Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.35 of 91.80 AH used of 24V (42.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.20 of 61.20 AH used of 10V (50.66% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 9.3 m • bottom range 21.7 m at 750.6 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 46 - - - 2682 - -146.6 -41.50 - 3335 - - - - - - - - - - -
63 4.4 -12.5 2 85 roll -1.42 11.70 0.157 2125 177.7 2.12 0.097 3775 515.6 -146.6 -2.67 - 3503 -62.9 - - - - - - - - - -
270 37.1 -12.0 11 274 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.044 2677 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
598 74.8 -11.7 27 599 done -1.42 - - 2125 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
907 111.9 -12.0 42 911 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.077 3783 526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
976 120.6 -12.8 45 980 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2667 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1309 160.9 -11.8 61 1310 done -1.42 - - 2125 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1619 197.2 -11.3 76 1623 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.082 3780 525.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1652 201.2 -11.9 77 1656 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.051 2674 -558.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1974 236.6 -10.8 93 1975 done -1.42 - - 2125 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2283 268.8 -10.2 108 2287 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.083 3785 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2334 274.1 -10.1 110 2337 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.051 2668 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2662 307.2 -10.0 126 2663 done -1.42 - - 2125 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2971 339.1 -10.4 141 2975 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.083 3782 525.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3004 342.8 -10.2 142 3008 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.048 2673 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3327 375.6 -10.4 158 3330 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.082 3787 525.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3360 379.5 -11.5 159 3364 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.047 2674 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3682 411.6 -9.8 175 3683 done -1.42 - - 2125 - - - 2673 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3992 440.3 -8.8 190 3993 done -1.42 - - 2125 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4301 469.9 -9.8 205 4304 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3789 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4340 474.0 -10.0 206 4346 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2671 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4656 504.9 -9.8 222 4657 done -1.42 - - 2125 - - - 2671 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4965 535.7 -10.0 237 4969 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.084 3780 523.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5057 545.5 -11.0 241 5060 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.047 2665 -563.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5389 578.4 -9.8 257 5390 done -1.42 - - 2125 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5699 608.1 -9.6 272 5703 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.063 1253 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5722 610.4 -9.5 273 5726 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.065 2672 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6048 640.2 -9.6 289 6049 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6358 667.4 -8.6 304 6362 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.081 3789 531.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6473 677.5 -8.8 309 6476 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2672 -564.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6806 705.0 -7.4 325 6811 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.060 1253 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6869 709.4 -6.8 328 6874 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2675 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7196 734.4 -8.7 344 7200 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.082 3790 531.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7438 759.6 -9.8 354 7444 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.049 2669 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7483 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7483 begin apogee
7491 764.1 9.7 357 7625 done -0.42 1.10 0.091 2346 200.9 - - 2063 - - 126.88 1.180 2902 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7630 771.1 - 364 7762 roll 1.42 1.88 0.054 2748 213.8 2.83 0.074 3488 503.5 146.6 122.97 1.167 2304 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
7906 772.1 0.5 376 8090 done 1.67 0.25 0.038 2811 252.0 2.53 0.038 2063 -563.2 351.5 173.70 1.150 1469 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8406 718.4 11.9 401 8411 roll 1.67 - - 2811 - 2.70 0.067 3499 531.9 351.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8479 709.3 12.1 404 8484 done 1.67 - - 2811 - 2.55 0.044 2071 -560.0 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8795 673.6 11.4 419 8799 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.060 659 -547.3 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8902 660.4 12.3 424 8906 done 1.67 - - 2811 - 2.53 0.039 2086 564.0 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9229 622.0 11.6 440 9233 roll 1.67 - - 2811 - 2.60 0.055 661 -548.1 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9323 610.2 12.6 444 9328 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.038 2078 566.8 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9640 572.4 12.4 459 9644 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.054 659 -550.0 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9724 561.5 13.4 463 9729 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.039 2078 567.6 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10051 521.6 12.8 479 10056 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.055 662 -548.8 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10119 512.7 14.1 482 10123 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.039 2081 567.6 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10440 471.3 13.1 498 10444 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.056 663 -549.6 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10569 453.7 13.8 504 10573 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.039 2086 569.2 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10897 411.4 13.2 520 10901 roll 1.67 - - 2811 - 2.60 0.057 659 -548.8 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11031 392.7 13.6 526 11035 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.040 2075 566.4 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11352 350.7 13.3 542 11356 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.058 659 -548.8 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11463 334.8 14.4 547 11468 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.041 2073 565.6 351.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11785 290.2 14.1 563 11789 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.058 662 -546.9 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11892 274.7 14.5 568 11896 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.041 2075 565.2 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12218 229.1 14.2 584 12223 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.059 662 -547.7 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12331 212.6 14.2 589 12335 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.042 2074 564.8 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12652 168.4 13.7 605 12656 roll 1.67 - - 2811 - 2.58 0.059 665 -546.1 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12737 156.4 14.6 609 12741 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.042 2078 565.2 351.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13064 110.7 14.0 625 13068 roll 1.67 - - 2811 - 2.60 0.061 659 -545.8 351.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13164 95.7 14.9 629 13170 done 1.67 - - 2811 - 2.50 0.043 2075 566.4 351.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13482 52.1 13.6 645 13486 roll 1.67 - - 2811 - 2.60 0.063 660 -544.2 351.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13622 32.7 12.1 651 13626 done 1.67 - - 2811 - 2.53 0.044 2079 560.9 351.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13854 begin surface coast
13874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13874 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.92 12.02 0.025 45 -230.1 - - 2677 - 351.76 - - 1468 - - - - - - - -