prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.75 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.50 of 100.00 AH used of 10V (68.50% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 173.3 m at 400.8 m, depth 574 m (564 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2457 | - | -146.0 | -120.00 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.0 | -5.2 | 24 | 168 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.292 | 2445 | 207.2 | 3.28 | 0.098 | 3925 | 447.6 | -146.0 | -8.05 | - | 3399 | -36.9 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 39.6 | -12.0 | 74 | 427 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.10 | 0.064 | 2460 | -472.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 74.3 | -8.9 | 135 | 770 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.22 | 0.087 | 3915 | 451.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 98.4 | -9.6 | 181 | 1029 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.03 | 0.065 | 2497 | -468.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 129.0 | -10.1 | 213 | 1354 | roll | -0.79 | - | - | 2446 | - | 3.15 | 0.089 | 3920 | 451.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 153.0 | -8.6 | 235 | 1616 | done | -0.88 | 0.12 | 0.129 | 2407 | -325.0 | 2.95 | 0.064 | 2536 | -469.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 187.3 | -10.3 | 266 | 1939 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 3.08 | 0.087 | 3924 | 450.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 206.2 | -10.0 | 281 | 2112 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.90 | 0.064 | 2553 | -472.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 238.4 | -8.6 | 311 | 2437 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 3.05 | 0.086 | 3925 | 449.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 257.2 | -9.0 | 329 | 2649 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.85 | 0.061 | 2582 | -471.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 281.9 | -8.0 | 360 | 2973 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.97 | 0.085 | 3927 | 452.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 296.4 | -8.9 | 375 | 3147 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.83 | 0.061 | 2603 | -467.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 324.3 | -8.7 | 405 | 3471 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.92 | 0.085 | 3921 | 451.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 345.0 | -10.6 | 423 | 3684 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.75 | 0.060 | 2632 | -468.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 377.6 | -9.5 | 454 | 4008 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.85 | 0.084 | 3917 | 450.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 395.4 | -9.0 | 471 | 4203 | done | -0.88 | - | - | 2407 | - | 2.72 | 0.059 | 2657 | -463.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 425.3 | -9.3 | 502 | 4527 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.85 | 0.083 | 3922 | 443.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 439.0 | -9.7 | 514 | 4667 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.67 | 0.059 | 2671 | -468.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 468.7 | -8.5 | 544 | 4992 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.83 | 0.082 | 3923 | 442.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 481.6 | -8.6 | 556 | 5138 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.65 | 0.058 | 2697 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 506.9 | -7.8 | 587 | 5463 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.75 | 0.082 | 3917 | 443.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 514.7 | -8.4 | 595 | 5558 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.60 | 0.058 | 2710 | -464.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 538.4 | -7.7 | 625 | 5884 | roll | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.72 | 0.081 | 3921 | 445.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 543.2 | -8.4 | 630 | 5946 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | 2.60 | 0.057 | 2714 | -464.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | 559.4 | 7.7 | 649 | 6280 | done | -0.16 | 0.80 | 0.181 | 2627 | 276.2 | - | - | 1940 | - | - | 121.40 | 1.079 | 2800 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | 561.6 | - | 662 | 6417 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2924 | 312.6 | 2.15 | 0.085 | 353 | -738.1 | 146.0 | 124.78 | 1.032 | 2202 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 545.8 | 12.9 | 678 | 6456 | done | 0.65 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.057 | 1966 | 750.2 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 505.1 | 12.8 | 708 | 6782 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.193 | 2868 | -280.0 | 3.38 | 0.073 | 3529 | 462.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 494.7 | 11.6 | 715 | 6872 | done | 0.58 | - | - | 2881 | - | 3.38 | 0.067 | 1950 | -467.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 461.2 | 10.4 | 746 | 7196 | roll | 0.64 | - | - | 2881 | - | 3.38 | 0.074 | 3530 | 467.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 449.4 | 11.6 | 754 | 7297 | done | 0.64 | - | - | 2896 | - | 3.33 | 0.067 | 1963 | -470.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 414.5 | 10.4 | 785 | 7620 | roll | 0.64 | - | - | 2895 | - | 3.35 | 0.075 | 3532 | 468.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 400.4 | 11.6 | 795 | 7744 | done | 0.64 | - | - | 2910 | - | 3.30 | 0.067 | 1989 | -467.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 366.3 | 10.5 | 826 | 8068 | roll | 0.64 | - | - | 2910 | - | 3.35 | 0.075 | 3533 | 460.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 356.4 | 11.7 | 833 | 8153 | done | 0.55 | 0.22 | 0.192 | 2870 | -181.8 | 3.28 | 0.068 | 2002 | -466.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 323.3 | 11.0 | 863 | 8477 | roll | 0.65 | - | - | 2870 | - | 3.30 | 0.074 | 3530 | 463.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 310.2 | 12.7 | 872 | 8584 | done | 0.70 | - | - | 2882 | - | 3.25 | 0.067 | 2019 | -464.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 273.2 | 11.0 | 902 | 8910 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.093 | 2947 | 382.4 | 3.30 | 0.075 | 3541 | 461.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 253.8 | 16.0 | 913 | 9041 | done | 0.61 | 0.30 | 0.195 | 2887 | -200.0 | 3.25 | 0.067 | 2039 | -462.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 221.4 | 8.6 | 943 | 9380 | roll | 0.71 | - | - | 2887 | - | 3.22 | 0.074 | 3533 | 464.0 | 159.4 | 10.62 | 0.794 | 2149 | -4.1 | 0.125 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 210.4 | 8.6 | 954 | 9508 | done | 0.72 | - | - | 2899 | - | 3.22 | 0.067 | 2049 | -460.9 | 172.8 | 12.60 | 0.809 | 2094 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 181.5 | 9.2 | 987 | 9839 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.107 | 2950 | 425.0 | 3.25 | 0.074 | 3531 | 456.0 | 173.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 169.1 | 13.3 | 995 | 9937 | done | 0.64 | 0.25 | 0.197 | 2902 | -192.0 | 3.20 | 0.067 | 2068 | -457.2 | 173.2 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 134.8 | 10.8 | 1025 | 10260 | roll | 0.72 | - | - | 2902 | - | 3.20 | 0.074 | 3530 | 456.9 | 173.2 | - | - | 2091 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 124.5 | 11.2 | 1032 | 10350 | done | 0.72 | - | - | 2914 | - | 3.15 | 0.067 | 2080 | -460.3 | 173.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 90.9 | 8.3 | 1072 | 10702 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.110 | 2966 | 433.3 | 3.20 | 0.075 | 3535 | 454.7 | 194.4 | 18.45 | 0.768 | 2006 | -4.6 | 0.058 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 71.8 | 12.3 | 1101 | 10844 | done | 0.71 | 0.25 | 0.193 | 2919 | -188.0 | 3.17 | 0.067 | 2083 | -458.0 | 194.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 41.7 | 7.6 | 1162 | 11225 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.111 | 2971 | 346.7 | 3.22 | 0.075 | 3537 | 451.6 | 231.4 | 31.15 | 0.753 | 1854 | -4.8 | 0.029 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 21.9 | 12.1 | 1191 | 11349 | done | 0.79 | 0.17 | 0.199 | 2945 | -152.9 | 3.17 | 0.068 | 2104 | -452.1 | 231.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2458 | - | 425.10 | 111.18 | 0.716 | 1066 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||