LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.40 of 91.80 AH used of 24V (53.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.13 of 61.20 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 74 - - - 2374 - -127.1 -30.05 - 2203 - - - - - - - - - - -
47 - -5.8 6 96 roll -0.89 12.55 0.193 2158 166.1 2.78 0.091 965 -506.8 -127.1 -31.48 - 3118 -29.1 - - - - - - - - - -
262 - -10.5 35 266 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2372 521.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
567 - -8.4 66 571 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.096 3767 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
667 - -8.9 76 671 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2373 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
977 - -7.3 107 981 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 3769 498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1142 - -8.3 123 1146 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2376 -525.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1447 - -6.1 154 1455 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1757 - -6.8 185 1761 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3767 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1787 - -7.8 188 1791 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2376 -524.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2107 - -8.0 211 2125 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2427 - -6.4 227 2431 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3769 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2452 - -7.3 228 2456 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2767 - -5.9 244 2771 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 951 -511.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2807 - -5.8 246 2811 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2377 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3127 - -5.8 262 3145 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3447 - -6.6 278 3465 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3767 - -7.0 294 3785 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4087 - -7.1 310 4105 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.9 321 4465 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4787 - -7.1 330 4825 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5147 - -7.1 339 5185 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5507 - -6.8 348 5511 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 951 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5542 - -7.3 348 5546 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2374 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5867 - -6.7 357 5905 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6227 - -7.4 366 6265 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6587 - -7.9 375 6591 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6627 - -8.4 376 6631 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2368 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6947 - -7.9 384 6951 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.081 953 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6977 - -7.8 384 6981 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2374 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7307 - -7.1 393 7311 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7342 - -7.9 393 7346 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2374 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7667 - -6.7 402 7705 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8027 - -5.8 411 8031 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8062 - -7.0 411 8066 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2365 -528.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8387 - -6.4 420 8425 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8747 - -6.2 429 8785 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9107 - -6.3 438 9145 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9467 - -6.4 447 9505 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9827 - -6.3 456 9831 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9877 - -7.5 457 9881 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10187 - -6.4 465 10225 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10547 - -6.4 474 10551 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3764 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10582 - -7.5 474 10586 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2378 -523.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10907 - -6.1 483 10945 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11267 - -6.0 492 11305 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11627 - -6.3 501 11665 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11987 - -6.2 510 12025 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12347 - -5.8 519 12385 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12707 - -6.2 528 12745 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13067 - -5.7 537 13071 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13112 - -6.3 538 13116 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2370 -528.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13427 - -6.7 546 13465 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13787 - -6.6 555 13791 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3773 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13832 - -7.1 556 13836 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2384 -528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14147 - -6.1 564 14185 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14507 - -6.4 573 14545 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14708 - 6.2 578 14826 done -0.31 0.65 0.114 2290 203.1 - - 2384 - - 113.37 1.432 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
14827 - 2.8 581 14946 done 0.89 1.27 0.091 2549 203.9 - - 2384 - 127.1 109.15 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15267 - 7.6 592 15271 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.078 684 -510.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15347 - 7.6 594 15351 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15667 - 7.5 602 15705 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16027 - 7.9 611 16031 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 683 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16062 - 8.6 611 16066 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2094 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16387 - 8.1 620 16425 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16747 - 7.4 629 16785 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17107 - 7.2 638 17111 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -518.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17157 - 8.9 639 17161 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17467 - 7.5 647 17505 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.7 656 17831 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17877 - 8.4 657 17881 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2095 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.3 665 18225 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18547 - 7.0 674 18551 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 682 -519.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18577 - 7.0 674 18581 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18907 - 6.6 683 18945 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19267 - 6.9 692 19271 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19317 - 8.5 693 19321 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19627 - 7.1 701 19665 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.6 710 19991 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 682 -520.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20027 - 8.1 711 20031 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2108 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20347 - 7.6 719 20385 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20707 - 8.3 728 20711 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 679 -519.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20742 - 8.5 728 20746 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2106 534.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21067 - 8.5 737 21105 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21427 - 8.1 746 21431 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 683 -523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21482 - 9.2 747 21486 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21787 - 8.3 755 21825 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22147 - 8.5 764 22151 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22182 - 9.0 764 22186 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2101 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22507 - 8.3 773 22545 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22867 - 7.9 782 22871 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 680 -522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22897 - 9.2 782 22901 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2100 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23227 - 8.2 791 23265 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23587 - 8.8 800 23625 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23927 - 7.2 811 23931 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 677 -523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23962 - 7.6 812 23966 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2107 535.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24267 - 6.4 828 24271 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 675 -520.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24312 - 6.3 830 24316 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 534.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.8 846 24645 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24947 - 6.9 862 24951 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25012 - 6.7 865 25016 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25327 - 6.9 881 25345 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25647 - 6.2 897 25651 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 682 -523.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25702 - 6.3 899 25706 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2092 532.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26007 - 6.1 915 26025 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.2 942 26331 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.087 3508 509.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26417 - 6.3 951 26421 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 2098 -518.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26727 - 4.5 982 26771 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.087 3509 489.9 174.2 40.00 0.874 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
26867 - 7.0 996 26871 done 0.94 - - 2549 - 2.78 0.076 2094 -509.0 174.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27177 - 5.4 1027 27196 roll 0.94 - - 2547 - 2.88 0.090 3508 491.0 192.8 14.95 0.873 1811 -5.0 - - - - - - - - - -
27237 - 6.1 1033 27241 done 0.96 - - 2549 - 2.80 0.077 2094 -505.0 192.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27547 - 4.7 1064 27586 roll 0.96 - - 2549 - 2.90 0.091 3506 486.9 233.0 31.48 0.840 1648 -5.2 - - - - - - - - - -
27657 - 5.9 1075 27661 done 1.01 0.10 0.083 2576 270.0 2.78 0.079 2095 -507.6 235.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27967 - 6.0 1106 27975 done 1.01 - - 2576 - - - 2095 - 235.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28277 - 5.8 1137 28291 roll 1.01 - - 2576 - 2.85 0.094 3508 495.8 242.7 7.63 0.874 1607 -5.2 - - - - - - - - - -
28332 - 5.1 1142 28361 done 1.02 - - 2577 - 2.78 0.082 2101 -506.1 270.5 21.33 0.840 1494 -5.3 - - - - - - - - - -