• Previous call tries 2 | • 89.70 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.15 of 100.00 AH used of 10V (20.85% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 578.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.022 | 1807 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.22 | 0.050 | 1778 | -131.8 | 1.08 | 1.196 | 2367 | 360.2 | -487.5 | -6.07 | - | 3056 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.72 | 26.25 |
64 | 1.0 | -2.6 | 6 | 71 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.035 | 1949 | -387.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
107 | 6.5 | -13.5 | 12 | 114 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.044 | 2358 | 371.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.49 |
345 | 38.7 | -12.8 | 50 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.05 | 0.032 | 1936 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.27 |
388 | 44.2 | -13.2 | 56 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
430 | 50.1 | -13.9 | 62 | 436 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 55.1 | -13.5 | 67 | 510 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.053 | 2186 | 94.4 | - | - | 2135 | - | - | 28.75 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.79 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 58.9 | - | 73 | 559 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2900 | 96.1 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.40 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | 23.43 |
596 | 52.8 | 12.3 | 85 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
637 | 47.2 | 13.7 | 91 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
679 | 41.5 | 13.7 | 97 | 685 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
721 | 35.6 | 13.5 | 103 | 728 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
818 | 23.2 | 12.0 | 118 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
861 | 18.7 | 10.5 | 124 | 867 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 506.6 | 2.58 | 0.216 | 1892 | -6.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.85 | 23.65 |
903 | 13.7 | 11.6 | 130 | 909 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 506.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
945 | 8.8 | 11.9 | 136 | 951 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 506.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
987 | 4.4 | 9.7 | 142 | 1000 | done | 1.94 | 0.35 | 0.035 | 2943 | 122.9 | - | - | 2133 | - | 575.2 | 5.28 | 0.462 | 1813 | -14.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.94 | 24.13 |
1005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.59 | 27.83 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.47 | 0.041 | 1936 | -17680.9 | 578.70 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - |