SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.48 of 350.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1529 - -155.7 -11.88 - 1781 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.55 0.373 2608 213.8 1.98 0.132 2580 530.8 -155.7 -86.62 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.22 14.28 14.71
209 8.8 -9.2 18 217 done -0.84 - - 2608 - 2.05 0.116 1521 -516.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
518 38.2 -9.6 49 528 roll -0.84 - - 2602 - 2.00 0.109 2574 526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
648 49.8 -8.8 62 657 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.116 1533 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
958 79.3 -9.6 93 967 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.110 2579 523.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1058 89.3 -10.4 103 1067 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.116 1545 -517.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
1369 121.8 -10.3 134 1375 done -0.84 - - 2605 - - - 1545 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1679 151.6 -9.2 165 1688 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.108 2581 531.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1758 158.8 -9.2 173 1769 done -0.86 - - 2605 - 2.00 0.116 1550 -515.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2069 187.3 -9.1 204 2077 roll -0.90 - - 2605 - 2.15 0.142 460 -507.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2248 203.8 -8.8 222 2257 done -0.90 - - 2605 - 1.98 0.088 1537 543.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2559 229.2 -8.5 253 2568 roll -0.93 - - 2604 - 2.12 0.141 460 -508.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2699 242.1 -9.7 267 2707 done -0.93 - - 2605 - 1.92 0.090 1513 548.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3028 271.9 -9.1 284 3035 roll -0.97 - - 2605 - 2.08 0.140 457 -507.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
3097 277.5 -9.4 286 3101 done -0.99 - - 2605 - 1.92 0.090 1509 547.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.47 -
3413 305.8 -8.8 297 3419 roll -1.01 0.12 0.141 2541 -533.3 1.95 0.107 2577 547.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.63 14.40 -
3458 308.7 -9.0 298 3462 done -1.01 - - 2540 - 2.08 0.118 1502 -516.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3760 343.1 -10.8 308 3762 done -0.98 0.12 0.261 2569 241.7 - - 1501 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.37 - -
4059 372.8 -9.5 318 4066 roll -0.98 - - 2563 - 2.05 0.111 2579 525.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.41 -
4158 380.8 -8.9 321 4162 done -0.98 - - 2562 - 2.08 0.119 1507 -515.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4471 408.5 -8.6 332 4472 done -0.98 - - 2562 - - - 1506 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4771 436.3 -9.8 342 4772 done -0.98 - - 2562 - - - 1506 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5071 470.9 -12.3 352 5072 done -0.98 - - 2562 - - - 1506 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5371 508.4 -12.4 362 5377 roll -0.98 - - 2563 - 2.03 0.139 462 -514.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5419 512.2 -12.4 363 5422 done -0.98 - - 2555 - 1.95 0.091 1521 543.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.45 -
5721 548.3 -10.6 373 5728 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.116 2579 529.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
5769 551.3 -10.5 374 5778 done -0.98 - - 2552 - 2.08 0.119 1511 -513.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6081 583.7 -9.6 385 6082 done -0.98 - - 2553 - - - 1511 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6380 611.6 -9.3 395 6381 done -0.98 - - 2553 - - - 1511 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6680 638.8 -9.1 405 6681 done -0.98 - - 2553 - - - 1511 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6981 667.9 -10.0 415 6987 roll -0.98 - - 2549 - 2.03 0.116 2569 521.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7040 673.7 -9.9 417 7048 done -0.98 - - 2549 - 2.08 0.125 1515 -506.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.29 -
7371 704.7 -9.1 428 7373 done -0.98 - - 2549 - - - 1515 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7670 729.8 -8.2 438 7677 roll -0.98 - - 2549 - 2.05 0.122 2575 517.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7719 732.0 -8.0 439 7723 done -0.98 - - 2549 - 2.10 0.129 1513 -505.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8020 758.8 -8.9 449 8027 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.155 462 -495.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
8059 761.7 -9.3 450 8063 done -0.98 - - 2549 - 2.00 0.106 1518 528.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.36 -
8373 794.5 -10.4 461 8378 roll -0.98 - - 2542 - 2.03 0.126 2586 526.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.26 -
8470 804.1 -10.6 464 8474 done -0.98 0.12 0.243 2570 233.3 2.10 0.129 1526 -504.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.16 14.23 -
8785 836.8 -9.9 475 8786 done -1.00 - - 2570 - - - 1526 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9084 864.9 -9.1 485 9091 roll -1.02 - - 2570 - 2.15 0.158 463 -494.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9241 879.0 -9.5 490 9245 done -1.02 - - 2565 - 2.03 0.104 1530 525.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.30 -
9554 906.3 -8.6 501 9561 roll -1.02 - - 2558 - 2.03 0.125 2571 512.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
9592 908.8 -8.6 502 9596 done -1.02 - - 2557 - 2.08 0.128 1527 -501.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.20 -
9905 936.8 -8.9 513 9912 roll -1.02 - - 2557 - 2.15 0.155 466 -493.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.02 -
9983 942.7 -9.3 515 9987 done -1.02 - - 2553 - 2.00 0.099 1531 532.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.31 -
10284 973.0 -9.4 525 10285 done -1.02 - - 2552 - - - 1531 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10492 begin apogee
10499 992.4 -9.2 532 10653 roll -0.23 0.93 0.229 2805 272.0 - - 1534 - - 150.50 1.851 2989 -4.1 0.405 - - - - - - 13.98 - 13.19
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin climb
10660 1000.4 - 537 10827 roll 0.84 1.10 0.113 3157 320.0 2.05 0.124 2581 510.7 155.7 157.05 1.815 2354 -4.0 0.414 - - - - - - 14.10 14.06 13.17
11056 985.0 7.9 551 11063 done 0.79 - - 3167 - 2.12 0.142 1522 -499.5 155.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.31 -
11378 958.8 7.9 562 11384 roll 0.74 0.12 0.317 3136 -258.3 2.03 0.127 2578 520.2 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
11567 945.4 7.3 568 11572 done 0.71 - - 3144 - 2.10 0.144 1517 -505.2 155.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.38 -
11889 922.8 6.7 579 11909 roll 0.69 0.12 0.309 3114 -250.0 2.08 0.132 2576 509.1 171.3 14.68 1.701 2285 -3.3 0.330 - - - - - - 14.22 14.56 13.67
11989 917.5 6.4 581 12019 done 0.68 - - 3122 - 2.05 0.145 1536 -507.3 194.5 25.45 1.732 2196 -3.5 0.344 - - - - - - - 14.38 13.56
12319 895.8 5.8 592 12365 done 0.70 - - 3121 - - - 1535 - 236.6 44.00 1.755 2025 -3.9 0.369 - - - - - - - - 13.48
12670 874.3 6.2 603 12709 roll 0.72 - - 3121 - 2.08 0.129 2576 500.5 268.8 33.60 1.706 1889 -4.0 0.385 - - - - - - - 14.31 13.51
12756 869.0 6.5 606 12786 done 0.74 - - 3129 - 2.10 0.139 1535 -495.7 290.0 23.27 1.658 1802 -3.7 0.364 - - - - - - - 14.26 13.43
13107 842.9 7.5 618 13114 roll 0.74 - - 3129 - 2.03 0.120 2578 513.8 290.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.40 -
13167 837.9 8.0 620 13174 done 0.74 - - 3137 - 2.03 0.133 1552 -505.4 290.0 - - 1787 - - - - - - - - - 14.30 -
13500 810.7 8.4 631 13501 done 0.74 - - 3136 - - - 1552 - 290.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13797 784.7 8.9 641 13805 roll 0.74 - - 3137 - 2.03 0.128 2582 507.4 290.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.32 -
13846 782.1 8.9 642 13855 done 0.74 - - 3144 - 2.05 0.136 1552 -502.4 290.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.35 -
14158 750.6 10.0 653 14166 roll 0.74 - - 3153 - 2.17 0.153 467 -500.0 290.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.14 -
14217 744.2 10.5 655 14224 done 0.74 - - 3153 - 2.00 0.090 1555 544.0 290.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.45 -
14550 709.5 10.3 666 14555 roll 0.74 - - 3152 - 1.92 0.119 2580 533.9 290.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.38 -
14596 706.4 10.4 667 14600 done 0.74 0.12 0.300 3134 -150.0 2.03 0.131 1555 -504.9 290.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
14899 677.4 8.6 677 14904 roll 0.74 - - 3142 - 2.17 0.151 457 -506.0 290.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.21 -
15007 669.8 8.5 680 15016 done 0.74 - - 3142 - 2.03 0.088 1552 539.4 290.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.42 -
15317 645.8 6.8 691 15326 roll 0.74 - - 3142 - 1.90 0.112 2580 541.1 301.3 3.05 0.829 1759 -7.9 1.139 - - - - - - - 14.54 13.36
15367 643.8 6.8 692 15396 done 0.75 - - 3149 - 2.03 0.129 1547 -508.9 314.0 18.48 1.370 1706 -2.9 0.250 - - - - 1 - - 14.40 13.69
15707 616.7 7.9 704 15708 done 0.75 - - 3149 - - - 1546 - 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16009 591.2 8.8 714 16014 roll 0.75 - - 3158 - 2.12 0.147 455 -514.6 314.0 - - 1713 - - - - - - - - - 14.23 -
16057 588.4 9.0 715 16066 done 0.75 - - 3157 - 2.00 0.086 1547 546.0 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.40 -
16368 556.8 9.6 726 16375 roll 0.75 - - 3166 - 2.17 0.151 461 -500.5 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.15 -
16417 553.8 9.7 727 16427 done 0.75 0.12 0.277 3137 -241.7 2.00 0.086 1549 544.0 314.0 - - 1714 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
16730 523.4 9.2 738 16735 roll 0.77 - - 3137 - 1.92 0.110 2579 536.5 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.33 -
16767 520.6 9.2 739 16774 done 0.79 - - 3144 - 2.05 0.127 1541 -506.3 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.29 -
17089 491.0 8.7 750 17094 roll 0.79 - - 3153 - 2.12 0.145 469 -505.7 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.12 -
17196 482.9 8.9 753 17200 done 0.79 - - 3153 - 1.95 0.083 1538 548.2 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.42 -
17498 454.1 9.2 763 17504 roll 0.79 - - 3161 - 2.15 0.144 461 -500.9 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.12 -
17536 451.1 9.5 764 17540 done 0.79 - - 3161 - 1.98 0.081 1540 544.9 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.42 -
17848 417.6 10.6 775 17850 done 0.79 - - 3161 - - - 1541 - 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18148 386.9 9.7 785 18155 roll 0.79 - - 3169 - 2.17 0.140 455 -500.5 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.16 -
18196 384.0 9.7 786 18200 done 0.79 - - 3169 - 1.98 0.080 1533 544.4 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.40 -
18499 356.1 8.1 796 18505 roll 0.79 - - 3169 - 1.95 0.103 2576 534.9 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.24 -
18576 351.1 8.2 798 18581 done 0.79 0.12 0.289 3151 -150.0 2.05 0.121 1531 -509.8 314.0 - - 1715 - - - - - - - - 14.05 14.24 -
18880 325.4 8.2 808 18882 done 0.79 - - 3150 - - - 1530 - 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19177 299.0 9.1 818 19185 roll 0.79 - - 3158 - 2.12 0.136 457 -506.1 314.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.16 -
19276 290.0 9.9 821 19280 done 0.79 - - 3158 - 1.98 0.076 1539 546.5 314.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.38 -
19589 256.6 10.7 832 19596 roll 0.79 - - 3158 - 1.95 0.103 2578 532.8 314.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.22 -
19637 253.3 10.9 833 19641 done 0.79 - - 3166 - 2.08 0.132 1540 -499.0 314.0 - - 1717 - - - - - - - - - 14.20 -
19938 218.6 11.0 861 19949 roll 0.79 - - 3166 - 2.00 0.113 2572 516.0 314.0 1.23 0.181 1709 -6.5 1.460 - - - - - - - 14.23 14.26
19998 212.4 10.2 867 20007 done 0.79 - - 3173 - 2.05 0.130 1547 -500.0 314.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.18 -
20309 183.8 8.6 898 20310 done 0.79 - - 3173 - - - 1547 - 314.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20608 154.5 10.2 928 20617 roll 0.79 - - 3173 - 2.00 0.109 2576 514.5 314.0 - - 1718 - - - - - - - - - 14.17 -
20679 146.7 11.3 935 20689 done 0.79 0.10 0.233 3151 -220.0 2.03 0.125 1556 -502.5 314.0 1.30 0.159 1708 -7.7 1.319 - - - - - - 14.02 14.12 14.27
20992 116.6 9.2 966 20999 done 0.81 - - 3151 - - - 1557 - 314.0 1.23 0.177 1709 - - - - - - - - - - 14.16
21299 92.5 7.5 997 21309 roll 0.84 - - 3151 - 1.90 0.102 2578 537.4 314.0 1.55 0.171 1708 - - - - - - - - - 14.29 14.20
21338 89.4 7.6 1001 21348 done 0.86 - - 3158 - 2.03 0.122 1554 -504.4 314.0 - - 1714 - - - - - - - - - 14.21 -
21651 67.1 7.4 1032 21657 done 0.88 - - 3156 - - - 1554 - 314.0 1.67 0.165 1709 -3.0 0.226 - - - - - - - - 14.12
21959 42.4 8.0 1063 21968 roll 0.90 - - 3161 - 1.95 0.103 2583 527.7 314.0 1.70 0.167 1710 - - - - - - - - - 14.26 14.20
22009 38.1 8.5 1068 22017 done 0.90 - - 3171 - 1.98 0.118 1568 -512.6 314.0 - - 1718 - - - - - - - - - 14.16 -
22319 12.2 7.9 1099 22327 done 0.90 - - 3166 - - - 1568 - 314.0 2.00 0.160 1708 -5.0 0.071 - - - - - - - - 14.19
22427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22427 begin surface coast
22457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22457 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.55 8.77 0.074 138 -345.3 0.12 0.185 1512 -466.7 350.04 19.38 0.130 1560 -7.6 0.012 - - - - - -