OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.88 of 91.80 AH used of 24V (53.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.91 of 61.20 AH used of 10V (41.33% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 69 VBD -1.12 - - 58 - - - 2144 - -116.7 -44.62 - 2973 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.6 7 96 roll -1.12 10.05 0.189 1717 165.1 2.12 0.063 3247 520.3 -116.7 -7.00 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
351 29.8 -10.3 55 357 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2121 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 54.6 -6.2 116 705 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.044 994 -555.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
751 58.5 -7.4 125 757 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.031 2096 565.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1094 84.2 -8.3 186 1101 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.050 3249 536.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1131 87.3 -8.7 192 1138 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.033 2098 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1476 112.4 -6.8 253 1481 done -1.12 - - 1717 - - - 2099 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1821 134.4 -5.9 314 1828 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.051 3249 534.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1869 137.2 -6.1 322 1876 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.036 2091 -564.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2213 156.8 -6.2 374 2217 roll -1.12 - - 1717 - 2.20 0.053 3255 529.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2277 161.2 -7.2 379 2281 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.037 2109 -564.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2605 185.9 -7.8 409 2609 roll -1.12 - - 1717 - 2.17 0.054 3255 528.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2660 190.7 -8.1 413 2668 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.038 2119 -554.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2981 213.4 -6.7 435 2982 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3290 231.6 -6.0 450 3293 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3248 532.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3413 239.9 -6.9 455 3419 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2124 -567.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3729 260.6 -6.1 471 3732 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.053 1002 -552.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3761 262.8 -6.1 472 3768 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2130 555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4078 280.1 -5.5 488 4082 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 3252 534.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4105 281.9 -6.5 489 4109 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.041 2121 -565.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4421 301.3 -6.7 504 4423 done -1.12 - - 1717 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4731 322.9 -6.9 519 4735 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.059 3253 526.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4815 329.1 -7.4 523 4819 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.042 2121 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5143 351.1 -6.4 539 5146 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.060 3249 532.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5186 354.1 -6.6 541 5190 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 2130 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5514 371.5 -4.8 557 5515 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5824 386.7 -5.3 572 5828 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.062 3252 529.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5879 390.0 -6.0 574 5886 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2139 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6213 410.9 -6.6 587 6217 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 3254 531.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6246 413.4 -7.2 587 6253 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.045 2143 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6578 435.4 -6.6 596 6579 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6903 455.3 -6.0 604 6904 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7228 474.1 -5.8 612 7231 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.065 3255 529.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7257 475.8 -6.7 612 7261 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.048 2144 -561.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7590 495.5 -5.9 620 7593 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 995 -547.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7611 497.0 -6.3 620 7615 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.046 2145 552.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7954 517.3 -5.8 629 7955 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8280 535.9 -5.6 637 8281 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8604 554.0 -5.5 645 8605 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8929 571.8 -5.5 653 8930 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9255 590.0 -5.6 661 9256 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9578 609.2 -6.0 669 9580 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9903 628.5 -5.9 677 9907 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.066 999 -541.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9932 630.2 -6.6 677 9936 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.050 2153 549.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10264 649.1 -5.7 685 10265 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10588 667.4 -5.7 693 10589 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10913 685.8 -5.6 701 10914 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11238 703.8 -5.5 709 11242 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 1006 -541.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11272 705.8 -6.4 709 11278 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2149 544.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11603 723.7 -5.4 718 11604 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11928 741.4 -5.4 726 11929 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12253 758.9 -5.4 734 12257 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12297 761.5 -5.4 735 12301 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2149 546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12616 778.9 -5.5 743 12618 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12941 797.7 -5.8 751 12943 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13267 816.5 -5.8 759 13271 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1003 -540.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13294 818.3 -6.5 759 13298 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2152 547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13632 837.7 -5.8 768 13633 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13958 856.4 -5.8 776 13961 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 1002 -542.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13997 858.9 -6.1 777 14001 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 2144 549.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14322 878.1 -6.0 785 14323 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14648 897.6 -6.0 793 14649 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14971 917.1 -6.0 801 14973 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15297 936.3 -5.9 809 15300 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15329 938.4 -7.0 809 15336 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2151 560.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15662 957.8 -5.9 818 15663 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15986 976.4 -5.7 826 15990 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.065 999 -543.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16030 979.1 -6.0 827 16034 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2136 554.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16265 begin apogee
16272 992.1 5.5 833 16378 done -0.42 0.77 0.100 1871 200.0 - - 2003 - - 102.80 1.420 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16379 begin climb
16381 994.3 - 835 16492 roll 1.12 1.60 0.074 2207 210.0 2.20 0.067 895 -503.6 116.7 103.43 1.376 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16599 981.8 11.4 840 16603 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2017 552.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16917 950.2 9.9 848 16921 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3133 531.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16966 945.0 10.1 849 16970 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2018 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17286 913.3 10.0 857 17287 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17610 880.6 10.0 865 17611 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17935 848.5 9.8 873 17939 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3143 530.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17984 843.4 9.2 874 17988 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2012 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18304 812.4 9.7 882 18308 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3136 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18343 808.4 10.6 883 18347 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2006 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18667 777.9 9.4 891 18671 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3144 536.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18711 773.7 9.4 892 18715 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2018 -554.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19030 744.4 9.2 900 19033 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 526.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19079 739.7 9.4 901 19082 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2021 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19399 711.0 9.0 909 19403 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3143 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19438 707.2 9.1 910 19442 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2025 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19762 678.6 8.8 918 19764 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20087 649.7 8.8 926 20091 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.069 3133 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20165 642.5 8.4 927 20171 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2031 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20495 613.1 8.8 936 20499 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.068 3140 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20539 609.1 9.3 937 20543 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2042 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20865 581.2 8.6 945 20866 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21189 552.5 8.8 953 21192 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.066 3133 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21238 547.8 9.1 954 21242 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2039 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21558 518.8 9.2 962 21559 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21882 490.1 8.7 970 21885 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3143 525.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21976 481.4 8.6 972 21980 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2045 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22296 453.7 8.7 980 22300 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.071 884 -540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22345 449.2 9.4 981 22349 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2048 559.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22664 422.1 8.4 989 22668 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.066 3138 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22713 417.8 8.3 990 22717 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.050 2037 -556.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23036 390.2 8.7 1000 23037 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23343 363.0 8.7 1015 23347 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.063 3143 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23398 358.0 8.8 1017 23405 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.049 2044 -555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23715 332.8 7.4 1033 23718 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.062 3142 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23758 329.2 7.5 1035 23762 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2049 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24086 306.3 7.0 1051 24090 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 885 -541.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24158 301.1 6.4 1054 24173 done 1.13 - - 2207 - 2.10 0.046 2056 557.6 128.3 10.68 0.920 2268 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
24502 277.1 7.2 1071 24505 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.064 3140 528.8 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24557 272.8 8.3 1073 24564 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.048 2049 -559.5 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24872 247.3 8.4 1089 24873 done 1.13 - - 2207 - - - 2049 - 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25182 218.2 9.4 1104 25186 roll 1.13 - - 2207 - 2.15 0.064 876 -545.6 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25244 212.0 10.0 1107 25248 done 1.13 - - 2207 - 2.08 0.043 2046 562.5 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25568 184.2 7.9 1131 25572 roll 1.13 - - 2207 - 2.12 0.060 884 -548.1 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25622 179.4 8.4 1135 25630 done 1.13 - - 2207 - 2.08 0.042 2035 553.4 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25952 153.8 7.5 1166 25956 roll 1.13 - - 2206 - 2.08 0.061 3136 529.3 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26010 148.7 8.7 1171 26016 done 1.13 - - 2207 - 1.98 0.044 2032 -557.6 128.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26354 121.0 7.7 1232 26360 done 1.13 - - 2207 - - - 2032 - 128.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26698 95.5 8.0 1293 26704 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.055 3134 537.6 128.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
26767 89.5 8.6 1305 26773 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.042 2040 -561.0 128.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
27112 62.8 6.8 1366 27125 roll 1.14 - - 2207 - 2.10 0.052 3133 520.5 131.0 4.47 0.591 2257 -2.7 0.031 - - - - - - - - -
27250 52.8 6.9 1390 27257 done 1.14 - - 2207 - 1.95 0.040 2047 -556.9 131.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
27597 35.2 5.6 1451 27627 done 1.17 - - 2207 - - - 2047 - 163.3 26.95 0.728 2126 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
27965 6.8 4.5 1516 28022 done 1.24 0.12 0.057 2238 258.3 - - 2046 - 223.6 48.78 0.690 1879 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
28032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28032 begin surface coast
28056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28056 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2148 - 250.21 20.30 0.661 1773 -5.2 0.001 - - - - - -