ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.51 of 310.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 84 done -0.81 - - 223 - - - 1858 - -87.6 -69.25 - 2528 - - - - - - - - 14.66 12.96 14.66
87 3.2 -5.7 13 100 roll -0.81 6.43 0.352 2257 316.3 2.47 0.056 457 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.35
114 10.4 -23.0 18 122 done -0.81 0.08 0.388 2271 175.0 2.42 0.043 1871 584.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.40
152 17.3 -19.0 25 158 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.070 3276 568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.66
332 47.5 -17.8 61 339 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1871 -590.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
368 54.1 -18.4 68 374 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
404 60.4 -17.9 75 409 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
439 66.3 -16.7 82 446 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.065 461 -563.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
491 75.5 -17.1 92 497 done -0.81 0.05 0.442 2268 160.0 2.40 0.043 1870 587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.51
527 80.9 -14.9 99 533 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.070 3275 573.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
573 88.0 -15.7 108 580 done -0.81 0.05 0.426 2271 280.0 2.38 0.046 1865 -592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.40
609 93.8 -15.2 115 616 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.067 468 -565.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
665 101.7 -15.6 124 672 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1877 587.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
730 112.1 -14.8 131 731 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
790 120.8 -14.5 137 791 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
850 129.1 -13.9 143 851 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
910 137.6 -14.1 149 915 roll -0.81 - - 2249 - 2.47 0.070 3280 567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
965 144.7 -13.8 154 973 done -0.81 0.08 0.370 2273 300.0 2.40 0.046 1866 -589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.54
1030 154.3 -13.5 161 1035 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 465 -567.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1085 161.2 -13.3 166 1092 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.042 1881 590.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
1150 170.3 -13.0 173 1151 done -0.81 - - 2262 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1210 178.2 -13.3 179 1211 done -0.81 - - 2262 - - - 1881 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1270 186.2 -13.5 185 1271 done -0.81 - - 2262 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1330 194.3 -13.3 191 1335 roll -0.81 - - 2262 - 2.53 0.063 457 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1370 200.0 -14.1 195 1376 done -0.81 0.03 0.266 2270 266.7 2.42 0.041 1861 580.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.55
1440 209.4 -13.4 202 1445 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.068 3280 567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1485 214.9 -13.5 206 1493 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.046 1870 -592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
1550 224.7 -14.2 213 1551 done -0.81 - - 2259 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1610 233.2 -14.2 219 1615 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.065 463 -569.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1650 239.1 -14.6 223 1656 done -0.81 0.08 0.385 2271 150.0 2.40 0.043 1875 588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.56
1720 248.7 -13.6 230 1721 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1780 256.8 -13.5 236 1781 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1840 264.9 -13.4 242 1841 done -0.81 - - 2272 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1900 272.9 -13.5 248 1901 done -0.81 - - 2272 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1960 281.1 -13.6 254 1961 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2020 289.4 -13.8 260 2021 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2080 297.6 -13.7 266 2081 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2145 306.6 -13.9 271 2146 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2265 322.9 -13.5 279 2266 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2385 338.9 -13.2 287 2390 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 465 -571.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
2435 345.2 -13.8 290 2441 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1871 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2566 363.3 -13.3 299 2566 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2686 379.1 -13.1 307 2686 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2806 394.7 -13.0 315 2806 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2926 410.0 -12.8 323 2926 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3046 425.5 -12.9 331 3046 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3166 441.0 -12.9 339 3167 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3286 456.3 -12.7 347 3286 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3406 471.5 -12.7 355 3406 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3526 486.9 -12.8 363 3526 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3646 502.3 -12.8 371 3646 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3766 517.5 -12.6 379 3767 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3886 532.3 -12.3 387 3886 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4006 546.9 -12.2 395 4011 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 465 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
4045 550.7 -12.4 397 4052 done -0.81 0.08 0.379 2272 150.0 2.38 0.040 1871 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.56
4171 566.5 -11.6 406 4176 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3278 574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
4205 570.0 -11.7 408 4211 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1869 -592.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4336 586.0 -12.0 417 4342 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.064 465 -568.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
4381 591.7 -12.3 420 4386 done -0.81 0.08 0.377 2273 150.0 2.35 0.041 1870 597.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
4516 607.1 -11.4 428 4521 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.067 3271 578.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
4556 611.7 -11.5 430 4561 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.045 1866 -597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4816 642.2 -11.7 443 4821 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 464 -572.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
4876 649.5 -12.1 446 4882 done -0.81 0.03 0.254 2272 300.0 2.40 0.041 1865 583.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.54
5136 678.4 -11.1 459 5141 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3273 581.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
5176 682.9 -11.2 461 5181 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1868 -597.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
5436 712.3 -11.3 474 5441 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.064 464 -573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
5501 719.6 -11.9 477 5507 done -0.81 0.08 0.373 2273 150.0 2.38 0.041 1876 593.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.55
5757 746.8 -10.3 490 5762 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.067 3278 579.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
5792 748.9 -10.4 491 5798 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.044 1859 -596.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
6037 776.8 -10.9 504 6042 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.063 470 -574.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
6077 781.6 -11.5 506 6082 done -0.81 0.08 0.383 2276 162.5 2.35 0.041 1873 597.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
6337 808.2 -10.3 519 6338 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6577 832.9 -10.3 531 6578 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6817 857.7 -10.3 543 6818 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7057 881.8 -10.2 555 7062 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.062 473 -571.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
7092 883.9 -10.3 556 7098 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.040 1879 598.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
7337 911.5 -10.7 569 7338 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7577 937.1 -10.6 581 7578 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7817 962.3 -10.5 593 7818 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8057 987.2 -10.4 605 8058 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8135 begin apogee
8140 995.4 -10.3 609 8219 done -0.15 0.62 0.252 2482 350.0 - - 1880 - - 73.47 2.601 2168 -4.9 0.362 - - - - - - 14.16 13.78 12.99
8220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8220 begin climb
8222 998.6 - 613 8299 done 0.81 0.82 0.159 2786 370.7 - - 1881 - 87.6 74.82 2.586 1810 -4.8 0.359 - - - - - - 13.92 13.54 12.63
8538 960.1 13.7 629 8543 roll 0.81 - - 2786 - 2.45 0.063 3257 561.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.44 14.07 14.45
8607 952.3 13.1 632 8612 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.046 1865 -584.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.31
8858 915.1 14.2 645 8862 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 452 -565.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.70 14.30 14.71
8887 912.2 14.3 646 8893 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.037 1851 582.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.59
9137 874.4 14.5 659 9142 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.064 3259 581.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.79
9217 862.8 14.5 663 9223 done 0.81 0.08 0.433 2799 -125.0 2.38 0.047 1853 -590.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.43
9477 827.6 13.5 676 9482 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.064 455 -570.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
9507 824.6 14.0 677 9512 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1865 600.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
9757 787.9 14.2 690 9762 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.063 3260 581.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
9842 776.7 14.1 694 9849 done 0.81 0.08 0.427 2798 -137.5 2.35 0.046 1858 -596.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.46
10098 741.7 13.6 707 10103 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 451 -574.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
10133 739.0 13.5 708 10140 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.036 1861 600.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
10378 702.8 14.0 721 10383 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.063 3260 582.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10458 691.5 14.1 725 10464 done 0.81 0.08 0.430 2798 -125.0 2.40 0.045 1841 -591.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.45
10719 656.7 13.4 738 10719 done 0.81 - - 2798 - - - 1841 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10958 625.0 13.2 750 10959 done 0.81 - - 2798 - - - 1841 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11203 593.0 13.0 763 11209 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3259 578.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
11234 589.0 13.2 765 11239 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1861 -594.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
11369 571.1 13.3 774 11370 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11489 555.2 13.3 782 11490 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11609 539.2 13.3 790 11610 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11729 523.3 13.3 798 11730 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11849 507.3 13.3 806 11850 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11969 491.2 13.5 814 11970 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12089 475.3 13.2 822 12090 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12209 459.7 13.0 830 12214 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.061 3262 571.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
12249 455.7 13.2 832 12256 done 0.81 0.08 0.355 2797 -125.0 2.40 0.044 1862 -583.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.35
12374 439.2 12.2 841 12375 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12494 424.6 12.1 849 12495 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12614 410.3 11.8 857 12615 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12734 396.2 11.7 865 12735 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12854 382.3 11.5 873 12855 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12974 368.5 11.4 881 12975 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13094 355.0 11.2 889 13095 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
13214 341.8 11.0 897 13215 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13334 328.6 11.0 905 13335 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13454 315.4 10.9 913 13455 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13574 302.2 11.1 921 13575 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13694 288.9 11.1 932 13695 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13754 282.1 11.3 938 13759 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 451 -571.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
13784 278.7 11.4 941 13789 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.036 1871 596.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
13854 270.7 11.3 948 13859 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.063 3258 577.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
13894 266.0 11.9 952 13899 done 0.81 0.08 0.401 2799 -137.5 2.35 0.043 1854 -597.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.49
13964 258.3 11.0 959 13965 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14024 251.6 11.1 965 14025 done 0.81 - - 2799 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14084 245.0 11.1 971 14085 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14144 238.5 10.8 977 14145 done 0.81 - - 2798 - - - 1854 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14204 232.1 10.6 983 14205 done 0.81 - - 2798 - - - 1854 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14264 225.9 10.3 989 14265 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
14324 219.7 10.3 995 14325 done 0.81 - - 2798 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14384 213.6 10.2 1001 14385 done 0.81 - - 2796 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14444 207.3 10.4 1007 14449 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3259 580.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
14484 202.9 11.1 1011 14489 done 0.81 - - 2815 - 2.35 0.043 1856 -597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
14554 195.4 10.7 1018 14559 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 455 -571.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
14589 192.2 10.7 1021 14596 done 0.81 0.10 0.362 2794 -270.0 2.35 0.036 1861 598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.48
14654 185.2 9.7 1028 14655 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 88.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14714 179.2 9.9 1034 14715 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 88.8 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14774 173.3 9.8 1040 14775 done 0.81 - - 2794 - - - 1862 - 88.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14834 167.3 10.3 1046 14835 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 88.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14894 161.1 10.0 1052 14895 done 0.81 - - 2794 - - - 1862 - 88.8 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14954 155.2 9.7 1058 14959 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3259 577.3 89.1 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
15004 150.0 10.5 1063 15009 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1855 -597.4 89.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
15074 142.6 10.8 1070 15079 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 451 -573.1 89.1 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
15119 138.0 11.4 1074 15126 done 0.81 0.08 0.384 2793 -262.5 2.38 0.037 1868 595.4 89.1 - - 1813 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.48
15184 131.6 8.8 1081 15198 done 0.83 - - 2793 - - - 1868 - 102.1 12.95 1.806 1751 -4.8 0.068 - - - - - - 14.85 14.57 13.67
15254 125.0 9.8 1088 15259 roll 0.83 - - 2793 - 2.42 0.067 3256 573.6 102.1 - - 1750 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.78
15309 119.7 10.5 1093 15315 done 0.83 - - 2801 - 2.40 0.044 1858 -582.5 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
15374 112.4 10.6 1100 15375 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1750 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15434 106.2 10.3 1106 15435 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15494 100.0 10.4 1112 15500 done 0.83 - - 2802 - - - 1858 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15530 96.1 10.3 1119 15535 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15565 92.4 10.3 1126 15570 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15600 88.8 10.5 1133 15606 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1750 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
15635 84.9 10.7 1140 15642 done 0.83 - - 2802 - - - 1858 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15672 81.0 10.6 1147 15677 done 0.83 - - 2802 - - - 1858 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15707 77.3 10.7 1154 15712 done 0.83 - - 2802 - - - 1857 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15742 73.5 11.0 1161 15748 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.065 3257 578.5 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
15788 68.3 11.4 1170 15794 done 0.83 - - 2814 - 2.35 0.044 1856 -596.2 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
15824 64.6 10.4 1177 15830 roll 0.83 - - 2825 - 2.47 0.062 447 -570.4 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15855 61.0 11.8 1183 15861 done 0.83 0.08 0.380 2803 -275.0 2.38 0.037 1859 593.3 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
15891 56.8 10.8 1190 15896 done 0.83 - - 2803 - - - 1859 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15926 53.2 10.4 1197 15931 done 0.83 - - 2803 - - - 1859 - 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15961 49.7 9.9 1204 15968 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.067 3255 576.9 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.79
16018 43.7 11.0 1215 16024 done 0.83 - - 2813 - 2.35 0.043 1849 -598.3 102.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
16054 40.3 9.5 1222 16061 done 0.83 - - 2813 - - - 1849 - 105.9 4.38 1.362 1736 -3.4 0.020 - - - - - - 14.82 14.58 13.61
16090 36.8 9.0 1229 16108 roll 0.85 - - 2824 - 2.47 0.064 456 -564.0 116.7 9.98 1.669 1691 -4.5 0.019 - - - - - - 14.78 14.49 13.64
16189 26.8 10.5 1248 16197 done 0.85 0.08 0.373 2802 -275.0 2.38 0.038 1858 589.1 116.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.49
16226 22.9 9.9 1255 16232 done 0.85 - - 2803 - - - 1858 - 116.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
16261 19.4 9.9 1262 16267 roll 0.85 - - 2802 - 2.45 0.067 3266 574.7 116.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.74
16302 15.3 9.5 1270 16309 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.043 1857 -599.6 119.6 1.85 0.326 1680 -5.9 0.054 - - - - - - 14.52 14.40 14.15
16339 12.3 9.5 1277 16346 roll 0.85 - - 2824 - 2.50 0.064 461 -558.4 122.6 1.88 0.318 1668 -6.4 0.048 - - - - - - 14.78 14.48 14.12
16376 8.3 10.3 1284 16383 done 0.85 0.05 0.414 2810 -280.0 2.35 0.039 1865 597.4 122.6 - - 1668 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.51
16413 5.1 8.9 1291 16426 done 0.87 - - 2810 - - - 1866 - 134.0 6.53 0.272 1621 -7.2 0.026 - - - - - - 14.77 14.31 14.13
16434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16434 begin surface coast
16459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16459 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.86 6.05 0.063 221 36.5 - - 1867 - 190.10 35.12 0.249 1394 39.7 -0.017 - - - - - -