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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.37 of 350.00 AH used of 24V (53.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 2551 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | -51.97 | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -0.4 | 5 | 131 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.089 | 2188 | -345.7 | 2.60 | 0.134 | 3772 | 544.6 | -175.1 | -49.80 | - | 3947 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.56 |
| 142 | 22.6 | -41.7 | 19 | 147 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.070 | 2352 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 452 | 111.0 | -22.0 | 51 | 453 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 170.4 | -18.5 | 81 | 757 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.083 | 950 | -578.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 822 | 182.7 | -17.0 | 95 | 827 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.094 | 2366 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1132 | 237.9 | -16.9 | 127 | 1132 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 288.2 | -15.3 | 143 | 1458 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.083 | 948 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1517 | 297.8 | -14.2 | 156 | 1523 | done | -0.72 | 0.15 | 0.291 | 2197 | 126.7 | 2.53 | 0.096 | 2365 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | - |
| 1844 | 338.7 | -12.2 | 171 | 1845 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 375.5 | -12.2 | 181 | 2144 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 411.7 | -11.9 | 191 | 2444 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 446.7 | -11.7 | 201 | 2744 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 481.7 | -11.7 | 211 | 3044 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 516.6 | -11.6 | 221 | 3348 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.081 | 952 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3392 | 522.4 | -11.5 | 231 | 3398 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.094 | 2368 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3703 | 559.5 | -12.0 | 243 | 3703 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 595.4 | -11.9 | 253 | 4003 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 631.2 | -11.9 | 263 | 4303 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 666.9 | -11.9 | 273 | 4603 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 702.2 | -11.6 | 283 | 4908 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.080 | 948 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4947 | 707.6 | -11.6 | 292 | 4953 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.094 | 2364 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5263 | 745.7 | -12.2 | 305 | 5263 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326 | 753.1 | -12.2 | 307 | 5550 | done | -0.14 | 0.82 | 0.274 | 2381 | 247.6 | - | - | 2609 | - | - | 222.02 | 1.626 | 3231 | -3.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.95 |
| 5551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 761.7 | - | 314 | 5719 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.144 | 2664 | 288.8 | 2.35 | 0.113 | 3772 | 494.9 | 175.1 | 154.93 | 1.903 | 2504 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 13.19 | 12.47 |
| 5794 | 743.8 | 15.1 | 366 | 5799 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.069 | 2589 | -558.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6104 | 701.9 | 13.6 | 378 | 6105 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 661.7 | 13.4 | 388 | 6405 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 622.0 | 13.2 | 398 | 6705 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 583.0 | 13.0 | 408 | 7005 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 543.9 | 13.0 | 418 | 7309 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.114 | 3769 | 556.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7344 | 538.2 | 15.0 | 426 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.03 | 0.072 | 2596 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7665 | 495.4 | 13.3 | 440 | 7666 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 455.6 | 13.2 | 450 | 7965 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 416.1 | 13.1 | 460 | 8269 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.115 | 3768 | 553.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8284 | 413.2 | 14.3 | 464 | 8289 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.03 | 0.071 | 2595 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8594 | 371.8 | 13.2 | 476 | 8595 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 332.9 | 12.8 | 486 | 8895 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 295.4 | 12.3 | 496 | 9195 | done | 0.72 | 0.10 | 0.334 | 2674 | -170.0 | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 9496 | 261.6 | 10.8 | 506 | 9496 | done | 0.76 | - | - | 2674 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 233.3 | 8.5 | 528 | 9856 | done | 0.83 | - | - | 2674 | - | - | - | 2594 | - | 245.6 | 60.45 | 1.426 | 2226 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 10154 | 198.8 | 9.1 | 564 | 10210 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.144 | 2734 | 400.0 | 2.47 | 0.077 | 1197 | -565.6 | 303.5 | 50.38 | 1.424 | 1980 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 13.47 |
| 10240 | 188.9 | 12.5 | 581 | 10246 | done | 0.88 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.093 | 2608 | 546.9 | 303.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 10545 | 147.8 | 13.0 | 612 | 10546 | done | 0.88 | - | - | 2733 | - | - | - | 2613 | - | 303.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 112.5 | 10.6 | 642 | 10846 | done | 0.93 | - | - | 2733 | - | - | - | 2605 | - | 303.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 81.3 | 9.8 | 672 | 11146 | done | 1.00 | - | - | 2734 | - | - | - | 2607 | - | 303.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 58.6 | 5.9 | 702 | 11516 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.127 | 2815 | 405.0 | 2.55 | 0.080 | 1209 | -548.2 | 433.4 | 62.12 | 0.342 | 1468 | -8.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 13.97 |
| 11603 | 44.1 | 8.4 | 733 | 11649 | done | 1.20 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.093 | 2605 | 551.8 | 507.0 | 40.50 | 0.300 | 1161 | -7.6 | 0.219 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.20 | 13.99 |
| 11948 | 15.3 | 5.8 | 772 | 12024 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.135 | 2877 | 413.3 | 2.55 | 0.081 | 1207 | -548.2 | 639.4 | 68.25 | 0.221 | 622 | -7.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.07 |
| 12069 | 4.4 | 12.6 | 793 | 12074 | done | 1.33 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.090 | 2600 | 550.6 | 639.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 12097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.105 | 202 | 24.3 | 0.43 | 0.086 | 2363 | 3100.0 | 669.67 | 16.15 | 0.200 | 498 | 30.8 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||