• Previous call tries 1 | • 60.48 of 150.00 AH used of 24V (59.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.18 of 100.00 AH used of 10V (57.82% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 287.24, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | -57.62 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -2.9 | 7 | 105 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.235 | 1637 | 245.9 | 2.33 | 0.054 | 1504 | -616.3 | -146.1 | -15.27 | - | 2941 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 34.1 | -13.3 | 42 | 309 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.38 | 0.057 | 2923 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 52.9 | -17.3 | 61 | 424 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.063 | 3909 | 608.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 65.1 | -14.2 | 74 | 504 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.55 | 0.032 | 2905 | -647.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 81.3 | -15.0 | 93 | 619 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 2.15 | 0.044 | 1534 | -637.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 86.8 | -14.1 | 99 | 657 | done | -0.44 | 0.10 | 0.157 | 1639 | 210.0 | 2.33 | 0.058 | 2927 | 597.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 117.5 | -13.4 | 128 | 879 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 157.4 | -13.0 | 158 | 1197 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 201.8 | -13.8 | 188 | 1519 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.064 | 3903 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 206.9 | -13.9 | 191 | 1557 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.033 | 2930 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 252.8 | -12.9 | 222 | 1898 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.67 | 0.065 | 3911 | 587.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 255.9 | -13.0 | 223 | 1924 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.033 | 2923 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 299.9 | -13.1 | 239 | 2256 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | 339.5 | -12.6 | 254 | 2568 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.65 | 0.063 | 3916 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 343.8 | -14.3 | 255 | 2596 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.50 | 0.033 | 2934 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 385.0 | -12.7 | 271 | 2923 | done | -0.44 | 0.10 | 0.192 | 1641 | 250.0 | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3230 | 420.0 | -11.7 | 286 | 3233 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.063 | 3903 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3252 | 422.9 | -12.4 | 287 | 3256 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.034 | 2935 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 464.0 | -12.3 | 303 | 3589 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.17 | 0.045 | 1526 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 467.5 | -12.3 | 304 | 3616 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.30 | 0.057 | 2936 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3933 | 509.1 | -13.1 | 320 | 3937 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.58 | 0.063 | 3900 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 518.4 | -14.0 | 323 | 4005 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1640 | 300.0 | 1.50 | 0.033 | 2922 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 556.4 | -11.4 | 339 | 4335 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 591.4 | -11.4 | 354 | 4643 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 626.2 | -11.2 | 369 | 4953 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 659.9 | -10.7 | 384 | 5262 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5570 | 691.3 | -10.1 | 399 | 5573 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.65 | 0.063 | 3915 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5603 | 694.9 | -10.3 | 400 | 5607 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.50 | 0.032 | 2927 | -658.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 727.5 | -10.0 | 416 | 5925 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 757.5 | -9.5 | 431 | 6235 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6544 | 787.5 | -9.7 | 446 | 6545 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6852 | 818.6 | -10.2 | 461 | 6853 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7161 | 849.7 | -9.9 | 476 | 7162 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 881.2 | -10.3 | 491 | 7476 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 2.12 | 0.044 | 1540 | -652.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7494 | 883.6 | -9.8 | 492 | 7498 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 2.28 | 0.057 | 2931 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 918.2 | -10.5 | 508 | 7825 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.063 | 3904 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 924.1 | -11.3 | 510 | 7875 | done | -0.44 | 0.08 | 0.155 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.032 | 2943 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 953.8 | -8.7 | 526 | 8199 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 981.6 | -8.9 | 541 | 8509 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8716 | 1000.6 | 9.3 | 551 | 8859 | done | -0.13 | 0.35 | 0.155 | 1742 | 294.3 | - | - | 2694 | - | - | 139.88 | 1.779 | 2341 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8862 | 1004.8 | - | 558 | 9023 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1933 | 308.1 | 2.53 | 0.047 | 1342 | -534.4 | 146.1 | 151.00 | 1.740 | 1746 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9053 | 990.4 | 11.1 | 567 | 9057 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.47 | 0.051 | 2730 | 561.9 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9380 | 952.2 | 11.6 | 583 | 9383 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.059 | 3900 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9417 | 946.9 | 14.6 | 584 | 9425 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.037 | 2747 | -606.8 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9734 | 908.0 | 12.4 | 600 | 9735 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10044 | 870.3 | 12.0 | 615 | 10045 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10353 | 833.8 | 11.5 | 630 | 10354 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 797.2 | 12.3 | 645 | 10663 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10972 | 759.8 | 12.0 | 660 | 10976 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.049 | 1285 | -634.