0 -11.8 447 4970 done -0.81 - - 2269 - - - 1861 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5210 694.0 -11.6 459 5211 done -0.81 - - 2269 - - - 1859 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5450 721.3 -11.3 471 5455 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 466 -568.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
5490 726.1 -11.7 473 5496 done -0.81 - - 2256 - 2.38 0.041 1874 591.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
5750 756.5 -11.8 486 5752 done -0.81 0.05 0.428 2271 300.0 - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.47
5990 783.0 -10.9 498 5991 done -0.81 - - 2272 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6230 809.0 -10.9 510 6236 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 460 -573.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
6271 813.8 -11.2 512 6277 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1874 584.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.69
6532 842.3 -11.0 525 6532 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6771 868.5 -10.7 537 6772 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7011 894.9 -10.9 549 7012 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7251 921.2 -10.9 561 7257 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 466 -574.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
7292 926.5 -12.3 563 7298 done -0.81 0.05 0.345 2266 120.0 2.38 0.040 1861 586.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.59
7553 952.9 -10.2 576 7554 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7793 977.0 -10.0 588 7794 done -0.81 - - 2266 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7991 begin apogee
7996 997.0 -10.0 598 8075 done -0.15 0.62 0.252 2481 346.8 - - 1863 - - 73.38 2.617 2167 -4.9 0.364 - - - - - - 14.16 13.79 12.99
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8076 begin climb
8078 1000.1 - 602 8159 roll 0.81 0.82 0.161 2792 379.3 2.58 0.064 3258 540.7 87.6 74.20 2.586 1810 -4.8 0.363 - - - - - - 13.90 13.54 12.58
8185 990.9 10.1 607 8192 done 0.81 - - 2801 - 2.50 0.046 1855 -561.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.76 13.67 13.76
8436 953.4 14.8 620 8437 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
8676 918.1 14.7 632 8677 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8916 883.7 14.2 644 8921 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.062 3269 577.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
8951 880.7 14.3 645 8958 done 0.81 0.05 0.503 2801 - 2.38 0.047 1858 -592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
9196 844.9 13.7 658 9197 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9436 812.2 13.5 670 9437 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9676 779.5 13.6 682 9677 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9916 747.1 13.5 694 9917 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10156 715.1 13.2 706 10157 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10396 683.7 13.1 718 10397 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
10636 653.0 12.7 730 10637 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10876 622.3 12.7 742 10881 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3268 583.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
10911 619.7 12.8 743 10918 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1858 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
11161 584.6 13.2 758 11167 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 458 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
11191 580.5 13.5 760 11197 done 0.81 0.10 0.367 2794 -280.0 2.35 0.036 1870 600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.51
11326 563.7 12.3 769 11332 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3262 575.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
11386 556.1 12.6 773 11391 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1853 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
11521 539.5 12.6 782 11522 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11642 524.2 12.7 790 11642 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
11761 509.0 12.6 798 11762 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11881 493.9 12.5 806 11882 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12001 478.8 12.5 814 12002 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12121 463.8 12.5 822 12127 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.061 3258 573.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
12162 459.8 13.1 824 12170 done 0.81 0.05 0.485 2801 - 2.38 0.044 1866 -584.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
12287 443.4 12.1 833 12292 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.063 456 -570.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
12317 439.7 12.3 835 12322 done 0.81 0.05 0.460 2798 -260.0 2.35 0.035 1868 600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.54
12452 423.7 11.9 844 12457 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3258 579.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
12502 418.1 12.2 847 12508 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1858 -595.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
12632 402.0 12.0 856 12633 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12752 387.6 11.9 864 12753 done 0.81 - - 2809 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12872 373.3 12.0 872 12873 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12992 358.9 12.0 880 12993 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13112 344.5 12.0 888 13117 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 3257 570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
13152 340.8 12.3 890 13159 done 0.81 0.08 0.354 2798 -137.5 2.38 0.044 1866 -584.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.39
13277 325.3 11.3 899 13282 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 459 -569.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.89
13312 321.9 11.5 901 13317 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1859 595.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
13442 305.9 11.8 910 13448 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.066 3264 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
13502 298.5 12.3 914 13509 done 0.81 0.08 0.339 2784 -312.5 2.40 0.044 1860 -585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.54
13574 290.8 10.6 921 13579 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 458 -579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
13609 287.5 10.9 924 13615 done 0.81 - - 2795 - 2.35 0.038 1863 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
13674 279.9 10.9 931 13679 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3262 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
