Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 91.80 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 101.4 m at 651.5 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.50 - - 44 - - - 1805 - -111.7 -51.62 - 3442 - - - - - - - - - - -
97 12.9 -24.7 3 117 roll -1.50 11.90 0.167 2117 174.2 2.75 0.095 389 -514.9 -111.7 -0.40 - 3460 -45.0 - - - - - - - - - -
370 53.4 -13.0 12 374 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.050 1797 556.5 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
682 86.6 -11.2 25 691 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.081 387 -538.2 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
810 101.1 -11.0 29 820 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.049 1801 558.9 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1128 133.4 -10.2 42 1137 roll -1.50 - - 2117 - 2.65 0.079 387 -533.6 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1217 143.0 -10.8 45 1221 done -1.50 - - 2117 - 2.55 0.051 1801 554.5 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1547 177.4 -10.2 58 1556 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.079 383 -541.2 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1596 183.1 -11.6 59 1601 done -1.50 - - 2117 - 2.55 0.051 1803 556.9 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1909 215.2 -9.6 72 1933 done -1.50 - - 2117 - - - 1802 - -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2242 242.6 -7.9 85 2250 roll -1.50 - - 2117 - 2.65 0.077 381 -536.2 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2297 247.1 -8.5 87 2306 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.051 1809 564.4 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2631 278.1 -8.8 100 2640 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.078 387 -542.7 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2765 288.6 -11.2 104 2774 done -1.50 - - 2117 - 2.55 0.051 1829 565.5 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3105 322.6 -10.6 118 3114 roll -1.50 - - 2117 - 2.67 0.077 387 -540.1 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3228 337.5 -11.8 122 3237 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.049 1801 558.9 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3552 375.0 -10.7 135 3561 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.077 387 -539.7 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3635 383.5 -9.5 138 3644 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.049 1821 566.8 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3969 408.7 -8.3 151 3978 roll -1.50 - - 2117 - 2.67 0.077 381 -539.3 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4081 420.2 -11.0 155 4090 done -1.50 - - 2117 - 2.50 0.049 1802 568.4 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4416 456.1 -11.1 168 4440 done -1.50 - - 2117 - - - 1802 - -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4748 492.5 -10.2 181 4757 roll -1.50 - - 2117 - 2.60 0.075 386 -544.6 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5011 517.2 -9.1 190 5015 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.049 1801 559.3 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5335 547.8 -10.7 203 5344 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.074 379 -542.7 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5390 554.1 -11.2 205 5399 done -1.50 - - 2117 - 2.50 0.049 1804 570.0 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5725 586.7 -8.4 218 5734 roll -1.50 - - 2117 - 2.62 0.076 384 -542.0 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5926 608.6 -11.1 225 5930 done -1.50 - - 2117 - 2.55 0.051 1798 554.5 -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6255 638.5 -8.1 238 6279 done -1.50 - - 2117 - - - 1801 - -111.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6588 669.8 -9.2 251 6612 done -1.50 - - 2117 - - - 1802 - -111.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6920 700.4 -9.4 264 6929 roll -1.50 - - 2117 - 2.65 0.081 383 -535.5 -111.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6976 706.7 -11.7 266 6985 done -1.50 - - 2117 - 2.53 0.053 1807 562.8 -111.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7309 741.3 -10.7 279 7319 roll -1.50 - - 2117 - 2.65 0.081 380 -538.5 -111.7 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7333 743.1 8.9 279 7443 done -0.50 1.05 0.082 2335 207.6 - - 2104 - - 96.82 1.223 3001 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7446 751.6 6.8 284 7553 roll 1.50 2.05 0.055 2773 213.7 2.75 0.077 3514 512.7 111.7 98.05 1.193 2544 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7805 740.0 2.5 297 7907 done 1.50 - - 2773 - 2.60 0.050 2084 -550.0 212.9 91.43 1.189 2132 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
8237 700.3 10.5 314 8262 done 1.62 0.12 0.047 2808 291.7 - - 2084 - 212.9 3.88 1.301 2132 - - - - - - - - - - -
8570 665.2 12.1 327 8579 roll 1.62 - - 2808 - 2.75 0.079 3515 520.4 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8631 657.7 11.6 329 8640 done 1.62 - - 2808 - 2.55 0.047 2101 -554.5 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8960 624.8 9.2 342 8969 roll 1.62 - - 2808 - 2.70 0.078 3512 522.6 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9032 619.3 9.4 344 9041 done 1.62 - - 2808 - 2.55 0.047 2096 -555.3 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9350 585.9 10.6 357 9358 roll 1.62 - - 2808 - 2.60 0.074 695 -538.8 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9399 580.6 10.1 358 9403 done 1.62 - - 2808 - 2.55 0.049 2111 555.3 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9712 548.1 11.1 371 9721 roll 1.62 - - 2808 - 2.62 0.069 697 -539.7 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9880 525.3 11.4 377 9888 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.047 2108 557.7 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10214 482.6 12.1 390 10223 roll 1.62 - - 2808 - 2.62 0.066 693 -540.1 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10269 475.8 12.7 392 10279 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.047 2101 556.5 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10604 435.6 11.6 405 10627 done 1.62 - - 2808 - - - 2102 - 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10937 400.2 10.3 418 10945 roll 1.62 - - 2808 - 2.60 0.064 693 -541.9 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11010 392.2 11.8 420 11019 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.046 2105 558.1 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11327 359.5 10.1 433 11332 roll 1.62 - - 2808 - 2.62 0.075 3513 537.4 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11378 353.9 11.6 434 11386 done 1.62 - - 2808 - 2.50 0.044 2101 -564.8 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11718 317.7 10.4 448 11727 roll 1.62 - - 2808 - 2.67 0.076 3512 528.5 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11762 313.0 11.4 449 11771 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.045 2101 -557.7 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12080 279.3 10.7 462 12088 roll 1.62 - - 2808 - 2.60 0.069 687 -543.8 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12129 273.9 10.5 463 12138 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.047 2103 559.7 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12469 235.7 11.1 477 12493 done 1.62 - - 2808 - - - 2104 - 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12802 202.0 10.1 490 12826 done 1.62 - - 2808 - - - 2104 - 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13135 169.8 9.5 503 13158 done 1.62 - - 2808 - - - 2104 - 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13467 136.1 10.7 516 13491 done 1.62 - - 2808 - - - 2104 - 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13800 100.2 10.4 529 13808 roll 1.62 - - 2808 - 2.62 0.076 3507 535.5 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13860 93.0 11.4 531 13869 done 1.62 - - 2808 - 2.53 0.045 2092 -559.3 212.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14190 58.3 9.4 544 14213 done 1.62 - - 2808 - - - 2090 - 212.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14522 20.7 11.2 557 14531 roll 1.62 - - 2808 - 2.58 0.070 693 -541.5 212.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14566 15.4 11.6 558 14575 done 1.62 - - 2808 - 2.50 0.048 2099 562.4 212.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -