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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 100.00 AH used of 10V (84.37% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 51.7 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 2327 | - | - | - | 2156 | - | -586.5 | -2.72 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.39 | 25.91 |
| 36 | 3.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.98 | 6.28 | 0.124 | 1750 | -91.9 | 2.00 | 0.174 | 1424 | -366.0 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.29 | 25.43 |
| 176 | 23.2 | -15.6 | 12 | 195 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | 1.92 | 0.127 | 2160 | 383.3 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.67 |
| 259 | 35.9 | -15.3 | 18 | 273 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | - | - | 2160 | - | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
| 335 | 47.0 | -14.6 | 24 | 353 | done | -1.98 | - | - | 1750 | - | - | - | 2160 | - | -586.5 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 59.2 | -14.4 | 30 | 476 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.226 | 2192 | 88.4 | 0.05 | 0.238 | 2089 | -1420.0 | - | 34.45 | 4.477 | 2174 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.46 | 23.67 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 63.5 | - | 33 | 544 | roll | 1.98 | 8.82 | 0.132 | 2996 | 91.2 | 2.08 | 0.216 | 2819 | 351.0 | 586.5 | 34.40 | 4.380 | 1489 | -19.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.01 | 23.33 |
| 561 | 57.0 | 10.6 | 38 | 576 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.92 | 0.102 | 2101 | -374.0 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.91 | 24.96 |
| 639 | 44.6 | 15.2 | 44 | 657 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
| 720 | 32.4 | 14.6 | 50 | 734 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
| 798 | 20.9 | 14.7 | 56 | 816 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
| 878 | 10.1 | 13.4 | 62 | 893 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.204 | 1324 | -366.5 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.51 | 25.89 |
| 910 | 5.8 | 13.7 | 64 | 928 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.92 | 0.112 | 2072 | 389.6 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.62 | 25.70 |
| 942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.71 | 29.45 | 0.084 | 231 | 7.8 | 0.22 | 0.216 | 2172 | 5190.9 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||