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10989 | 757.7 | 12.1 | 661 | 10993 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.051 | 2725 | 626.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | 716.0 | 12.7 | 677 | 11319 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.88 | 0.060 | 3894 | 621.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11331 | 713.5 | 13.0 | 677 | 11339 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.035 | 2709 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11647 | 671.3 | 13.4 | 693 | 11651 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 668.7 | 13.6 | 693 | 11671 | done | 0.44 | 0.10 | 0.196 | 1943 | -190.0 | 1.88 | 0.036 | 2710 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 630.7 | 12.0 | 709 | 11983 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12003 | 627.6 | 13.4 | 710 | 12006 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.85 | 0.036 | 2711 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 584.9 | 12.9 | 726 | 12337 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12644 | 545.7 | 12.5 | 741 | 12648 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.057 | 3911 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 542.7 | 12.8 | 742 | 12670 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.038 | 2706 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | 499.6 | 12.6 | 758 | 13001 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 460.6 | 12.2 | 773 | 13312 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13340 | 455.9 | 14.6 | 774 | 13345 | done | 0.44 | 0.10 | 0.195 | 1942 | -190.0 | 1.88 | 0.037 | 2716 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13662 | 420.1 | 11.4 | 790 | 13664 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13973 | 384.4 | 11.9 | 805 | 13976 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.92 | 0.057 | 3887 | 610.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13988 | 382.1 | 12.1 | 805 | 13996 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.035 | 2707 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 342.2 | 12.5 | 821 | 14308 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14614 | 305.6 | 11.4 | 836 | 14615 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 273.5 | 10.1 | 851 | 14927 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15236 | 239.9 | 11.6 | 870 | 15240 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15263 | 236.0 | 13.5 | 872 | 15273 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.037 | 2713 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15590 | 196.0 | 12.0 | 903 | 15594 | roll | 0.44 | - | - | 1970 | - | 2.25 | 0.049 | 1284 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15611 | 193.1 | 11.4 | 904 | 15622 | done | 0.44 | 0.10 | 0.171 | 1941 | -290.0 | 2.30 | 0.050 | 2714 | 621.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15939 | 158.7 | 11.2 | 935 | 15940 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16258 | 127.1 | 8.8 | 965 | 16274 | roll | 0.45 | - | - | 1941 | - | 1.88 | 0.057 | 3885 | 622.3 | 163.0 | 10.90 | 1.136 | 1677 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 120.9 | 11.7 | 969 | 16320 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.037 | 2713 | -623.4 | 163.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16648 | 86.0 | 10.0 | 1011 | 16657 | roll | 0.45 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3880 | 598.5 | 163.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16723 | 77.2 | 11.7 | 1023 | 16730 | done | 0.45 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.038 | 2712 | -621.3 | 163.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16836 | 65.6 | 9.0 | 1042 | 16851 | done | 0.46 | - | - | 1958 | - | - | - | 2711 | - | 175.2 | 10.23 | 0.926 | 1626 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16959 | 55.9 | 7.9 | 1062 | 16997 | roll | 0.49 | - | - | 1969 | - | 2.30 | 0.048 | 1296 | -615.2 | 213.2 | 28.38 | 0.926 | 1471 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17034 | 51.1 | 6.5 | 1073 | 17092 | done | 0.55 | - | - | 1969 | - | 2.28 | 0.050 | 2705 | 618.0 | 283.0 | 46.80 | 0.903 | 1186 | -6.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17200 | 35.5 | 9.7 | 1099 | 17207 | roll | 0.55 | - | - | 1969 | - | 1.98 | 0.060 | 3890 | 598.5 | 283.0 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17232 | 32.3 | 9.4 | 1104 | 17241 | done | 0.55 | - | - | 1977 | - | 1.92 | 0.038 | 2711 | -614.1 | 285.4 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17353 | 18.6 | 11.7 | 1123 | 17362 | roll | 0.55 | - | - | 1988 | - | 2.33 | 0.052 | 1289 | -610.3 | 285.4 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17390 | 14.4 | 12.0 | 1128 | 17399 | done | 0.55 | - | - | 1988 | - | 2.33 | 0.050 | 2708 | 609.0 | 285.4 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -5.32 | 5.35 | 0.065 | 61 | -360.2 | - | - | 2937 | - | 287.24 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - |