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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.82 of 150.00 AH used of 24V (40.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.25 of 100.00 AH used of 10V (20.75% remains) | |
| • Surface angle -35.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.107 | 702 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 27 | 1.0 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.45 | 0.057 | 1754 | 91.9 | 1.27 | 1.200 | 2380 | 345.7 | -487.5 | -11.12 | - | 3053 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.58 | 26.04 |
| 76 | 1.3 | -4.0 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.031 | 1962 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.01 |
| 118 | 6.9 | -14.0 | 14 | 125 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.048 | 1514 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.86 | 26.41 |
| 363 | 44.6 | -14.8 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.027 | 1960 | 424.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.29 |
| 406 | 51.0 | -14.8 | 59 | 412 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.050 | 1518 | -384.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.02 | 26.63 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.6 | -15.0 | 63 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2132 | - | - | 28.80 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.03 | 23.66 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.7 | - | 69 | 532 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2904 | 96.8 | 1.17 | 0.053 | 2572 | 376.1 | 487.5 | 28.50 | 1.242 | 1916 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.47 | 23.34 |
| 556 | 55.9 | 10.8 | 79 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.026 | 2131 | -393.7 | 487.5 | 0.03 | 0.004 | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.35 | 25.40 |
| 600 | 50.4 | 12.7 | 85 | 605 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
| 641 | 44.4 | 14.1 | 91 | 648 | roll | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.047 | 1719 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.56 | 26.05 |
| 756 | 28.8 | 14.1 | 109 | 762 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
| 799 | 23.2 | 12.6 | 115 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 841 | 19.0 | 10.3 | 121 | 848 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 517.9 | 3.17 | 0.346 | 1879 | -8.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.94 | 23.78 |
| 883 | 13.8 | 12.0 | 127 | 889 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 517.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
| 925 | 8.8 | 11.7 | 133 | 931 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2125 | - | 517.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 967 | 4.0 | 11.0 | 139 | 973 | done | 1.85 | - | - | 2905 | - | - | - | 2126 | - | 517.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 1.4 | 9.0 | 143 | 1020 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.018 | 2370 | -101.9 | 1.20 | 1.216 | 1716 | -341.7 | 70.6 | -4.40 | - | 2409 | -121.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.70 | 26.26 |
| 1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||