SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.95 of 350.00 AH used of 24V (58.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 156 - - - 1518 - -97.3 -60.55 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.2 -8.9 4 105 roll -0.60 9.68 0.410 1996 190.1 1.90 0.078 462 -555.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.81 14.49 -
208 23.1 -11.4 12 212 done -0.56 - - 1990 - 1.80 0.044 1517 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
508 50.6 -7.7 32 509 done -0.54 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
808 75.1 -8.4 52 812 roll -0.51 0.12 0.252 2017 225.0 1.92 0.086 460 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
883 81.6 -8.5 57 886 done -0.51 - - 2012 - 1.80 0.044 1520 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
1183 103.9 -7.3 77 1184 done -0.51 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1483 122.1 -6.0 97 1486 roll -0.51 - - 2004 - 1.80 0.054 2576 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
1588 129.4 -7.3 104 1592 done -0.51 - - 2004 - 1.88 0.063 1514 -564.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
1888 154.0 -8.2 124 1889 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2188 174.9 -6.1 144 2191 roll -0.51 - - 2004 - 1.90 0.085 462 -553.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
2279 181.1 -6.7 150 2284 done -0.50 0.12 0.236 2024 166.7 1.80 0.044 1523 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
2579 198.9 -6.4 170 2583 roll -0.52 - - 2018 - 1.80 0.054 2576 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2684 206.3 -7.3 177 2688 done -0.55 - - 2018 - 1.88 0.063 1511 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2984 226.1 -5.8 197 2988 roll -0.57 - - 2018 - 1.90 0.085 458 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3073 231.7 -6.2 203 3076 done -0.57 - - 2011 - 1.80 0.044 1523 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.65 -
3375 249.0 -5.9 223 3376 done -0.58 - - 2011 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3673 269.1 -6.8 234 3675 done -0.59 - - 2011 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3974 288.0 -6.0 244 3975 done -0.60 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4274 305.4 -5.9 254 4275 done -0.61 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4574 323.5 -6.1 264 4575 done -0.63 - - 2011 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4874 341.8 -6.3 274 4875 done -0.64 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5173 361.8 -6.8 284 5174 done -0.65 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5475 382.5 -6.8 294 5477 done -0.67 0.12 0.138 1962 -400.0 - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.76 - -
5773 404.3 -6.9 304 5777 roll -0.64 - - 1954 - 1.80 0.056 2578 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
5833 407.2 -6.5 306 5837 done -0.62 0.15 0.234 1987 220.0 1.88 0.065 1511 -567.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
6136 425.7 -5.8 316 6137 done -0.62 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6433 445.6 -7.2 326 6435 done -0.62 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6733 470.2 -8.2 336 6734 done -0.62 - - 1986 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7033 491.4 -6.5 346 7034 done -0.62 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7335 508.4 -5.6 356 7336 done -0.62 - - 1987 - - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7633 526.3 -5.9 366 7637 roll -0.62 - - 1982 - 1.83 0.057 2576 582.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7709 530.7 -6.0 369 7713 done -0.62 - - 1982 - 1.88 0.066 1522 -560.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
8023 549.9 -6.1 380 8024 done -0.62 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8323 569.3 -6.4 390 8327 roll -0.62 - - 1982 - 1.92 0.088 462 -551.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.49 -
8413 575.0 -7.2 393 8417 done -0.60 - - 1974 - 1.80 0.045 1520 587.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8714 597.1 -7.0 403 8717 roll -0.59 - - 1966 - 1.83 0.057 2579 578.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.61 -
8788 602.6 -7.3 406 8793 done -0.59 0.12 0.239 1992 216.7 1.90 0.067 1511 -562.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
9105 623.1 -6.5 417 9106 done -0.59 - - 1993 - - - 1511 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9404 642.6 -6.6 427 9405 done -0.59 - - 1992 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9703 665.5 -8.1 437 9704 done -0.59 - - 1992 - - - 1511 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10003 690.6 -8.2 447 10007 roll -0.59 - - 1987 - 1.85 0.058 2576 575.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10093 696.6 -7.9 450 10097 done -0.60 - - 1987 - 1.90 0.069 1515 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
