prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.81 of 145.00 AH used of 24V (76.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.78 of 96.25 AH used of 10V (59.71% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 12.4 m | ||
| • GPS2 time: 68 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -45.28 | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -0.6 | 5 | 130 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.243 | 2694 | 235.5 | 2.45 | 0.080 | 3525 | 582.4 | -87.6 | -42.72 | - | 2681 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.41 | 25.98 |
| 147 | 6.3 | -8.6 | 14 | 157 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.046 | 2122 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 216 | 12.5 | -10.5 | 23 | 226 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.052 | 708 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 250 | 17.2 | -13.9 | 27 | 259 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.057 | 2112 | 589.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 318 | 25.7 | -15.9 | 36 | 328 | roll | -0.40 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.062 | 3528 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 359 | 33.1 | -17.7 | 41 | 370 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2712 | 308.3 | 2.35 | 0.057 | 2126 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.44 | - |
| 511 | 53.1 | -13.8 | 66 | 521 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.056 | 714 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 528 | 55.6 | -14.3 | 68 | 535 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.052 | 2123 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 864 | 98.2 | -12.5 | 129 | 870 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 138.6 | -12.5 | 161 | 1187 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1232 | 144.9 | -12.0 | 166 | 1239 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1539 | 184.3 | -12.9 | 197 | 1549 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 703 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1564 | 187.2 | -13.4 | 199 | 1571 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2124 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.67 | - |
| 1882 | 221.7 | -10.6 | 221 | 1887 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.061 | 3541 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1935 | 225.9 | -10.5 | 223 | 1942 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2121 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2741 | 314.9 | -10.3 | 264 | 2747 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 3534 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2809 | 320.8 | -10.0 | 267 | 2813 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3616 | 411.8 | -11.3 | 307 | 3622 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3676 | 418.4 | -11.1 | 310 | 3683 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2118 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.76 | - |
| 4498 | 492.5 | -8.5 | 351 | 4503 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.062 | 3540 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4529 | 494.3 | -8.5 | 352 | 4536 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5336 | 575.0 | -9.6 | 393 | 5337 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 652.1 | -9.5 | 433 | 6137 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 726.4 | -8.9 | 473 | 6942 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.063 | 3545 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6957 | 728.1 | -8.9 | 474 | 6962 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2117 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7776 | 806.4 | -9.4 | 515 | 7782 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.064 | 3535 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7816 | 810.2 | -9.5 | 517 | 7822 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.74 | - |
| 8637 | 873.2 | -7.9 | 558 | 8642 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.059 | 700 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8664 | 875.0 | -8.1 | 559 | 8668 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9471 | 944.7 | -8.5 | 599 | 9477 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.066 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9544 | 949.8 | -8.5 | 602 | 9551 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.058 | 2117 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | 1001.3 | -7.6 | 633 | 10232 | done | - | 0.50 | 0.137 | 2839 | 294.0 | - | - | 2113 | - | - | 73.90 | 1.325 | 2322 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.61 |
| 10233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10233 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11031 | 989.4 | 1.2 | 677 | 11037 | roll | - | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.051 | 679 | -615.5 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11375 | 985.5 | 1.1 | 694 | 11379 | done | - | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.050 | 2106 | 612.4 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12187 | 983.0 | 0.1 | 735 | 12189 | done | -0.01 | - | - | 2850 | - | - | - | 2110 | - | -5.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 984.7 | -0.2 | 775 | 12992 | roll | - | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -623.5 | 0.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13066 | 984.9 | -0.2 | 779 | 13079 | done | 0.01 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.046 | 2105 | 626.8 | 8.5 | 7.85 | 1.092 | 2287 | -3.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.82 |
| 13882 | 969.8 | 2.6 | 819 | 13887 | roll | 0.01 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.056 | 3508 | 623.6 | 8.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13962 | 967.6 | 2.7 | 823 | 13968 | done | 0.01 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -631.1 | 8.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14781 | 953.0 | 0.9 | 864 | 14788 | roll | -0.03 | 0.12 | 0.177 | 2834 | -308.3 | 2.28 | 0.053 | 3503 | 620.6 | -23.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.75 | - |
| 14844 | 952.6 | 0.6 | 867 | 14848 | done | -0.06 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.046 | 2097 | -633.3 | -47.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15656 | 945.6 | 1.5 | 908 | 15662 | roll | -0.06 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -623.7 | -47.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16164 | 937.7 | 1.8 | 933 | 16168 | done | -0.06 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 622.8 | -47.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16971 | 923.9 | 1.4 | 973 | 16977 | roll | -0.06 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -622.8 | -47.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17479 | 916.9 | 1.3 | 998 | 17484 | done | -0.06 | 0.15 | 0.149 | 2827 | -253.3 | 2.28 | 0.047 | 2101 | 625.4 | -47.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.84 | - |
| 18292 | 911.4 | 0.9 | 1039 | 18293 | done | -0.10 | - | - | 2827 | - | - | - | 2105 | - | -82.0 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19092 | 904.9 | 0.7 | 1079 | 19098 | roll | -0.13 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.050 | 689 | -629.3 | -107.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19312 | 903.2 | 0.8 | 1090 | 19318 | done | -0.17 | 0.15 | 0.128 | 2795 | -273.3 | 2.25 | 0.048 | 2097 | 625.8 | -136.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.80 | - |
| 20132 | 897.9 | 0.8 | 1131 | 20133 | done | -0.21 | - | - | 2794 | - | - | - | 2100 | - | -166.7 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20932 | 891.2 | 0.7 | 1171 | 20938 | roll | -0.24 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.053 | 684 | -621.1 | -191.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 21112 | 889.8 | 0.8 | 1180 | 21118 | done | -0.27 | 0.12 | 0.084 | 2750 | -375.0 | 2.30 | 0.054 | 2103 | 617.0 | -222.9 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.75 | - |
| 21932 | 887.3 | -0.1 | 1221 | 21938 | roll | -0.27 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.054 | 683 | -617.4 | -219.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 22295 | 887.1 | -0.2 | 1239 | 22299 | done | -0.26 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.055 | 2092 | 599.6 | -213.2 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 23112 | 883.9 | 0.7 | 1280 | 23119 | roll | -0.30 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.063 | 3510 | 616.5 | -241.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 23454 | 880.5 | 1.0 | 1297 | 23459 | done | -0.34 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.059 | 2097 | -614.3 | -276.9 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 24273 | 874.1 | 0.6 | 1338 | 24279 | roll | -0.37 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.057 | 680 | -616.1 | -300.8 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 24631 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24633 | 871.9 | - | 1356 | 24713 | done | 0.40 | 0.85 | 0.140 | 2965 | 277.6 | 2.33 | 0.055 | 2101 | 609.9 | 87.6 | 68.55 | 1.248 | 1963 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.70 | 23.76 |
| 25514 | 773.0 | 11.8 | 1400 | 25519 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.30 | 0.049 | 679 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25843 | 733.4 | 12.5 | 1416 | 25847 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26648 | 634.4 | 11.9 | 1456 | 26649 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27448 | 541.6 | 11.1 | 1496 | 27454 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.048 | 671 | -623.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 27496 | 537.0 | 11.3 | 1498 | 27500 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2110 | 625.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28303 | 443.9 | 11.4 | 1538 | 28309 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.047 | 673 | -624.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 28376 | 437.0 | 11.5 | 1541 | 28383 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29183 | 343.0 | 11.1 | 1582 | 29187 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 29207 | 341.1 | 11.1 | 1583 | 29212 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2980 | -133.3 | 2.22 | 0.043 | 2090 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.84 | - |
| 30015 | 260.6 | 9.0 | 1623 | 30020 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -632.0 | 93.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 30062 | 256.8 | 9.3 | 1625 | 30066 | done | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.6 | 93.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 30869 | 175.5 | 8.4 | 1677 | 30902 | roll | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.051 | 3510 | 627.1 | 122.2 | 27.48 | 0.802 | 1822 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.01 |
| 30972 | 164.9 | 11.7 | 1687 | 30979 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2088 | -632.0 | 122.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 31279 | 126.6 | 12.4 | 1718 | 31280 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2087 | - | 122.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31587 | 88.2 | 12.7 | 1756 | 31594 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2085 | - | 122.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31927 | 45.2 | 10.7 | 1817 | 31933 | roll | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -625.3 | 122.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 32011 | 33.9 | 13.4 | 1830 | 32022 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.043 | 2090 | 613.9 | 122.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 32195 | 15.2 | 7.6 | 1855 | 32232 | roll | 0.51 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 3509 | 622.4 | 180.4 | 27.52 | 0.661 | 1584 | -8.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.06 |
| 32277 | 4.7 | 15.5 | 1865 | 32287 | done | 0.51 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.050 | 2100 | -612.6 | 180.4 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 32295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.035 | 128 | 16.5 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 125.68 | 0.054 | 498 | 4.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||