OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.06 of 150.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.73 of 110.00 AH used of 10V (60.25% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.57 - - 108 - - - 2475 - -171.1 -71.40 - 2644 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.2 7 139 roll -0.57 9.55 0.220 2475 247.9 2.20 0.046 1054 -645.9 -171.1 -27.33 - 3665 -37.4 - - - - - - - 24.96 26.17 26.72
204 13.5 -12.2 17 209 done -0.57 - - 2475 - 2.10 0.039 2439 659.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
527 60.0 -14.4 46 532 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.047 3762 651.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
591 68.9 -14.2 49 596 done -0.57 - - 2475 - 1.88 0.019 2409 -719.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
914 107.7 -11.3 65 920 roll -0.57 - - 2476 - 1.92 0.031 1082 -691.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
978 114.7 -11.1 68 985 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.037 2453 659.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
1302 148.5 -9.8 84 1307 roll -0.57 - - 2475 - 1.98 0.045 3752 656.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.18 -
1335 150.7 -9.9 85 1340 done -0.57 - - 2475 - 1.83 0.018 2441 -716.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.59 -
1648 183.9 -10.4 101 1649 done -0.57 - - 2475 - - - 2441 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1951 211.5 -8.5 116 1956 roll -0.57 - - 2469 - 2.03 0.045 3754 646.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.19 -
1977 213.9 -8.8 117 1982 done -0.57 - - 2469 - 1.80 0.017 2446 -726.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
2295 245.6 -9.8 133 2301 roll -0.57 - - 2469 - 1.95 0.029 1093 -693.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
2324 248.1 -9.9 134 2329 done -0.57 - - 2469 - 2.05 0.043 2456 664.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 25.99 -
2642 278.1 -9.4 150 2647 roll -0.57 - - 2469 - 2.00 0.030 1088 -684.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
2669 280.4 -9.6 151 2675 done -0.57 - - 2469 - 2.05 0.034 2464 671.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
2987 311.2 -9.3 167 2993 roll -0.57 - - 2469 - 2.00 0.047 3763 649.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
3066 317.2 -9.3 170 3072 done -0.57 - - 2469 - 1.83 0.017 2431 -727.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.60 -
3371 346.8 -9.7 186 3376 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.047 3753 644.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.15 -
3403 349.1 -9.7 187 3409 done -0.57 - - 2467 - 1.83 0.018 2433 -721.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.60 -
3717 376.6 -8.0 203 3722 roll -0.57 - - 2466 - 1.92 0.028 1097 -695.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.37 -
3741 378.7 -8.2 204 3747 done -0.57 - - 2467 - 2.03 0.034 2452 667.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.33 -
4065 405.8 -8.8 220 4070 roll -0.57 - - 2467 - 2.00 0.047 3755 651.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
4108 409.9 -9.2 222 4113 done -0.57 - - 2467 - 1.80 0.018 2453 -723.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.60 -
4431 438.2 -8.2 238 4437 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.028 1091 -687.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
4458 440.2 -8.2 239 4463 done -0.57 - - 2467 - 2.03 0.034 2451 670.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.33 -
4777 461.6 -6.9 255 4782 roll -0.57 - - 2467 - 2.00 0.048 3751 650.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.12 -
4805 463.4 -7.1 256 4810 done -0.57 - - 2466 - 1.80 0.019 2446 -725.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.59 -
5123 490.8 -8.8 272 5129 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.028 1092 -683.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
5147 492.7 -8.6 273 5153 done -0.57 - - 2467 - 2.05 0.034 2456 665.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.32 -
5471 518.4 -7.5 289 5476 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.049 3749 646.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.09 -
5494 520.1 -7.4 290 5499 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.020 2441 -707.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.58 -
5818 544.2 -7.8 306 5823 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.029 1090 -682.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.34 -
5845 546.3 -8.1 307 5850 done -0.57 - - 2467 - 2.05 0.034 2455 665.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.29 -
6164 570.7 -7.1 323 6170 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.050 3761 643.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
6257 577.3 -7.7 327 6262 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.021 2442 -720.8 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.57 -
6581 602.4 -7.6 343 6587 roll -0.57 - - 2467 - 2.08 0.050 3758 632.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
6645 607.5 -7.8 345 6651 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2450 -707.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.55 -
6982 632.1 -7.3 356 6988 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.031 1103 -680.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
7016 634.9 -7.3 357 7021 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2460 662.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
7351 659.5 -7.3 368 7356 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.051 3759 639.9 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.00 -
7399 662.2 -7.4 369 7404 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.022 2459 -710.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.54 -
7719 686.5 -7.3 380 7725 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.051 3754 631.7 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.98 -
7773 689.2 -7.4 381 7778 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2441 -709.7 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.54 -
8088 713.9 -7.2 392 8089 done -0.57 - - 2466 - - - 2439 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8387 736.4 -7.7 402 8393 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.052 3751 630.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.94 -
8436 739.3 -7.8 403 8441 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.022 2456 -707.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.51 -
8756 765.8 -8.1 414 8761 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.052 3761 627.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.92 -
8804 768.7 -8.1 415 8809 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.023 2454 -706.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.50 -
9124 794.7 -7.6 426 9130 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.052 3758 626.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.91 -
9173 797.2 -7.4 427 9178 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2446 -697.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.48 -
9493 819.0 -6.8 438 9498 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.031 1081 -682.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.21 -
9536 821.5 -6.9 439 9541 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.037 2447 656.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
9861 844.8 -6.8 450 9867 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.054 3752 627.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 24.90 -
9890 844.8 -6.8 450 9897 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2435 -700.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.46 -
10196 870.2 -7.7 461 10197 done -0.57 - - 2466 - - - 2435 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10495 892.5 -7.2 471 10501 roll -0.57 - - 2466 - 2.12 0.053 3764 626.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.82 -
10554 894.9 -7.3 472 10561 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2456 -695.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.44 -
10860 917.6 -6.5 483 10866 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.031 1077 -672.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.71 -
10914 919.9 -6.5 484 10920 done -0.57 - - 2466 - 2.12 0.037 2458 651.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
11229 940.9 -6.3 495 11231 done -0.57 - - 2466 - - - 2458 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11528 958.3 -5.6 505 11534 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.053 3756 633.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.82 -
11557 958.3 -5.6 505 11564 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2452 -693.6 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
11864 977.2 -6.1 516 11865 done -0.57 - - 2465 - - - 2452 - -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - - -
12069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12069 begin apogee
12076 990.8 -6.6 523 12237 done -0.20 0.38 0.102 2593 336.8 - - 2193 - - 151.35 1.333 2963 -4.4 0.361 - - - - - - 25.83 - 22.61
12238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin climb
12241 996.6 - 528 12413 roll 0.57 0.73 0.071 2844 343.8 2.28 0.038 848 -589.9 171.1 162.52 1.252 2262 -4.3 0.381 - - - - - - 24.54 23.86 22.09
12426 991.1 5.3 534 12530 done 0.68 0.12 0.079 2904 500.0 2.22 0.033 2203 610.4 266.8 93.00 1.279 1876 -4.2 0.357 - - - - - - 24.35 24.36 22.11
12826 939.8 13.0 548 12831 roll 0.68 - - 2905 - 2.22 0.050 3607 632.4 266.8 - - 1862 - - - - - - - - - 24.75 -
12921 926.2 14.2 551 12926 done 0.68 - - 2913 - 2.08 0.028 2219 -667.3 266.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.26 -
13257 882.8 12.5 562 13262 roll 0.68 - - 2923 - 2.12 0.039 813 -663.2 266.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.22 -
13290 878.5 12.3 563 13296 done 0.68 0.15 0.132 2880 -286.7 2.12 0.033 2204 656.1 266.8 - - 1859 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
13624 845.3 9.7 574 13629 roll 0.68 - - 2880 - 2.20 0.050 3606 637.3 266.8 - - 1859 - - - - - - - - - 26.11 -
13681 841.7 10.0 575 13688 done 0.68 - - 2885 - 2.10 0.028 2200 -669.5 266.8 - - 1858 - - - - - - - - - 26.37 -
13988 809.0 9.7 586 13993 roll 0.68 - - 2887 - 2.12 0.040 799 -660.8 266.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.20 -
14025 805.7 9.7 587 14031 done 0.68 - - 2888 - 2.12 0.032 2214 667.5 266.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.27 -
14358 773.0 9.9 598 14363 roll 0.68 - - 2888 - 2.17 0.049 3602 639.6 266.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.07 -
14460 762.0 11.0 601 14465 done 0.68 - - 2885 - 2.08 0.028 2201 -673.6 266.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.36 -
14786 729.9 9.3 612 14787 done 0.68 - - 2888 - - - 2200 - 266.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15083 701.3 9.9 622 15088 roll 0.68 - - 2888 - 2.20 0.048 3597 635.0 266.8 - - 1855 - - - - - - - - - 26.02 -
15125 697.6 10.2 623 15130 done 0.68 - - 2888 - 2.08 0.028 2200 -671.6 266.8 - - 1855 - - - - - - - - - 26.34 -
15451 661.7 11.0 634 15452 done 0.68 - - 2888 - - - 2200 - 266.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15748 630.2 10.0 644 15753 roll 0.68 - - 2887 - 2.20 0.047 3596 634.5 266.8 - - 1855 - - - - - - - - - 25.98 -
15805 626.6 10.1 645 15812 done 0.68 - - 2888 - 2.10 0.028 2192 -668.6 266.8 - - 1855 - - - - - - - - - 26.31 -
16122 596.2 8.1 657 16133 roll 0.69 - - 2888 - 2.25 0.047 3597 624.4 277.5 3.58 0.972 1839 -4.5 0.304 - - - - - - - 25.92 23.78
16175 592.1 8.6 659 16181 done 0.69 - - 2888 - 2.08 0.027 2200 -671.6 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.28 -
16489 563.7 9.3 675 16490 done 0.69 - - 2888 - - - 2200 - 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16791 535.3 9.4 690 16792 done 0.69 - - 2887 - - - 2208 - 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17090 509.3 8.5 705 17096 roll 0.69 - - 2888 - 2.10 0.038 804 -668.6 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.08 -
17144 505.6 8.5 707 17149 done 0.69 - - 2888 - 2.10 0.031 2201 665.2 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.19 -
17457 475.6 9.7 723 17462 roll 0.69 - - 2888 - 2.17 0.047 3599 644.2 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 25.92 -
17504 471.0 10.2 725 17510 done 0.69 - - 2888 - 2.08 0.025 2185 -679.8 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.34 -
17823 440.3 8.8 741 17828 roll 0.69 - - 2888 - 2.05 0.037 813 -669.3 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.08 -
17850 438.4 8.5 742 17855 done 0.69 - - 2888 - 2.08 0.031 2202 667.8 277.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.18 -
18168 413.0 7.9 758 18197 roll 0.71 - - 2888 - 2.20 0.045 3597 634.1 294.9 23.65 0.918 1758 -3.6 0.179 - - - - - - - 25.82 24.10
18250 405.6 8.9 762 18257 done 0.71 - - 2888 - 2.10 0.024 2194 -668.1 294.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.11 -
18574 377.3 8.8 778 18580 roll 0.71 - - 2888 - 2.10 0.037 802 -662.9 294.9 - - 1754 - - - - - - - - - 26.08 -
18598 375.3 8.8 779 18603 done 0.71 - - 2887 - 2.10 0.031 2206 668.6 294.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.16 -
18921 348.4 8.6 795 18926 roll 0.71 - - 2887 - 2.17 0.045 3605 644.7 294.9 - - 1754 - - - - - - - - - 25.98 -
18960 346.3 8.7 796 18967 done 0.71 - - 2888 - 2.05 0.024 2197 -686.8 294.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.36 -
19265 320.0 7.9 812 19289 roll 0.74 - - 2888 - 2.10 0.037 814 -658.6 313.1 17.98 0.870 1685 -3.8 0.154 - - - - - - - 26.02 24.32
19342 315.2 7.8 815 19369 done 0.76 - - 2888 - 2.10 0.028 2212 665.7 333.2 18.95 0.860 1603 -4.3 0.176 - - - - - - - 26.10 24.18
19668 289.5 7.4 832 19701 done 0.80 0.10 0.095 2951 630.0 - - 2212 - 366.1 30.52 0.808 1475 -4.2 0.167 - - - - - - 26.46 - 24.22
19989 256.1 10.6 848 19995 roll 0.80 - - 2955 - 2.10 0.034 815 -665.2 366.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.09 -
20037 251.5 10.6 850 20043 done 0.80 0.12 0.126 2920 -291.7 2.08 0.030 2209 670.2 366.1 - - 1465 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
20356 223.2 8.6 866 20361 roll 0.80 - - 2921 - 2.10 0.034 815 -663.8 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.18 -
20372 223.2 8.6 866 20379 done 0.80 - - 2921 - 2.05 0.028 2202 676.6 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.27 -
20679 196.0 8.5 882 20684 roll 0.80 - - 2922 - 2.12 0.044 3595 657.1 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.08 -
20701 193.9 8.6 883 20707 done 0.80 - - 2922 - 2.05 0.022 2184 -688.3 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.42 -
21025 166.2 8.8 899 21030 roll 0.80 - - 2921 - 2.03 0.035 818 -672.9 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.21 -
21092 160.4 9.2 902 21097 done 0.80 - - 2921 - 2.05 0.028 2211 679.5 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.30 -
21410 133.8 7.3 918 21443 roll 0.84 - - 2921 - 2.20 0.044 3594 628.6 399.8 26.45 0.687 1331 -5.0 0.109 - - - - - - - 25.97 24.58
21461 130.7 7.4 920 21491 done 0.88 - - 2922 - 2.03 0.021 2199 -687.2 430.8 24.35 0.676 1203 -5.3 0.113 - - - - - - - 26.17 24.38
21791 102.3 9.3 937 21796 roll 0.88 - - 2921 - 2.05 0.034 808 -678.5 430.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.16 -
21834 98.2 9.8 939 21839 done 0.88 - - 2921 - 2.05 0.027 2212 684.9 430.8 - - 1198 - - - - - - - - - 26.23 -
22157 69.3 8.6 955 22163 roll 0.88 - - 2922 - 2.08 0.032 814 -672.1 430.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.25 -
22204 65.5 8.5 957 22209 done 0.88 - - 2921 - 2.03 0.027 2204 684.7 430.8 - - 1200 - - - - - - - - - 26.32 -
22512 40.0 7.7 978 22529 roll 0.91 0.10 0.109 2970 490.0 2.10 0.034 813 -662.4 454.8 9.43 0.202 1114 -9.1 0.200 - - - - - - 26.60 26.19 24.94
22614 31.5 8.4 987 22621 done 0.91 - - 2970 - 2.03 0.028 2197 681.8 457.9 2.03 0.196 1098 -7.9 0.141 - - - - - - - 26.33 25.01
22907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22907 begin surface coast
22928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22928 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.87 7.22 0.028 115 -395.4 0.35 0.047 2460 751.4 456.99 - - 1105 - - - - - - - -