10393 717.5 -6.0 460 10394 done -0.60 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10694 732.2 -4.7 470 10695 done -0.60 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10993 746.9 -5.1 480 10994 done -0.60 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11294 763.5 -5.7 490 11296 done -0.60 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11593 782.0 -6.4 500 11594 done -0.60 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11893 802.3 -6.9 510 11894 done -0.60 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12193 824.3 -7.4 520 12197 roll -0.60 - - 1987 - 1.95 0.093 463 -539.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12268 830.8 -8.4 523 12272 done -0.60 - - 1979 - 1.83 0.048 1519 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12583 856.7 -8.1 534 12585 done -0.60 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12883 878.8 -6.9 544 12884 done -0.60 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13183 895.5 -5.0 554 13184 done -0.60 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13484 907.6 -3.9 564 13486 done -0.60 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13783 920.0 -4.3 574 13787 roll -0.60 - - 1972 - 1.85 0.062 2575 569.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.45 -
13889 924.9 -4.7 578 13893 done -0.60 - - 1972 - 1.92 0.073 1522 -548.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.36 -
14203 943.4 -6.4 589 14204 done -0.60 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14503 965.2 -7.8 599 14505 done -0.60 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14681 begin apogee
14687 980.2 -8.6 605 14811 done -0.18 0.57 0.200 2126 270.2 - - 1390 - - 114.93 2.019 3062 -3.2 0.298 - - - - 1 - 14.05 - 12.95
14812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14813 begin climb
14816 987.2 - 609 14954 roll 0.60 0.80 0.122 2374 310.0 1.95 0.059 2454 545.6 97.3 126.45 1.990 2667 -3.1 0.295 - - - - 1 - 14.09 14.09 12.95
15177 989.9 2.4 621 15299 done 0.64 - - 2382 - 1.92 0.076 1401 -548.4 182.9 111.50 1.982 2317 -3.1 0.298 - - - - 1 - - 14.47 13.02
15598 963.8 7.2 635 15602 roll 0.59 - - 2382 - 1.85 0.060 2456 570.3 182.9 - - 2312 - - - - - - - - - 14.57 -
15657 960.4 7.4 637 15661 done 0.55 - - 2390 - 1.92 0.077 1400 -550.0 182.9 - - 2311 - - - - - - - - - 14.53 -
15959 935.1 8.4 647 15961 done 0.49 0.17 0.265 2352 -223.5 - - 1399 - 182.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.34 - -
16258 913.9 7.0 657 16259 done 0.48 - - 2351 - - - 1399 - 182.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16559 894.6 6.3 667 16560 done 0.46 - - 2352 - - - 1399 - 182.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16858 875.9 6.4 677 16862 roll 0.44 - - 2357 - 2.00 0.103 338 -530.5 182.9 - - 2305 - - - - - - - - - 14.46 -
16904 872.8 6.7 679 16908 done 0.43 - - 2358 - 1.85 0.052 1406 577.3 182.9 - - 2305 - - - - - - - - - 14.63 -
17220 849.5 7.6 690 17222 done 0.40 0.15 0.254 2325 -220.0 - - 1408 - 182.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.31 - -
17519 831.1 5.9 700 17522 roll 0.41 - - 2325 - 1.83 0.060 2451 569.9 185.8 - - 2304 - - - - - - - - - 14.56 -
17593 826.5 6.0 703 17597 done 0.41 - - 2330 - 1.92 0.079 1398 -548.4 186.6 - - 2303 - - - - - - - - - 14.49 -
17909 809.4 5.2 714 17960 roll 0.44 - - 2338 - 2.00 0.106 344 -527.0 207.6 41.12 1.392 2215 -2.1 0.237 - - - - 1 - - 14.49 13.31
18027 803.3 5.7 717 18065 done 0.45 - - 2338 - 1.85 0.052 1406 574.1 217.0 27.90 1.030 2177 -1.4 0.202 - - - - 1 - - 14.52 13.31
18361 783.7 5.6 728 18397 done 0.46 - - 2339 - - - 1405 - 228.1 29.35 1.068 2132 -1.5 0.214 - - - - 1 - - - 13.36
18690 764.5 5.8 739 18697 done 0.47 - - 2336 - - - 1406 - 233.5 5.53 1.867 2108 -4.3 0.338 - - - - - - - - 13.40
18992 747.4 5.7 749 19026 done 0.49 - - 2338 - - - 1406 - 242.2 27.25 0.991 2073 -1.3 0.184 - - - - 1 - - - 13.47
19320 727.7 6.1 760 19321 done 0.50 - - 2339 - - - 1406 - 242.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19619 710.4 5.7 770 19653 done 0.52 - - 2339 - - - 1406 - 251.1 26.80 0.962 2037 -1.3 0.189 - - - - 1 - - - 13.47
19951 689.6 6.7 781 19952 done 0.54 - - 2338 - - - 1407 - 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20249 669.6 6.7 791 20253 roll 0.56 - - 2339 - 1.83 0.060 2448 568.9 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.54 -
20293 666.6 6.7 793 20297 done 0.57 - - 2346 - 1.92 0.079 1395 -548.4 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.47 -
20611 645.3 6.7 804 20612 done 0.58 - - 2345 - - - 1395 - 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20909 625.2 6.9 814 20913 roll 0.59 0.12 0.148 2390 375.0 1.85 0.060 2448 569.2 251.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.62 14.53 -
20953 621.4 7.4 816 20956 done 0.59 - - 2397 - 1.92 0.079 1396 -547.9 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.46 -
21272 593.8 8.6 827 21273 done 0.56 - - 2397 - - - 1395 - 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21568 570.3 7.5 837 21573 roll 0.53 0.15 0.262 2365 -213.3 1.85 0.060 2449 569.7 251.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
21643 565.5 6.7 840 21647 done 0.51 - - 2370 - 1.92 0.078 1396 -548.4 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.45 -
21959 546.3 6.2 851 21962 roll 0.51 - - 2378 - 1.98 0.102 347 -529.8 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.35 -
22048 540.9 7.0 854 22051 done 0.50 - - 2378 - 1.83 0.050 1403 577.0 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.56 -
22351 520.1 6.4 864 22356 roll 0.48 0.15 0.247 2343 -233.3 1.83 0.059 2446 569.9 251.1 - - 2035 - - - - - - - - 14.25 14.49 -
22408 517.4 6.3 866 22411 done 0.48 - - 2351 - 1.92 0.077 1392 -549.0 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.42 -
22710 498.7 6.3 876 22712 done 0.49 - - 2351 - - - 1391 - 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23009 479.1 6.5 886 23010 done 0.50 - - 2351 - - - 1391 - 251.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23310 461.3 6.0 896 23311 done 0.50 - - 2351 - - - 1391 - 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23609 441.6 6.9 906 23613 roll 0.51 - - 2352 - 1.85 0.059 2446 570.3 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.48 -
23699 435.9 7.4 909 23702 done 0.53 - - 2358 - 1.92 0.076 1392 -549.0 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.40 -
24000 412.2 7.4 919 24003 roll 0.53 - - 2366 - 1.98 0.099 345 -528.8 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.25 -
24058 408.9 7.3 921 24061 done 0.53 - - 2366 - 1.83 0.048 1405 579.2 251.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.54 -
24360 390.1 5.1 931 24409 done 0.55 - - 2366 - - - 1406 - 273.9 41.20 1.050 1945 -2.2 0.158 - - - - 1 - - - 13.56
24691 373.7 5.2 942 24735 done 0.58 - - 2366 - - - 1406 - 293.7 37.25 0.985 1864 -2.2 0.157 - - - - 1 - - - 13.57
25022 354.7 5.9 953 25027 done 0.59 - - 2366 - - - 1406 - 297.6 3.42 1.326 1847 -5.0 0.253 - - - - - - - - 13.55
25320 335.1 7.0 963 25321 done 0.61 - - 2366 - - - 1406 - 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25620 310.4 8.6 973 25621 done 0.62 - - 2366 - - - 1406 - 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25920 284.4 8.5 983 25923 roll 0.64 - - 2366 - 1.80 0.057 2445 577.2 297.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.50 -
25979 280.7 8.5 985 25982 done 0.65 - - 2373 - 1.90 0.074 1394 -553.2 297.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.47 -
26280 257.8 6.6 995 26284 roll 0.66 - - 2381 - 1.95 0.097 346 -537.4 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.31 -
26368 252.6 6.8 998 26372 done 0.66 - - 2381 - 1.80 0.047 1402 586.7 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.60 -
26669 229.7 7.9 1017 26670 done 0.66 - - 2381 - - - 1403 - 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26969 203.7 9.1 1037 26970 done 0.66 - - 2381 - - - 1403 - 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27269 178.0 8.1 1057 27270 done 0.66 - - 2381 - - - 1403 - 297.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27569 161.3 4.1 1077 27644 done 0.72 0.12 0.141 2427 383.3 - - 1403 - 343.1 60.97 0.968 1666 -3.0 0.094 - - - - 1 - 14.54 - 13.70
27945 137.5 7.7 1102 27947 done 0.70 - - 2427 - - - 1403 - 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28245 109.2 9.9 1122 28246 done 0.69 - - 2427 - - - 1403 - 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28545 83.2 8.4 1142 28546 done 0.68 - - 2427 - - - 1403 - 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28845 58.2 7.8 1162 28848 roll 0.66 - - 2426 - 1.80 0.054 2445 578.9 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - 14.42 -
28889 54.6 8.1 1165 28893 done 0.66 0.12 0.252 2409 -141.7 1.90 0.070 1389 -555.8 343.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
29189 35.7 6.5 1185 29193 roll 0.67 - - 2414 - 1.92 0.091 348 -542.2 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - 14.38 -
29249 30.2 9.1 1189 29253 done 0.67 - - 2414 - 1.80 0.043 1408 588.9 343.1 - - 1661 - - - - - - - - - 14.52 -
29549 2.2 9.8 1209 29550 done 0.67 - - 2414 - - - 1409 - 343.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
29561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29562 begin surface coast
29577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29577 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.30 6.50 0.056 147 -348.8 0.15 0.093 1521 746.7 343.67 - - 1661 - - - - - - - -