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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.84 of 150.00 AH used of 24V (40.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.28 of 100.00 AH used of 10V (20.72% remains) | |
| • Surface angle 1.0 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.93 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | -2.47 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.20 | 1.222 | 2366 | 330.0 | -487.5 | -3.55 | - | 3057 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.73 | 26.57 |
| 301 | 34.7 | -13.5 | 40 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.30 |
| 351 | 41.4 | -13.6 | 46 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 399 | 47.9 | -13.9 | 52 | 407 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
| 447 | 54.3 | -13.5 | 58 | 455 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 57.3 | -13.6 | 60 | 513 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2136 | - | - | 29.00 | 1.281 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.10 | 23.73 |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 61.5 | - | 64 | 566 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.50 | 1.260 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.37 |
| 608 | 54.9 | 12.6 | 74 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
| 658 | 47.9 | 13.8 | 80 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.01 |
| 709 | 41.0 | 13.6 | 86 | 718 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.048 | 1707 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.65 | 26.16 |
| 850 | 22.8 | 11.1 | 106 | 860 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.08 |
| 901 | 18.0 | 10.4 | 112 | 910 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 510.0 | 2.75 | 0.256 | 1889 | -6.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.44 | 23.74 |
| 952 | 12.0 | 12.3 | 118 | 961 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 510.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
| 1002 | 5.6 | 13.1 | 124 | 1011 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 510.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 1025 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 1.4 | 13.5 | 127 | 1059 | done | 0.11 | 5.25 | 0.020 | 2367 | -101.7 | - | - | 2125 | - | 70.6 | -4.47 | - | 2406 | -116.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.52 | 26.32 |
| 1060 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||