SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.66 of 145.00 AH used of 24V (63.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 95.00 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 271 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.85 - - 137 - - - 1998 - -61.2 -43.88 - 3159 - - - - - - - - - - 26.30
67 3.9 -7.9 6 85 roll -0.87 8.32 0.216 2292 259.0 2.28 0.063 578 -622.8 -78.6 -1.40 - 3231 -51.4 - - - - - - - 25.02 25.69 26.15
346 67.3 -17.3 52 355 done -0.87 - - 2283 - 2.28 0.047 1993 620.6 -78.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.76 -
682 124.6 -16.7 100 693 roll -0.87 - - 2283 - 2.28 0.056 578 -620.6 -78.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.72 -
706 129.3 -18.3 102 715 done -0.87 - - 2273 - 2.22 0.047 1998 639.6 -78.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.83 -
1018 184.0 -17.1 133 1019 done -0.87 - - 2272 - - - 1998 - -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1317 236.4 -18.0 163 1325 roll -0.87 - - 2273 - 2.25 0.057 583 -628.9 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.77 -
1359 244.4 -18.4 167 1368 done -0.87 - - 2263 - 2.20 0.047 1996 642.3 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.89 -
1670 300.8 -18.2 198 1678 roll -0.87 - - 2262 - 2.22 0.057 586 -635.1 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.79 -
1713 308.9 -18.4 202 1723 done -0.87 0.15 0.181 2288 173.3 2.20 0.047 1997 641.4 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
2025 357.9 -15.6 233 2033 roll -0.87 - - 2279 - 2.20 0.054 3399 637.3 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.84 -
2049 361.4 -15.8 235 2057 done -0.87 - - 2279 - 2.25 0.046 1987 -627.6 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.92 -
2367 414.4 -16.6 263 2373 roll -0.87 - - 2279 - 2.25 0.059 581 -624.9 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.77 -
2519 439.5 -17.3 270 2524 done -0.87 - - 2269 - 2.22 0.047 1996 637.4 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.91 -
2827 493.8 -17.2 285 2833 roll -0.87 - - 2269 - 2.28 0.060 582 -620.2 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.76 -
2877 501.0 -17.2 287 2882 done -0.87 0.12 0.177 2288 158.3 2.25 0.049 2004 632.0 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
3184 548.4 -14.6 302 3189 roll -0.87 - - 2288 - 2.28 0.060 588 -621.1 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.75 -
3269 561.3 -15.4 306 3274 done -0.87 - - 2279 - 2.20 0.050 1997 640.5 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.89 -
3588 609.4 -15.3 322 3589 done -0.87 - - 2279 - - - 1998 - -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3888 653.1 -14.1 337 3894 roll -0.87 - - 2279 - 2.28 0.062 585 -619.7 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.72 -
3912 656.0 -14.3 338 3916 done -0.87 - - 2269 - 2.28 0.050 1993 617.5 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.87 -
4229 704.0 -14.9 354 4235 roll -0.87 - - 2269 - 2.28 0.062 584 -618.0 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.71 -
4272 710.2 -15.1 356 4277 done -0.87 - - 2259 - 2.20 0.051 1992 640.0 -78.6 - - 3235 - - - - - - - - - 25.86 -
4589 759.4 -15.1 372 4596 roll -0.87 0.12 0.177 2301 350.0 2.28 0.061 589 -615.4 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - 25.98 25.69 -
4645 765.2 -14.7 374 4652 done -0.87 - - 2293 - 2.25 0.052 2003 628.4 -78.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.83 -
4952 807.5 -13.1 390 4958 roll -0.87 - - 2293 - 2.30 0.063 584 -617.0 -78.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.67 -
5001 813.0 -13.4 392 5005 done -0.87 - - 2282 - 2.25 0.052 2003 630.7 -78.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.82 -
5309 856.4 -14.0 407 5314 roll -0.87 - - 2282 - 2.28 0.063 589 -620.2 -78.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.66 -
5349 862.3 -14.2 409 5354 done -0.87 - - 2273 - 2.20 0.052 1989 636.4 -78.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.82 -
5670 887.1 -13.1 425 5675 roll -0.87 - - 2261 - 2.25 0.059 3401 627.6 -78.6 - - 3232 - - - - - - - - - 25.74 -
6137 948.3 -13.1 447 6146 done -0.87 - - 2261 - 2.25 0.051 1987 -628.4 -78.6 - - 3230 - - - - - - - - - 25.79 -
