SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.48 of 150.00 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.18 of 100.00 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 46 - - - 2940 - -146.1 -57.62 - 2430 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.9 7 105 roll -0.44 6.47 0.235 1637 245.9 2.33 0.054 1504 -616.3 -146.1 -15.27 - 2941 -33.5 - - - - - - - - - -
300 34.1 -13.3 42 309 done -0.44 - - 1626 - 2.38 0.057 2923 596.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
417 52.9 -17.3 61 424 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.063 3909 608.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
495 65.1 -14.2 74 504 done -0.44 - - 1618 - 1.55 0.032 2905 -647.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
610 81.3 -15.0 93 619 roll -0.44 - - 1618 - 2.15 0.044 1534 -637.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
648 86.8 -14.1 99 657 done -0.44 0.10 0.157 1639 210.0 2.33 0.058 2927 597.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
878 117.5 -13.4 128 879 done -0.44 - - 1639 - - - 2928 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1196 157.4 -13.0 158 1197 done -0.44 - - 1639 - - - 2928 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1516 201.8 -13.8 188 1519 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.064 3903 609.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1553 206.9 -13.9 191 1557 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.033 2930 -648.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1894 252.8 -12.9 222 1898 roll -0.44 - - 1624 - 1.67 0.065 3911 587.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1921 255.9 -13.0 223 1924 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.033 2923 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2255 299.9 -13.1 239 2256 done -0.44 - - 1624 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2565 339.5 -12.6 254 2568 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.063 3916 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2592 343.8 -14.3 255 2596 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.033 2934 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2922 385.0 -12.7 271 2923 done -0.44 0.10 0.192 1641 250.0 - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3230 420.0 -11.7 286 3233 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.063 3903 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3252 422.9 -12.4 287 3256 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.034 2935 -645.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3585 464.0 -12.3 303 3589 roll -0.44 - - 1634 - 2.17 0.045 1526 -649.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3612 467.5 -12.3 304 3616 done -0.44 - - 1624 - 2.30 0.057 2936 613.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3933 509.1 -13.1 320 3937 roll -0.44 - - 1616 - 1.58 0.063 3900 610.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4001 518.4 -14.0 323 4005 done -0.44 0.08 0.158 1640 300.0 1.50 0.033 2922 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4333 556.4 -11.4 339 4335 done -0.44 - - 1640 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4642 591.4 -11.4 354 4643 done -0.44 - - 1640 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4952 626.2 -11.2 369 4953 done -0.44 - - 1640 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5260 659.9 -10.7 384 5262 done -0.44 - - 1640 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5570 691.3 -10.1 399 5573 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.063 3915 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5603 694.9 -10.3 400 5607 done -0.44 - - 1633 - 1.50 0.032 2927 -658.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5924 727.5 -10.0 416 5925 done -0.44 - - 1633 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6234 757.5 -9.5 431 6235 done -0.44 - - 1633 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6544 787.5 -9.7 446 6545 done -0.44 - - 1633 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6852 818.6 -10.2 461 6853 done -0.44 - - 1632 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7161 849.7 -9.9 476 7162 done -0.44 - - 1633 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7472 881.2 -10.3 491 7476 roll -0.44 - - 1633 - 2.12 0.044 1540 -652.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7494 883.6 -9.8 492 7498 done -0.44 - - 1623 - 2.28 0.057 2931 610.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7821 918.2 -10.5 508 7825 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.063 3904 608.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7871 924.1 -11.3 510 7875 done -0.44 0.08 0.155 1639 300.0 1.48 0.032 2943 -649.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8198 953.8 -8.7 526 8199 done -0.44 - - 1639 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8508 981.6 -8.9 541 8509 done -0.44 - - 1639 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8711 begin apogee
8716 1000.6 9.3 551 8859 done -0.13 0.35 0.155 1742 294.3 - - 2694 - - 139.88 1.779 2341 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8860 begin climb
