EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.25 of 350.00 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
31 begin dive
34 - - - 130 VBD -0.52 - - 127 - - - 2268 - -146.0 -93.15 0.004 3141 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
134 4.8 -13.3 16 155 roll -0.52 8.70 0.372 1980 213.0 2.60 0.070 833 -551.9 -146.0 -7.53 0.015 3556 -55.1 3.570 - - - - - - 14.02 13.14 14.42
213 28.2 -14.7 30 221 done -0.52 - - 1971 - 2.58 0.064 2250 549.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
406 67.4 -18.5 67 413 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.084 3665 544.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.75 14.29 14.77
476 79.3 -15.0 80 483 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.051 2242 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.49
667 116.2 -19.2 109 668 done -0.52 - - 1961 - - - 2240 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
867 150.4 -15.7 129 872 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.057 832 -563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.82
914 157.9 -13.6 138 923 done -0.52 0.15 0.222 1985 166.7 2.58 0.075 2252 550.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.40
1123 183.3 -12.6 159 1129 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.086 3665 543.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
1181 190.3 -10.3 170 1190 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2242 -576.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
1388 217.9 -14.3 191 1394 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.060 833 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.77
1442 225.0 -11.4 201 1448 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.074 2255 551.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
1669 257.5 -15.2 222 1675 roll -0.52 - - 1955 - 2.60 0.086 3678 547.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
1718 264.8 -13.0 231 1724 done -0.52 0.15 0.227 1988 220.0 2.53 0.052 2240 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.51
1938 291.2 -11.7 244 1944 roll -0.52 - - 1989 - 2.47 0.061 840 -566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
2011 299.0 -9.5 258 2018 done -0.52 - - 1980 - 2.53 0.061 2256 559.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
2226 323.4 -11.6 270 2233 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.086 3660 540.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
2260 327.3 -11.1 276 2266 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.050 2244 -573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
2474 353.1 -12.3 288 2480 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.062 838 -562.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
2558 361.5 -9.3 304 2564 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.063 2250 553.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2782 387.9 -12.5 318 2789 roll -0.52 - - 1945 - 2.60 0.085 3666 544.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
2852 395.7 -10.1 331 2859 done -0.52 0.15 0.224 1982 246.7 2.47 0.047 2242 -576.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
3072 418.2 -10.3 344 3078 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.062 834 -563.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
3140 424.9 -9.1 357 3146 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.061 2253 567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
3360 449.1 -11.7 370 3367 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.085 3658 544.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
3419 455.8 -9.7 381 3426 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.047 2238 -574.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
3625 481.6 -13.0 392 3631 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 837 -567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.83
3708 491.2 -11.4 408 3715 done -0.52 0.15 0.230 1986 153.3 2.55 0.061 2251 554.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.42
3933 515.3 -10.9 422 3940 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3658 545.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.82
3992 521.3 -9.4 433 3999 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.047 2250 -570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4198 544.3 -11.4 444 4204 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 839 -564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
4257 550.4 -9.3 455 4264 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.062 2255 555.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
4462 573.3 -11.4 466 4469 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.086 3665 546.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
4527 580.1 -9.6 478 4534 done -0.52 0.12 0.233 1983 225.0 2.47 0.047 2251 -572.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
4752 602.2 -9.8 492 4758 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 840 -564.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.76
4826 609.1 -8.8 506 4833 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2251 557.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
5041 631.6 -10.8 518 5048 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3661 546.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
5095 637.2 -9.6 528 5101 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.047 2246 -572.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
5309 662.3 -12.4 540 5315 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 841 -562.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
5377 670.2 -10.7 553 5383 done -0.52 0.15 0.226 1988 166.7 2.55 0.062 2260 556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.46
5597 692.4 -10.3 566 5603 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.086 3664 544.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
5641 697.0 -9.6 574 5648 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.047 2244 -574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5867 721.6 -11.3 588 5872 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.062 838 -562.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
5950 730.6 -10.6 604 5956 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.060 2253 554.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
6174 756.6 -11.9 618 6181 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.085 3661 541.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
6233 763.3 -10.5 629 6241 done -0.52 0.12 0.226 1985 258.3 2.47 0.047 2251 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.49
6439 783.6 -9.7 640 6445 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.063 836 -559.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
6503 789.0 -9.2 652 6509 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2258 557.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
6727 811.3 -10.0 666 6734 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3660 543.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
6781 816.4 -9.1 676 6787 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2248 -571.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
6995 839.2 -10.9 688 7001 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.061 837 -557.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
7068 846.9 -11.7 702 7076 done -0.52 0.12 0.236 1983 141.7 2.58 0.061 2259 551.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.39
7284 864.9 -8.6 714 7291 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3661 554.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7355 870.7 -6.8 727 7361 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.047 2241 -568.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
7574 891.1 -9.6 740 7580 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.061 837 -561.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
7644 897.1 -8.3 753 7649 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2260 558.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
7863 918.6 -10.3 766 7869 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.085 3658 541.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
7922 924.6 -9.5 777 7930 done -0.52 0.15 0.218 1987 226.7 2.47 0.047 2250 -570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.43
8128 942.2 -8.6 788 8134 roll -0.52 - - 1987 - 2.53 0.062 844 -555.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
8187 947.2 -7.9 799 8194 done -0.52 - - 1983 - 2.53 0.060 2251 556.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
8392 966.0 -9.6 810 8399 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.086 3666 544.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.76
8442 970.6 -5.6 819 8447 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.048 2239 -570.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8646 991.1 -10.5 831 8781 done -0.11 0.55 0.195 2116 276.4 0.05 0.096 2149 -1800.0 - 126.57 2.616 2966 -4.5 0.345 - - - - - - 14.20 13.54 12.77
8784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8784 begin climb
8787 997.4 - 838 8936 roll 0.52 0.68 0.112 2326 308.8 2.80 0.069 766 -493.9 146.0 133.68 2.534 2389 -4.3 0.344 - - - - - - 13.76 13.33 12.41
8989 991.9 6.8 870 8997 done 0.54 - - 2326 - 2.67 0.066 2154 519.9 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.81 13.66 13.78
9195 976.8 7.6 881 9201 roll 0.56 - - 2326 - 2.62 0.087 3561 537.0 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.43 14.13 14.46