6444 991.7 -13.4 463 6447 roll -0.87 - - 2261 - 2.30 0.063 582 -610.9 -78.6 - - 3230 - - - - - - - - - 25.63 -
6499 997.7 -13.7 465 6510 done -0.87 0.15 0.178 2286 166.7 2.25 0.051 1997 628.9 -78.6 - - 3230 - - - - - - - - 25.41 25.80 -
6524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6524 begin apogee
6529 1003.0 -13.5 467 6606 done -0.14 0.77 0.151 2517 300.0 - - 1856 - - 71.22 1.821 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.06 - 23.20
6607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6607 begin climb
6609 1004.7 - 471 6690 roll 0.87 0.95 0.051 2865 366.3 2.55 0.057 3282 559.2 78.6 74.10 1.784 2588 -4.3 0.272 - - - - - - 24.72 23.49 22.19
6717 1006.2 -2.2 476 6836 done 1.01 - - 2875 - 2.42 0.048 1880 -579.3 190.7 111.72 1.756 2131 -4.1 0.261 - - - - - - - 23.99 22.01
7139 923.3 21.6 497 7144 roll 1.01 - - 2870 - 2.30 0.058 3284 610.4 190.7 - - 2122 - - - - - - - - - 25.22 -
7251 901.0 22.5 502 7258 done 1.01 - - 2878 - 2.33 0.051 1863 -609.9 190.7 - - 2121 - - - - - - - - - 25.46 -
7560 832.8 20.7 518 7565 roll 1.01 - - 2878 - 2.28 0.058 3283 622.8 190.7 - - 2119 - - - - - - - - - 25.72 -
7632 820.0 21.6 521 7639 done 1.01 - - 2889 - 2.28 0.052 1867 -621.1 190.7 - - 2119 - - - - - - - - - 25.75 -
7938 754.3 20.4 537 7945 roll 1.01 - - 2889 - 2.28 0.058 3286 622.4 190.7 - - 2118 - - - - - - - - - 25.83 -
7966 749.9 21.0 538 7971 done 1.01 - - 2899 - 2.25 0.051 1872 -628.4 190.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.84 -
8273 684.9 20.9 553 8279 roll 1.01 - - 2897 - 2.28 0.058 3291 622.4 190.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.87 -
8321 676.8 20.8 555 8325 done 1.01 - - 2905 - 2.28 0.051 1864 -625.9 190.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.88 -
8628 612.3 20.6 570 8634 roll 1.01 - - 2897 - 2.28 0.057 3286 623.7 190.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.89 -
8736 591.3 21.0 575 8740 done 1.01 - - 2905 - 2.25 0.050 1868 -630.2 190.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.90 -
9043 524.6 21.4 590 9050 roll 1.01 - - 2897 - 2.28 0.058 3290 623.7 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.89 -
9091 515.8 21.4 592 9095 done 1.01 - - 2906 - 2.25 0.050 1870 -631.1 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.91 -
9398 448.9 20.9 607 9404 roll 1.01 - - 2896 - 2.28 0.057 3293 624.1 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.90 -
9418 444.8 21.0 608 9423 done 1.01 - - 2906 - 2.25 0.050 1870 -632.4 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.91 -
9728 381.4 20.4 628 9739 roll 1.01 - - 2897 - 2.28 0.057 3293 624.1 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.90 -
9805 366.5 20.6 635 9811 done 1.01 - - 2906 - 2.28 0.050 1863 -627.2 190.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.91 -
10111 304.8 20.5 666 10120 roll 1.01 - - 2897 - 2.28 0.057 3287 624.6 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
10268 272.3 20.0 681 10276 done 1.01 - - 2906 - 2.28 0.050 1876 -618.9 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.91 -
10575 210.9 19.8 712 10587 roll 1.01 - - 2901 - 2.25 0.057 3287 627.1 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
10691 188.8 18.5 723 10700 done 1.01 - - 2910 - 2.25 0.050 1863 -632.9 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.91 -
11001 131.9 18.6 754 11010 roll 1.01 - - 2910 - 2.28 0.057 3290 625.9 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
11138 106.9 17.8 767 11145 done 1.01 - - 2918 - 2.25 0.050 1869 -631.6 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.89 -
11473 45.1 15.8 825 11480 roll 1.01 - - 2910 - 2.30 0.055 3290 617.8 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.90 -
11640 15.8 19.3 852 11650 done 1.01 - - 2919 - 2.28 0.048 1873 -621.5 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.91 -
11701 4.1 19.4 861 11709 done 1.01 - - 2919 - - - 1873 - 190.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11716 begin surface coast
11736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.40 7.18 0.041 170 23.7 0.20 0.077 2001 9975.0 230.09 15.18 0.200 1968 129.6 -0.261 - - - - - -