8862 1004.8 - 558 9023 roll 0.44 0.62 0.119 1933 308.1 2.53 0.047 1342 -534.4 146.1 151.00 1.740 1746 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9053 990.4 11.1 567 9057 done 0.44 - - 1933 - 2.47 0.051 2730 561.9 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9380 952.2 11.6 583 9383 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.059 3900 600.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9417 946.9 14.6 584 9425 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.037 2747 -606.8 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9734 908.0 12.4 600 9735 done 0.44 - - 1942 - - - 2745 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10044 870.3 12.0 615 10045 done 0.44 - - 1942 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10353 833.8 11.5 630 10354 done 0.44 - - 1942 - - - 2745 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10662 797.2 12.3 645 10663 done 0.44 - - 1942 - - - 2745 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10972 759.8 12.0 660 10976 roll 0.44 - - 1953 - 2.30 0.049 1285 -634.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10989 757.7 12.1 661 10993 done 0.44 - - 1953 - 2.30 0.051 2725 626.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11316 716.0 12.7 677 11319 roll 0.44 - - 1953 - 1.88 0.060 3894 621.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11331 713.5 13.0 677 11339 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.035 2709 -630.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11647 671.3 13.4 693 11651 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.057 3893 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11663 668.7 13.6 693 11671 done 0.44 0.10 0.196 1943 -190.0 1.88 0.036 2710 -629.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11980 630.7 12.0 709 11983 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.057 3893 606.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12003 627.6 13.4 710 12006 done 0.44 - - 1951 - 1.85 0.036 2711 -638.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12336 584.9 12.9 726 12337 done 0.44 - - 1952 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12644 545.7 12.5 741 12648 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.057 3911 615.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12666 542.7 12.8 742 12670 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.038 2706 -634.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12999 499.6 12.6 758 13001 done 0.44 - - 1960 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13308 460.6 12.2 773 13312 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.057 3892 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13340 455.9 14.6 774 13345 done 0.44 0.10 0.195 1942 -190.0 1.88 0.037 2716 -625.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13662 420.1 11.4 790 13664 done 0.44 - - 1942 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13973 384.4 11.9 805 13976 roll 0.44 - - 1942 - 1.92 0.057 3887 610.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13988 382.1 12.1 805 13996 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.035 2707 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14307 342.2 12.5 821 14308 done 0.44 - - 1950 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14614 305.6 11.4 836 14615 done 0.44 - - 1950 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14925 273.5 10.1 851 14927 done 0.44 - - 1950 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15236 239.9 11.6 870 15240 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3889 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15263 236.0 13.5 872 15273 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.037 2713 -625.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15590 196.0 12.0 903 15594 roll 0.44 - - 1970 - 2.25 0.049 1284 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15611 193.1 11.4 904 15622 done 0.44 0.10 0.171 1941 -290.0 2.30 0.050 2714 621.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15939 158.7 11.2 935 15940 done 0.44 - - 1941 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16258 127.1 8.8 965 16274 roll 0.45 - - 1941 - 1.88 0.057 3885 622.3 163.0 10.90 1.136 1677 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
16313 120.9 11.7 969 16320 done 0.45 - - 1949 - 1.88 0.037 2713 -623.4 163.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16648 86.0 10.0 1011 16657 roll 0.45 - - 1949 - 1.95 0.057 3880 598.5 163.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16723 77.2 11.7 1023 16730 done 0.45 - - 1958 - 1.88 0.038 2712 -621.3 163.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16836 65.6 9.0 1042 16851 done 0.46 - - 1958 - - - 2711 - 175.2 10.23 0.926 1626 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
16959 55.9 7.9 1062 16997 roll 0.49 - - 1969 - 2.30 0.048 1296 -615.2 213.2 28.38 0.926 1471 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
17034 51.1 6.5 1073 17092 done 0.55 - - 1969 - 2.28 0.050 2705 618.0 283.0 46.80 0.903 1186 -6.1 0.040 - - - - - - - - -
17200 35.5 9.7 1099 17207 roll 0.55 - - 1969 - 1.98 0.060 3890 598.5 283.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17232 32.3 9.4 1104 17241 done 0.55 - - 1977 - 1.92 0.038 2711 -614.1 285.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17353 18.6 11.7 1123 17362 roll 0.55 - - 1988 - 2.33 0.052 1289 -610.3 285.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17390 14.4 12.0 1128 17399 done 0.55 - - 1988 - 2.33 0.050 2708 609.0 285.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17474 begin surface coast
17496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17496 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.32 5.35 0.065 61 -360.2 - - 2937 - 287.24 - - 1171 - - - - - - - -