9239 972.9 13.4 889 9245 done 0.56 - - 2337 - 2.50 0.056 2177 -553.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
9464 954.8 8.1 903 9470 roll 0.56 - - 2348 - 2.62 0.076 740 -548.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.34 14.69
9563 946.5 6.5 922 9570 done 0.59 - - 2348 - 2.58 0.065 2162 551.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
9768 928.6 9.1 933 9774 roll 0.59 - - 2348 - 2.55 0.086 3557 547.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
9832 922.0 9.1 945 9838 done 0.59 - - 2358 - 2.50 0.057 2149 -563.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.62
10056 900.2 9.9 959 10063 roll 0.59 - - 2369 - 2.55 0.076 741 -552.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
10115 894.1 10.0 970 10123 done 0.59 - - 2369 - 2.55 0.066 2158 555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
10321 872.1 11.1 981 10327 roll 0.59 - - 2369 - 2.58 0.087 3558 542.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.83
10355 867.8 12.1 987 10362 done 0.59 0.15 0.311 2351 -120.0 2.50 0.057 2149 -563.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.50
10570 845.6 10.3 999 10571 done 0.59 - - 2353 - - - 2149 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.84
10770 825.3 10.1 1009 10776 roll 0.59 - - 2361 - 2.58 0.079 735 -548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
10824 819.8 9.4 1019 10830 done 0.59 - - 2363 - 2.62 0.086 2151 540.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
11039 797.4 10.7 1031 11046 roll 0.59 - - 2361 - 2.58 0.088 3561 546.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
11093 791.0 11.1 1041 11099 done 0.59 - - 2371 - 2.50 0.057 2149 -564.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11307 767.9 11.1 1053 11313 roll 0.59 - - 2382 - 2.55 0.075 741 -552.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.78
11395 758.4 10.1 1070 11402 done 0.59 0.15 0.233 2350 -213.3 2.55 0.064 2156 554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.50
11615 737.8 9.2 1083 11622 roll 0.59 - - 2350 - 2.58 0.085 3564 545.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.90
11680 731.3 10.0 1095 11687 done 0.59 - - 2359 - 2.50 0.053 2146 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.64
11905 709.8 9.5 1109 11911 roll 0.59 - - 2372 - 2.55 0.070 737 -552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.83
12009 700.0 9.3 1129 12015 done 0.59 - - 2370 - 2.55 0.063 2154 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
12233 678.0 9.8 1143 12240 roll 0.59 - - 2370 - 2.58 0.084 3560 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
12268 674.3 10.9 1149 12274 done 0.59 0.17 0.296 2345 -147.1 2.50 0.054 2143 -566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.45
12482 655.6 8.5 1161 12488 roll 0.59 - - 2355 - 2.53 0.069 739 -554.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
12541 650.6 9.0 1172 12548 done 0.59 - - 2355 - 2.53 0.060 2151 558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12747 633.0 8.7 1183 12753 roll 0.59 - - 2354 - 2.60 0.083 3566 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.78
12825 625.5 8.9 1198 12833 done 0.59 - - 2365 - 2.53 0.052 2146 -561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
13031 607.1 9.0 1209 13037 roll 0.59 - - 2376 - 2.53 0.067 740 -555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
13090 601.9 8.8 1220 13097 done 0.59 - - 2376 - 2.55 0.059 2149 552.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
13296 582.8 9.7 1231 13297 done 0.59 - - 2370 - - - 2155 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.87
13496 562.7 10.1 1241 13502 roll 0.59 - - 2375 - 2.60 0.081 3566 542.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.86
13575 553.8 11.0 1256 13583 done 0.59 0.17 0.288 2351 -141.2 2.50 0.051 2149 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.42
13780 535.2 9.0 1267 13787 roll 0.59 - - 2359 - 2.55 0.065 735 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.81
13855 528.5 8.8 1281 13860 done 0.59 - - 2359 - 2.55 0.057 2159 558.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
14069 508.6 9.4 1293 14075 roll 0.59 - - 2360 - 2.58 0.081 3568 546.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
14112 504.3 10.0 1301 14118 done 0.59 - - 2366 - 2.53 0.053 2142 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14336 483.0 9.4 1315 14343 roll 0.59 - - 2381 - 2.53 0.066 732 -557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.87
14457 471.9 9.0 1338 14465 done 0.59 0.15 0.251 2350 -206.7 2.55 0.056 2154 557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.38
14661 455.8 7.9 1349 14667 roll 0.59 - - 2350 - 2.58 0.082 3556 543.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
