• Previous call tries 1 | • 89.74 of 150.00 AH used of 24V (40.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.19 of 100.00 AH used of 10V (20.81% remains) | |
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.094 | 950 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.45 | 0.038 | 1753 | 95.0 | 1.27 | 1.199 | 2378 | 348.0 | -487.5 | -11.62 | - | 3056 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.55 | 26.01 |
105 | 0.6 | -1.4 | 10 | 114 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.028 | 1965 | -393.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.08 |
155 | 7.6 | -15.9 | 16 | 164 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.049 | 2376 | 367.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.87 | 26.44 |
393 | 43.3 | -14.6 | 50 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
444 | 50.7 | -14.5 | 56 | 452 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 55.1 | -14.8 | 59 | 524 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.5 | - | - | 2144 | - | - | 29.02 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 | 23.69 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 60.0 | - | 64 | 577 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.9 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.58 | 1.237 | 1916 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.93 | 23.37 |
619 | 53.2 | 12.2 | 74 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
669 | 46.4 | 13.6 | 80 | 678 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
720 | 39.6 | 13.6 | 86 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
770 | 32.7 | 13.7 | 92 | 780 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.75 | 26.27 |
855 | 21.4 | 12.8 | 103 | 864 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
906 | 15.3 | 11.9 | 109 | 915 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
957 | 9.1 | 12.4 | 115 | 965 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
1007 | 3.3 | 11.3 | 121 | 1016 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
1023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | 0.9 | 10.5 | 123 | 1056 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2373 | -100.2 | - | - | 2126 | - | 70.5 | -4.53 | - | 2403 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.52 | 26.25 |
1057 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface |