NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.99 of 350.00 AH used of 24V (76.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.93 - - 179 - - - 2286 - -136.3 -74.47 - 2999 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
95 3.0 -4.7 13 127 roll -0.93 11.50 0.363 2973 243.0 2.80 2.122 904 -493.6 -136.3 -10.40 - 3526 -50.7 - - - - - - - 14.09 13.21 14.31
175 20.8 -17.7 27 183 done -0.93 - - 2975 - 2.42 0.072 2307 579.8 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
490 74.7 -16.9 74 500 roll -0.93 - - 2974 - 2.47 0.103 3709 567.6 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
556 85.1 -14.0 87 563 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.066 2295 -589.2 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
862 125.1 -11.9 118 872 roll -0.93 - - 2974 - 2.47 0.091 3709 572.5 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
955 134.9 -10.0 136 964 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.064 2290 -591.2 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
1265 163.8 -9.8 168 1274 roll -0.93 - - 2971 - 2.47 0.106 885 -568.8 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1339 172.2 -10.9 183 1347 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.069 2310 588.8 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1646 205.2 -9.5 214 1647 done -0.93 - - 2973 - - - 2311 - -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1948 232.5 -8.2 244 1957 roll -0.93 - - 2973 - 2.40 0.100 3708 582.1 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
2021 239.1 -8.5 259 2029 done -0.93 - - 2972 - 2.38 0.062 2289 -596.2 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
2329 267.5 -9.9 278 2336 roll -0.93 - - 2971 - 2.45 0.106 895 -569.0 -136.3 - - 3536 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
2391 274.0 -9.6 291 2397 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.070 2302 586.2 -136.3 - - 3536 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
2719 306.6 -10.2 306 2726 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.102 3711 570.4 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2762 311.6 -11.1 315 2767 done -0.93 - - 2972 - 2.38 0.064 2295 -595.0 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3080 341.4 -8.5 328 3086 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.106 891 -568.4 -136.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
3169 349.2 -8.5 346 3176 done -0.93 - - 2974 - 2.40 0.067 2301 587.5 -136.3 - - 3535 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
3499 379.6 -10.1 362 3506 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.103 3714 572.1 -136.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3548 385.0 -10.9 372 3552 done -0.93 - - 2972 - 2.38 0.064 2299 -594.5 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
3854 418.2 -10.8 383 3859 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 887 -564.8 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
3940 427.4 -10.4 400 3946 done -0.93 - - 2974 - 2.42 0.067 2302 584.7 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
4246 454.9 -8.6 411 4251 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.104 3714 564.8 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4292 458.9 -9.1 420 4296 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.065 2290 -593.3 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4604 481.5 -7.0 432 4610 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.106 892 -566.0 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
4702 489.3 -8.0 452 4706 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2310 586.0 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
5018 514.1 -8.5 465 5025 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.105 3713 568.0 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5062 518.1 -9.2 474 5066 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.063 2295 -590.8 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
5373 546.7 -9.7 486 5381 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.105 887 -563.2 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5464 556.2 -10.4 504 5470 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2301 584.3 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5794 589.3 -9.9 520 5800 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.105 3714 565.2 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5862 596.3 -10.2 534 5866 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.065 2295 -586.4 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6184 623.4 -8.0 548 6190 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 890 -562.0 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
6252 628.9 -7.7 562 6256 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2302 583.5 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
6568 650.1 -6.6 575 6573 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.104 3714 564.8 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
6643 655.4 -7.1 590 6648 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.065 2301 -588.8 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6955 677.7 -7.4 602 6963 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.105 895 -562.4 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7048 685.3 -7.3 621 7052 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2300 580.6 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
7376 711.6 -8.4 636 7382 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.105 3709 563.6 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
7428 716.5 -8.9 647 7436 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.065 2298 -587.9 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7735 742.9 -8.5 658 7742 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.104 892 -562.4 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7808 749.7 -9.8 673 7813 done -0.93 - - 2973 - 2.45 0.067 2307 577.6 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
8120 774.6 -7.8 685 8126 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.106 3704 565.6 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
8180 779.2 -7.2 697 8186 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.066 2291 -588.8 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8510 803.2 -7.2 713 8516 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.105 887 -554.9 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
8600 810.3 -8.0 731 8605 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2301 584.3 -136.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
8932 834.8 -7.3 747 8937 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.106 3706 562.0 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
8997 839.8 -7.4 760 9001 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.066 2301 -585.4 -136.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9319 861.2 -6.5 774 9326 roll -0.93 - - 2971 - 2.55 0.107 892 -552.5 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
9417 867.9 -6.3 794 9421 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2300 581.8 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
9734 887.7 -6.5 807 9739 roll -0.93 - - 2973 - 2.50 0.106 3704 561.6 -136.3 - - 3493 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
9796 892.1 -7.0 819 9801 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.067 2299 -585.4 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10128 917.2 -8.0 835 10132 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.107 895 -554.9 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
10173 921.4 -9.6 844 10178 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.070 2301 581.0 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
10485 948.7 -8.9 856 10492 roll -0.93 - - 2973 - 2.53 0.109 3713 558.1 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
10563 956.3 -9.9 872 10568 done -0.93 - - 2973 - 2.42 0.067 2296 -585.5 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10870 983.6 -8.7 883 10875 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.110 894 -554.2 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
10940 990.0 -8.8 897 10944 -0.93 - - 2973 - 2.22 0.070 2181 579.7 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - - 15.04 -
10945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10945 begin apogee
10950 990.2 -8.6 898 11073 done -0.19 0.80 0.211 3212 298.8 - - 2504 - - 118.95 2.092 2966 -4.5 0.397 - - - - - - 14.35 14.01 13.23
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11076 995.2 - 902 11211 roll 0.93 1.08 0.136 3573 334.3 2.55 0.115 3820 516.1 136.3 123.80 2.098 2405 -4.5 0.402 - - - - - - 13.97 13.83 13.11
11226 986.8 8.2 934 11230 done 0.93 - - 3570 - 2.40 0.076 2503 -548.8 136.3 - - 2403 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.09
11543 955.4 10.2 947 11548 roll 0.93 - - 3570 - 2.62 0.124 1091 -538.9 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.75
11649 944.1 11.3 968 11653 done 0.93 - - 3571 - 2.50 0.076 2500 563.6 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11961 910.7 10.8 980 11967 roll 0.93 - - 3570 - 2.40 0.119 3828 553.3 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
12005 905.6 11.7 989 12009 done 0.93 - - 3571 - 2.33 0.073 2489 -574.7 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
12316 874.9 9.3 1001 12322 roll 0.93 - - 3570 - 2.53 0.109 1092 -552.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
12376 869.7 8.9 1013 12382 done 0.93 - - 3570 - 2.50 0.077 2506 565.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
12706 845.3 7.0 1029 12713 roll 1.04 0.12 0.145 3622 433.3 2.40 0.113 3829 551.2 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
12736 842.5 9.1 1035 12741 done 1.04 - - 3626 - 2.30 0.070 2494 -580.4 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
13068 812.4 9.6 1051 13073 roll 1.04 - - 3629 - 2.53 0.105 1088 -555.7 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
13163 802.7 10.4 1070 13168 done 1.04 - - 3628 - 2.50 0.078 2498 564.0 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13486 767.7 11.1 1084 13487 done 1.04 - - 3629 - - - 2498 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13785 734.2 10.9 1094 13786 done 1.04 - - 3629 - - - 2498 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14085 702.8 10.3 1104 14092 roll 1.04 - - 3629 - 2.58 0.096 1085 -547.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
14128 698.3 10.4 1113 14133 done 1.04 - - 3629 - 2.53 0.077 2502 560.1 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
14440 666.7 10.1 1125 14446 roll 1.04 - - 3629 - 2.42 0.124 3827 547.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
14478 662.4 11.1 1133 14482 done 1.04 - - 3629 - 2.30 0.070 2492 -580.4 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14795 630.4 10.3 1146 14796 done 1.04 - - 3629 - - - 2492 - 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15096 600.4 9.7 1156 15102 roll 1.04 - - 3629 - 2.53 0.103 1089 -554.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
15174 593.3 8.0 1172 15178 done 1.09 - - 3629 - 2.50 0.076 2503 565.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.65
15480 568.8 7.7 1183 15485 roll 1.16 - - 3629 - 2.58 0.094 1087 -548.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
15512 566.3 7.9 1189 15519 done 1.22 0.12 0.148 3674 375.0 2.50 0.077 2505 567.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.63
15842 535.1 10.1 1205 15843 done 1.22 - - 3674 - - - 2504 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16142 503.4 10.8 1215 16147 roll 1.22 - - 3675 - 2.40 0.115 3832 553.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
16168 500.3 11.2 1220 16174 done 1.22 - - 3683 - 2.30 0.067 2490 -583.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16474 466.3 11.2 1231 16479 roll 1.22 - - 3685 - 2.50 0.100 1096 -557.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
16519 461.1 11.1 1240 16524 done 1.22 - - 3685 - 2.47 0.076 2499 568.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.66
16831 426.9 10.7 1252 16838 roll 1.22 - - 3686 - 2.42 0.121 3828 549.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
16870 422.6 11.7 1260 16874 done 1.22 - - 3686 - 2.30 0.070 2502 -576.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
17191 389.3 10.4 1274 17198 roll 1.22 - - 3686 - 2.55 0.102 1082 -556.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
17260 381.9 10.2 1288 17264 done 1.22 - - 3686 - 2.50 0.075 2503 568.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.65
17576 349.1 10.4 1301 17583 roll 1.22 - - 3686 - 2.42 0.120 3832 549.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
17625 343.7 10.6 1311 17629 done 1.22 - - 3686 - 2.30 0.069 2494 -581.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17936 312.8 10.0 1323 17941 roll 1.22 - - 3686 - 2.53 0.100 1086 -556.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
18028 303.1 10.8 1341 18035 done 1.22 - - 3686 - 2.50 0.074 2509 569.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
18358 266.8 11.2 1357 18364 roll 1.22 - - 3686 - 2.38 0.108 3834 556.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
18448 256.4 11.5 1375 18453 done 1.22 - - 3686 - 2.30 0.066 2487 -585.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.66
18760 224.6 9.5 1407 18764 roll 1.22 - - 3686 - 2.42 0.098 3831 555.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
18791 221.6 10.1 1413 18800 done 1.22 - - 3686 - 2.28 0.065 2493 -586.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19101 191.7 11.3 1445 19111 roll 1.22 - - 3686 - 2.50 0.093 1085 -563.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
19196 183.9 6.6 1464 19203 done 1.36 - - 3686 - 2.47 0.070 2512 577.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
19503 168.4 7.4 1495 19508 roll 1.45 0.15 0.129 3751 433.3 2.33 0.099 3831 566.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
19515 167.2 8.2 1497 19519 done 1.45 - - 3761 - 2.22 0.063 2504 -597.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
19826 139.6 4.7 1529 19910 roll 1.65 0.12 0.138 3827 550.0 2.53 0.089 1092 -558.1 230.2 75.80 0.999 2024 -4.8 0.126 - - - - - - 14.56 14.35 13.90
19957 129.7 9.6 1555 19962 done 1.65 - - 3824 - 2.50 0.068 2508 566.4 230.2 - - 2021 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
20269 98.2 10.5 1587 20274 roll 1.65 - - 3836 - 2.55 0.083 1088 -556.9 230.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.81
20501 77.1 9.7 1633 20510 done 1.65 - - 3833 - 2.45 0.065 2502 577.1 230.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
20811 49.4 7.7 1665 20818 roll 1.71 - - 3842 - 2.50 0.080 1088 -565.6 230.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
21046 32.1 7.6 1711 21053 done 1.79 - - 3843 - 2.45 0.065 2509 580.0 230.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
21356 6.9 8.8 1772 21362 roll 1.79 - - 3840 - 2.30 0.096 3822 570.9 230.2 - - 1977 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
21398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21399 begin surface coast
21404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21404 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.58 10.32 0.127 232 22.5 2.62 0.058 2295 776.7 450.12 96.35 0.076 1132 11.7 -0.010 - - - - - -