13704 276.4 11.7 934 13710 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.044 1860 -589.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
13775 268.1 11.8 941 13781 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 450 -570.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
13810 264.4 11.8 944 13817 done 0.81 0.08 0.328 2797 -250.0 2.40 0.038 1861 587.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.27
13875 256.4 11.2 951 13880 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.067 3263 572.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
13915 251.7 11.6 955 13921 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.044 1858 -585.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
13985 243.8 11.5 962 13991 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.063 454 -568.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14025 239.1 11.6 966 14031 done 0.81 0.05 0.275 2795 -460.0 2.40 0.038 1860 585.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.41
14095 231.4 10.8 973 14101 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.067 3261 571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14135 226.9 11.3 977 14141 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.044 1866 -586.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
14205 219.4 10.8 984 14211 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 456 -570.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
14240 216.0 11.2 987 14247 done 0.81 0.08 0.326 2795 -262.5 2.40 0.038 1861 585.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.45
14305 208.4 10.6 994 14311 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.067 3259 570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
14351 204.2 10.3 998 14358 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.044 1857 -596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
14416 196.6 10.9 1005 14422 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.063 457 -571.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
14461 192.0 11.6 1009 14468 done 0.81 0.08 0.388 2796 -250.0 2.35 0.037 1859 596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.47
14526 184.8 10.1 1016 14532 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.067 3261 572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
14567 180.4 10.6 1020 14573 done 0.81 - - 2813 - 2.35 0.044 1861 -595.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
14637 173.4 9.9 1027 14638 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14697 167.3 10.2 1033 14698 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14758 161.0 10.3 1039 14758 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14817 155.0 10.0 1045 14818 done 0.81 - - 2800 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14877 149.0 9.9 1051 14883 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.064 3268 574.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
14958 140.3 10.6 1059 14964 done 0.81 0.08 0.404 2796 -112.5 2.38 0.044 1852 -595.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.58 14.52
15029 133.9 9.0 1066 15044 roll 0.82 - - 2807 - 2.47 0.063 457 -564.8 98.1 9.77 1.774 1766 -4.6 0.068 - - - - - - 14.85 14.54 13.66
15079 129.1 9.6 1071 15084 done 0.83 - - 2808 - 2.35 0.038 1858 596.2 100.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15149 121.7 10.7 1078 15154 roll 0.83 - - 2808 - 2.42 0.067 3259 578.9 100.6 - - 1767 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
15209 114.8 11.5 1084 15221 done 0.83 0.03 0.301 2799 -300.0 2.40 0.044 1857 -584.2 100.6 3.47 1.231 1757 -2.9 0.052 - - - - - - 14.17 14.50 13.57
15279 107.5 10.3 1091 15284 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.063 457 -571.4 100.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
15329 102.4 10.2 1096 15335 done 0.83 - - 2811 - 2.35 0.039 1863 598.3 100.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15394 95.8 10.0 1106 15401 roll 0.83 - - 2811 - 2.45 0.067 3266 572.7 100.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
15441 91.2 10.4 1115 15448 done 0.83 0.08 0.397 2800 -137.5 2.35 0.043 1858 -599.1 100.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.45
15478 87.5 9.0 1122 15492 roll 0.84 - - 2809 - 2.50 0.062 458 -560.0 110.1 9.20 1.711 1716 -4.6 0.046 - - - - - - 14.79 14.53 13.63
15521 83.5 10.1 1130 15528 done 0.84 - - 2811 - 2.38 0.039 1865 591.2 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
15557 79.8 10.1 1137 15564 roll 0.84 - - 2811 - 2.42 0.068 3257 575.2 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.74
15603 74.3 11.6 1146 15610 done 0.84 0.05 0.451 2808 -60.0 2.35 0.044 1854 -597.0 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
15640 70.4 10.9 1153 15646 roll 0.84 - - 2818 - 2.45 0.062 454 -571.4 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
15686 65.4 11.3 1162 15692 done 0.84 0.05 0.428 2806 -240.0 2.38 0.039 1866 593.3 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.44
15722 61.5 10.5 1169 15728 roll 0.84 - - 2806 - 2.45 0.069 3266 571.4 110.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
15773 55.6 11.3 1179 15780 done 0.84 - - 2816 - 2.40 0.044 1843 -592.9 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15810 51.4 11.6 1186 15816 done 0.84 - - 2816 - - - 1843 - 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15845 47.2 12.0 1193 15852 roll 0.84 - - 2827 - 2.42 0.063 461 -571.1 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.79
15902 40.6 11.6 1204 15908 done 0.84 0.08 0.369 2805 -275.0 2.38 0.038 1866 590.3 110.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.52
15938 37.0 8.4 1211 15957 done 0.86 - - 2804 - - - 1866 - 128.0 14.40 1.740 1645 -5.0 0.021 - - - - - - 14.78 14.46 13.66
15987 33.0 9.0 1220 15998 done 0.87 - - 2804 - - - 1865 - 138.1 9.30 1.571 1604 -4.4 0.018 - - - - - - 14.70 14.45 13.64
16028 28.7 9.8 1228 16034 roll 0.87 - - 2814 - 2.47 0.061 458 -569.6 138.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.64
16064 24.9 10.6 1235 16071 done 0.87 - - 2815 - 2.38 0.039 1860 589.1 138.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
16101 20.9 11.3 1242 16107 roll 0.87 - - 2815 - 2.47 0.068 3263 568.0 138.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.69
16137 16.6 12.1 1249 16143 done 0.87 - - 2827 - 2.38 0.043 1861 -589.1 138.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16173 12.4 11.2 1256 16179 done 0.87 - - 2826 - - - 1861 - 138.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
16208 8.4 11.5 1263 16215 roll 0.87 - - 2838 - 2.45 0.063 460 -571.8 138.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
16253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16253 begin surface coast
16273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16274 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.86 6.25 0.087 281 45.0 2.45 0.038 1870 -1119.2 190.10 32.10 0.245 1393 43.4 -0.027 - - - - - -