LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.55 of 91.80 AH used of 24V (53.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.44% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 41 VBD -0.89 - - 74 - - - 2373 - -127.1 -24.87 - 2074 - - - - - - - - - - -
42 - -5.5 5 101 roll -0.89 12.60 0.196 2157 165.3 2.80 0.092 952 -507.5 -127.1 -38.03 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
227 - -12.5 32 231 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.065 2375 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
532 - -9.5 63 536 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.095 3767 497.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
632 - -9.7 73 636 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.071 2373 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
942 - -9.3 104 946 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.097 3773 494.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
997 - -9.6 109 1001 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.073 2370 -519.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1302 - -8.4 140 1306 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.097 3769 494.3 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1367 - -8.3 146 1371 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.072 2376 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1672 - -7.5 175 1676 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 3775 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1747 - -7.8 178 1751 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.069 2374 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2052 - -7.7 194 2070 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2372 - -7.7 210 2390 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2692 - -9.7 226 2710 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3012 - -7.6 242 3030 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.2 258 3336 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3767 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3387 - -7.6 260 3391 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2374 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3712 - -7.9 274 3716 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.084 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3747 - -8.2 274 3751 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.062 2376 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4072 - -7.8 283 4076 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 3769 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4102 - -8.4 283 4106 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2375 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4432 - -8.1 292 4470 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4792 - -7.0 301 4830 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5152 - -6.3 310 5190 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.6 319 5550 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5872 - -6.4 328 5910 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.0 337 6236 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.4 337 6271 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2371 -527.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6592 - -5.9 346 6630 done -0.89 - - 2156 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6952 - -5.6 355 6990 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7312 - -5.6 364 7350 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7672 - -5.4 373 7710 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8032 - -4.5 382 8070 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8392 - -4.1 391 8396 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.090 3767 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8432 - -6.0 392 8436 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.065 2374 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8752 - -4.5 400 8790 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9112 - -4.6 409 9150 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.2 418 9510 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9832 - -5.7 427 9870 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10192 - -5.5 436 10230 done -0.89 - - 2156 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10552 - -5.5 445 10590 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10912 - -6.1 454 10916 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3767 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10942 - -7.2 454 10946 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.1 463 11310 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.2 472 11670 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11992 - -5.9 481 12030 done -0.89 - - 2156 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.4 490 12356 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3767 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.0 490 12386 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.067 2385 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12712 - -6.1 499 12750 done -0.89 - - 2157 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13072 - -5.8 508 13110 done -0.89 - - 2157 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13432 - -5.6 517 13470 done -0.89 - - 2157 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13792 - -5.6 526 13830 done -0.89 - - 2157 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14152 - -5.5 535 14156 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.088 3770 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14197 - -5.8 536 14201 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.064 2369 -528.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14512 - -5.3 544 14550 done -0.89 - - 2157 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14872 - -5.6 553 14910 done -0.89 - - 2157 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15232 - -5.1 562 15270 done -0.89 - - 2157 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15593 - 5.1 571 15711 done -0.31 0.63 0.114 2285 203.2 - - 2370 - - 113.80 1.430 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15712 - 2.1 574 15831 done 0.89 1.30 0.091 2550 203.8 - - 2370 - 127.1 109.10 1.401 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16152 - 8.0 585 16156 roll 0.89 - - 2551 - 3.30 0.077 683 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16207 - 9.3 586 16211 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16512 - 8.0 594 16550 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16872 - 8.0 603 16876 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 3518 506.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16907 - 9.0 603 16911 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.067 2103 -520.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17232 - 8.4 612 17236 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 3517 505.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17272 - 8.2 613 17276 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.070 2096 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17592 - 7.1 621 17596 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 3511 505.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17637 - 8.1 622 17641 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.071 2102 -518.