• Previous call tries 1 | • 89.76 of 150.00 AH used of 24V (40.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.20 of 100.00 AH used of 10V (20.80% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1811 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.25 | 0.041 | 1772 | -156.0 | 1.33 | 1.213 | 2379 | 340.6 | -487.5 | -6.10 | - | 3056 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 23.73 | 26.31 |
278 | 32.0 | -13.2 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1966 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
321 | 37.7 | -13.2 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
363 | 43.3 | -13.4 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
404 | 49.1 | -14.0 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
446 | 54.9 | -14.5 | 65 | 452 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 57.3 | -14.0 | 67 | 508 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2150 | - | - | 28.80 | 1.286 | 2484 | -20.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.73 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 61.2 | - | 73 | 558 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.9 | 1.12 | 0.044 | 1716 | -387.5 | 487.5 | 28.38 | 1.255 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 23.38 |
623 | 52.3 | 13.1 | 89 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.031 | 2133 | 397.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.53 | 25.60 |
666 | 45.8 | 13.5 | 95 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.05 | 26.05 |
708 | 40.2 | 13.2 | 101 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
750 | 34.5 | 13.3 | 107 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
792 | 29.0 | 12.9 | 113 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
833 | 23.6 | 12.6 | 119 | 839 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
875 | 19.0 | 11.2 | 125 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
917 | 14.1 | 11.9 | 131 | 923 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
959 | 9.4 | 10.3 | 137 | 967 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1714 | -380.9 | 517.9 | 3.05 | 0.289 | 1878 | -8.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.10 | 23.86 |
1027 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | 1.6 | 11.5 | 148 | 1057 | done | 0.11 | 5.25 | 0.017 | 2364 | -102.5 | - | - | 2177 | - | 70.6 | -4.57 | - | 2408 | -116.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.37 | 26.30 |
1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin surface |