SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 150.00 AH used of 24V (70.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.96 of 100.00 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 56 - - - 3365 - -51.0 -48.17 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.8 6 87 roll -0.57 6.15 0.232 1527 239.2 0.95 0.079 3954 620.0 -93.7 -4.55 - 2856 -37.8 - - - - - - - - - -
96 9.4 -14.6 9 105 done -0.57 - - 1527 - 0.88 0.034 3383 -648.9 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
156 20.6 -17.4 18 166 roll -0.57 - - 1523 - 0.93 0.057 3951 610.8 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
429 70.4 -17.4 64 436 done -0.57 - - 1523 - 0.88 0.033 3368 -662.5 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
769 116.1 -13.5 114 772 roll -0.57 - - 1519 - 0.93 0.057 3947 622.6 -93.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1030 154.9 -15.0 137 1034 done -0.57 - - 1519 - 0.85 0.032 3374 -674.1 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1360 202.0 -14.4 168 1364 roll -0.57 - - 1515 - 0.93 0.058 3950 619.4 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1444 215.3 -15.9 175 1451 done -0.57 - - 1515 - 0.85 0.032 3377 -674.1 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1769 262.4 -14.4 206 1770 done -0.57 - - 1515 - - - 3377 - -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2089 307.4 -13.9 236 2093 roll -0.57 - - 1510 - 0.93 0.057 3957 623.7 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2193 322.3 -14.7 245 2197 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.033 3382 -676.5 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2524 366.2 -13.6 276 2528 roll -0.57 - - 1506 - 0.90 0.057 3949 630.0 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2688 390.1 -15.1 290 2695 done -0.57 0.08 0.164 1528 275.0 0.85 0.033 3379 -670.6 -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3006 428.2 -11.7 310 3007 done -0.57 - - 1528 - - - 3379 - -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3315 465.0 -11.8 325 3316 done -0.57 - - 1528 - - - 3379 - -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3625 500.8 -11.3 340 3626 done -0.57 - - 1528 - - - 3379 - -93.7 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3935 534.4 -10.7 355 3939 roll -0.57 - - 1526 - 0.93 0.060 3955 619.4 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4026 545.1 -11.6 359 4030 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.034 3385 -670.6 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4359 580.3 -10.6 375 4363 roll -0.57 - - 1521 - 0.90 0.060 3947 624.4 -93.7 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4563 603.5 -11.6 384 4567 done -0.57 - - 1521 - 0.85 0.035 3381 -665.9 -93.7 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4896 640.3 -11.2 400 4900 roll -0.57 - - 1517 - 0.93 0.060 3954 616.1 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4986 651.2 -12.5 404 4990 done -0.57 - - 1517 - 0.85 0.035 3385 -669.4 -93.7 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5319 690.2 -11.8 420 5323 roll -0.57 - - 1513 - 0.90 0.060 3945 622.2 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5487 711.7 -12.2 427 5491 done -0.57 - - 1513 - 0.85 0.035 3382 -662.4 -93.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5809 749.8 -11.8 443 5812 roll -0.57 - - 1509 - 0.93 0.060 3956 617.2 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5903 762.2 -13.2 447 5907 done -0.57 - - 1509 - 0.90 0.034 3365 -656.7 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6233 801.9 -12.1 463 6236 roll -0.57 - - 1505 - 0.95 0.060 3956 622.1 -93.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6423 828.0 -13.6 471 6427 done -0.57 0.08 0.162 1528 287.5 0.88 0.034 3377 -658.0 -93.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6745 863.1 -10.6 487 6746 done -0.57 - - 1527 - - - 3377 - -93.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7054 894.6 -10.0 502 7055 done -0.57 - - 1528 - - - 3377 - -93.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7364 924.4 -9.8 517 7368 roll -0.57 - - 1525 - 0.93 0.062 3951 617.2 -93.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7576 947.8 -10.9 526 7581 done -0.57 - - 1525 - 0.88 0.035 3375 -654.5 -93.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7900 980.7 -10.2 542 7904 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.062 3947 615.1 -93.7 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7987 990.2 11.6 545 8084 done -0.09 0.55 0.151 1684 298.2 - - 3280 - - 92.93 1.857 2473 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8084 begin climb
8086 992.4 - 550 8195 roll 0.57 0.62 0.068 1912 367.7 2.42 0.028 1871 -582.2 93.7 98.30 1.801 2090 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8286 975.3 12.4 559 8290 done 0.57 - - 1912 - 2.45 0.050 3287 578.0 93.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8612 928.1 14.5 575 8613 done 0.57 - - 1912 - - - 3287 - 93.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8921 883.6 14.5 590 8924 roll 0.57 - - 1912 - 1.10 0.059 3958 610.0 93.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8953 878.4 14.7 591 8958 done 0.57 - - 1917 - 1.05 0.034 3283 -642.9 93.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9277 831.3 14.7 607 9281 roll 0.57 - - 1928 - 2.17 0.032 1866 -653.0 93.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9383 817.4 11.4 612 9387 done 0.57 - - 1928 - 2.30 0.050 3288 618.3 93.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9711 769.4 14.8 628 9714 roll 0.57 - - 1928 - 1.08 0.059 3949 612.0 93.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9879 741.9 16.2 635 9883 done 0.57 0.08 0.205 1912 -200.0 1.00 0.035 3292 -657.0 93.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10199 697.9 13.4 651 10200 done 0.57 - - 1912 - - - 3292 - 93.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10509 657.9 12.8 666 10513 roll 0.57 - - 1912 - 1.08 0.058 3954 613.0 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10671 634.7 15.5 673 10675 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.036 3279 -661.8 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10999 592.6 12.7 689 11002 roll 0.57 - - 1916 - 1.10 0.058 3956 615.5 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11044 586.2 14.1 691 11047 done 0.57 - - 1921 - 1.02 0.035 3282 -660.8 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11378 540.7 14.0 707 11381 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.059 3945 613.9 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11635 500.2 15.6 718 11639 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.034 3278 -653.9 93.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11957 456.0 13.7 734 11961 roll 0.57 - - 1926 - 1.10 0.058 3955 615.5 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12002 449.4 15.0 736 12006 done 0.57 - - 1931 - 1.00 0.034 3295 -660.0 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12334 405.6 12.7 752 12335 done 0.57 - - 1931 - - - 3294 - 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12652 364.2 12.9 779 12656 roll 0.57 - - 1943 - 2.20 0.031 1854 -654.5 93.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12703 357.7 12.3 783 12708 done 0.57 0.15 0.187 1906 -246.7 2.33 0.050 3293 617.6 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13030 317.9 12.2 813 13033 roll 0.57 - - 1906 - 1.05 0.057 3948 623.8 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13057 314.0 13.3 815 13064 done 0.57 - - 1910 - 1.00 0.034 3284 -664.0 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13382 274.3 12.2 846 13386 roll 0.57 - - 1921 - 2.17 0.030 1857 -657.6 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13423 269.8 10.7 849 13427 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.050 3292 623.9 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13753 230.4 11.6 880 13756 roll 0.57 - - 1921 - 1.05 0.057 3942 619.0 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13822 221.7 13.2 886 13825 done 0.57 - - 1926 - 1.00 0.034 3281 -661.0 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14154 182.1 11.4 917 14158 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.057 3942 612.0 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14316 160.9 13.1 931 14324 done 0.57 - - 1931 - 1.02 0.032 3273 -655.9 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14642 122.6 12.2 962 14645 roll 0.57 - - 1942 - 2.15 0.029 1856 -659.1 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14674 118.8 11.2 964 14684 done 0.57 0.10 0.162 1912 -300.0 2.33 0.048 3282 612.0 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15012 79.5 11.8 1010 15019 roll 0.57 - - 1922 - 2.15 0.029 1859 -661.9 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15079 71.9 11.5 1021 15087 done 0.57 - - 1922 - 2.33 0.049 3299 618.0 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15430 40.3 8.9 1082 15436 done 0.57 - - 1922 - - - 3299 - 93.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15793 12.1 8.8 1143 15802 roll 0.57 - - 1933 - 2.20 0.029 1859 -654.5 93.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15900 begin surface coast
15940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.15 - - 69 - - - 3381 - 220.03 50.92 0.769 1573 -9.7 0.002 - - - - - -