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17952 - 6.6 630 17956 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.085 3513 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17992 - 7.5 631 17996 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2092 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18312 - 6.3 639 18316 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.085 3518 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18367 - 7.4 640 18371 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 2099 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18672 - 6.5 648 18676 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.085 3511 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18717 - 8.0 649 18721 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 2095 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19032 - 8.0 657 19036 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.086 3511 505.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19067 - 9.1 657 19071 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.074 2099 -519.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19392 - 8.0 666 19396 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.086 3511 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19442 - 7.3 667 19446 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 2096 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19752 - 8.1 675 19756 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.086 3518 502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19807 - 9.2 676 19811 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 2101 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20112 - 7.9 684 20116 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3512 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20157 - 8.6 685 20161 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 2100 -513.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20472 - 7.8 693 20476 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3512 504.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20507 - 9.3 693 20511 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 2094 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20832 - 7.9 702 20836 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3517 502.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20877 - 8.7 703 20881 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 2093 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21192 - 7.3 711 21196 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 3515 502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21257 - 7.9 712 21261 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 2094 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21592 - 7.0 721 21596 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 3513 501.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21622 - 8.4 721 21626 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 2098 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21952 - 7.1 730 21956 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 3511 504.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21992 - 6.6 731 21996 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 2099 -513.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22312 - 6.0 739 22316 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.088 3511 504.3 127.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22342 - 6.7 739 22346 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 2102 -512.4 127.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22672 - 6.1 748 22676 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.089 3511 503.2 127.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22717 - 5.8 749 22731 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.077 2101 -518.4 133.0 7.03 1.180 2055 -4.1 - - - - - - - - - -
23032 - 6.0 757 23036 roll 0.90 - - 2551 - 2.80 0.089 3511 503.6 134.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23077 - 7.5 758 23081 done 0.90 - - 2551 - 2.78 0.078 2094 -509.7 134.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23392 - 6.3 766 23396 roll 0.90 - - 2551 - 2.83 0.090 3512 501.1 134.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23427 - 6.3 766 23431 done 0.90 - - 2551 - 2.75 0.078 2101 -513.1 134.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23752 - 5.8 775 23766 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.089 3517 496.8 140.2 6.13 1.141 2025 -4.9 - - - - - - - - - -
23807 - 6.8 776 23811 done 0.90 - - 2551 - 2.80 0.077 2096 -507.5 140.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24112 - 5.7 784 24126 roll 0.90 - - 2551 - 2.85 0.089 3515 497.9 149.4 7.65 1.109 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
24152 - 5.6 785 24171 done 0.91 - - 2550 - 2.78 0.079 2100 -509.0 162.9 10.93 1.078 1932 -5.0 - - - - - - - - - -
24472 - 7.4 793 24476 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.091 3511 498.6 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24497 - 7.9 793 24501 done 0.93 - - 2550 - 2.78 0.081 2100 -507.6 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24832 - 7.7 802 24836 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.091 3515 500.0 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24872 - 8.9 803 24876 done 0.93 - - 2551 - 2.80 0.081 2097 -506.4 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25192 - 7.2 811 25196 roll 0.93 - - 2551 - 2.85 0.091 3515 497.5 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25252 - 8.4 812 25256 done 0.93 - - 2551 - 2.80 0.081 2099 -505.7 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25572 - 9.5 827 25576 roll 0.93 - - 2550 - 2.83 0.091 3511 498.9 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25607 - 10.6 828 25611 done 0.93 - - 2550 - 2.75 0.080 2099 -513.5 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25912 - 8.6 844 25916 roll 0.93 - - 2551 - 2.85 0.091 3518 497.9 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25967 - 10.0 846 25971 done 0.93 - - 2551 - 2.78 0.081 2100 -510.1 162.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26272 - 5.8 862 26281 roll 0.93 - - 2551 - 2.83 0.091 3512 498.9 168.2 3.85 1.032 1912 -5.2 - - - - - - - - - -
26327 - 5.5 864 26346 done 0.94 - - 2550 - 2.78 0.081 2096 -509.4 184.7 13.52 0.963 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
26652 - 4.4 881 26696 roll 0.95 - - 2550 - 2.90 0.091 3510 487.6 235.3 40.12 0.929 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
26747 - 7.4 885 26751 done 1.01 0.10 0.081 2578 280.0 2.83 0.082 2093 -500.7 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27052 - 7.8 901 27070 done 1.01 - - 2578 - - - 2093 - 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27372 - 9.1 921 27376 roll 1.01 - - 2578 - 2.88 0.094 3517 494.4 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27402 - 8.6 924 27406 done 1.01 - - 2578 - 2.83 0.085 2097 -501.8 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27712 - 7.4 955 27716 roll 1.01 - - 2578 - 2.88 0.097 3511 491.0 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27752 - 7.5 959 27756 done 1.01 - - 2578 - 2.83 0.089 2100 -498.6 235.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28062 - 5.4 990 28081 done 1.01 - - 2578 - - - 2100 - 252.8 13.80 0.917 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
28382 - 6.1 1022 28390 done 1.03 - - 2578 - - - 2101 - 252.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28692 - 5.9 1053 28696 roll 1.03 - - 2578 - 2.88 0.101 3512 489.9 255.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28762 - 7.5 1060 28766 done 1.03 - - 2578 - 2.85 0.093 2100 -495.4 255.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29072 - 5.3 1091 29101 done 1.03 - - 2578 - - - 2100 - 278.8 19.98 0.893 1461 -5.2 - - - - - - - - - -
29402 - 5.5 1124 29421 roll 1.06 - - 2578 - 2.85 0.091 684 -496.8 293.8 11.30 0.902 1398 -5.6 - - - - - - - - - -
29442 - 5.8 1131 29451 done 1.07 - - 2578 - 2.72 0.061 2102 521.3 299.5 4.10 0.909 1376 -5.4 - - - - - - - - - -