14735 449.2 8.7 1363 14741 done 0.59 - - 2366 - 2.50 0.052 2144 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
14950 431.8 8.2 1375 14956 roll 0.59 - - 2370 - 2.55 0.067 738 -551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.83
15071 421.7 8.5 1398 15078 done 0.59 - - 2366 - 2.58 0.057 2162 551.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
15274 404.1 8.8 1409 15280 roll 0.59 - - 2371 - 2.58 0.083 3558 541.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.82
15314 400.3 9.7 1416 15321 done 0.59 0.15 0.282 2351 -133.3 2.50 0.053 2146 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.38
15519 383.7 8.2 1427 15525 roll 0.59 - - 2361 - 2.58 0.066 738 -545.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
15553 380.7 8.5 1433 15558 done 0.59 - - 2361 - 2.53 0.057 2150 558.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
15767 363.0 8.6 1445 15773 roll 0.59 - - 2361 - 2.60 0.083 3567 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.75
15840 355.7 9.6 1459 15847 done 0.59 0.12 0.284 2348 -108.3 2.53 0.052 2146 -561.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.08 14.44 14.40
16056 338.4 8.0 1471 16062 roll 0.59 - - 2357 - 2.53 0.066 743 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.82
16155 330.6 7.4 1490 16162 done 0.61 - - 2357 - 2.53 0.056 2152 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.57
16361 315.5 7.3 1501 16367 roll 0.63 - - 2357 - 2.60 0.083 3555 539.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.74
16482 305.8 8.2 1524 16489 done 0.63 - - 2367 - 2.50 0.052 2144 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
16686 290.3 7.5 1535 16692 roll 0.64 - - 2378 - 2.53 0.065 743 -553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.80
16740 286.2 7.3 1545 16746 done 0.66 - - 2378 - 2.53 0.056 2151 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16955 271.0 7.4 1557 16956 done 0.68 - - 2385 - - - 2151 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
17155 256.4 7.3 1567 17161 roll 0.70 - - 2378 - 2.60 0.083 3565 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
17189 253.6 8.5 1573 17194 done 0.70 - - 2388 - 2.50 0.053 2150 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
17405 237.5 7.6 1593 17411 roll 0.71 - - 2399 - 2.55 0.064 740 -552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
17485 231.3 7.0 1608 17492 done 0.74 - - 2399 - 2.55 0.055 2157 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
17690 214.9 8.4 1629 17696 roll 0.74 - - 2394 - 2.60 0.083 3567 542.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
17784 205.8 9.2 1647 17791 done 0.74 - - 2408 - 2.55 0.052 2142 -558.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
18002 185.9 9.7 1669 18007 roll 0.74 - - 2416 - 2.53 0.064 740 -554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.79
18049 180.8 9.5 1678 18056 done 0.74 - - 2425 - 2.58 0.055 2164 551.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
18256 161.7 9.0 1699 18257 done 0.74 - - 2420 - - - 2165 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
18456 144.2 8.6 1719 18457 done 0.74 - - 2422 - - - 2165 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18656 127.1 7.8 1739 18662 roll 0.74 - - 2421 - 2.58 0.082 3566 543.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.77
18701 123.6 7.5 1747 18709 done 0.75 0.15 0.310 2403 -120.0 2.55 0.053 2146 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.01 14.42 14.40
18919 112.3 5.9 1769 18975 roll 0.83 - - 2412 - 2.60 0.068 738 -541.5 206.8 46.03 1.416 2143 -4.9 0.079 - - - - - - 14.80 14.33 13.65
19146 94.7 6.5 1812 19153 done 0.86 - - 2413 - 2.58 0.057 2157 550.0 206.8 - - 2143 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
19339 82.7 5.9 1849 19396 roll 0.94 0.12 0.116 2470 475.0 2.65 0.084 3551 526.0 267.3 47.12 1.364 1902 -5.1 0.063 - - - - - - 14.44 14.25 13.64
19441 72.4 12.8 1866 19449 done 0.94 - - 2480 - 2.53 0.054 2149 -554.2 267.3 - - 1900 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
19633 46.6 12.9 1903 19641 roll 0.94 - - 2492 - 2.55 0.068 743 -551.4 267.3 - - 1897 - - - - - - - - 14.65 14.33 14.67
19871 24.1 8.8 1949 19878 done 0.94 0.15 0.272 2463 -193.3 2.55 0.057 2150 551.8 267.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.40
20063 10.0 7.8 1986 20070 roll 0.94 - - 2473 - 2.58 0.063 741 -546.1 267.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
20083 8.0 10.3 1989 20090 done 0.94 - - 2473 - 2.55 0.058 2161 556.9 267.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.49
20141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20141 begin surface coast
20158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20158 begin surface
SM 0.76 - - - - -5.93 6.65 0.063 225 33.8 0.15 0.107 2275 8300.0 400.16 64.35 0.195 1375 21.4 -0.009 - - - - - -