prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.63 of 150.00 AH used of 24V (60.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.43 of 100.00 AH used of 10V (68.58% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 189.8 m at 400.7 m, depth 590 m (562 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -125.03 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.1 | -5.7 | 25 | 173 | roll | -0.73 | 11.45 | 0.298 | 2446 | 202.8 | 3.28 | 0.100 | 3911 | 442.4 | -146.0 | -6.07 | - | 3398 | -37.7 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 26.9 | -10.5 | 57 | 332 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.05 | 0.064 | 2468 | -473.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 61.9 | -10.2 | 118 | 675 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.20 | 0.087 | 3913 | 451.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 86.2 | -9.7 | 162 | 922 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.03 | 0.064 | 2496 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 118.2 | -9.4 | 206 | 1260 | roll | -0.78 | - | - | 2446 | - | 3.12 | 0.087 | 3915 | 454.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 139.0 | -9.0 | 225 | 1485 | done | -0.88 | 0.12 | 0.127 | 2407 | -325.0 | 2.95 | 0.064 | 2533 | -468.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 170.2 | -9.4 | 256 | 1808 | roll | -0.88 | - | - | 2407 | - | 3.08 | 0.087 | 3912 | 447.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 190.7 | -9.7 | 274 | 2016 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.88 | 0.063 | 2564 | -468.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 220.9 | -9.6 | 304 | 2340 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 3.00 | 0.086 | 3918 | 451.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 238.7 | -9.1 | 320 | 2524 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.83 | 0.062 | 2588 | -470.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 269.0 | -9.5 | 350 | 2849 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.95 | 0.085 | 3918 | 450.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 282.4 | -9.1 | 362 | 2989 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.80 | 0.061 | 2604 | -469.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 312.0 | -9.3 | 392 | 3314 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.92 | 0.084 | 3922 | 451.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 318.1 | -9.1 | 397 | 3381 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.78 | 0.060 | 2620 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 343.7 | -7.5 | 428 | 3704 | roll | -0.83 | - | - | 2406 | - | 2.90 | 0.084 | 3922 | 449.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 358.3 | -7.8 | 444 | 3890 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.75 | 0.060 | 2638 | -466.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 382.9 | -7.0 | 474 | 4214 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.90 | 0.083 | 3927 | 444.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 393.2 | -7.8 | 485 | 4350 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.72 | 0.059 | 2656 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 417.5 | -7.6 | 516 | 4673 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.85 | 0.082 | 3920 | 443.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 430.3 | -7.6 | 530 | 4836 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.70 | 0.058 | 2665 | -464.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 455.0 | -7.9 | 560 | 5160 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.83 | 0.082 | 3915 | 441.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 467.0 | -8.0 | 572 | 5307 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.65 | 0.058 | 2689 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 492.4 | -7.6 | 603 | 5630 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.78 | 0.082 | 3919 | 442.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 504.2 | -7.8 | 616 | 5788 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.60 | 0.058 | 2711 | -464.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 526.9 | -7.0 | 647 | 6111 | roll | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.72 | 0.081 | 3915 | 442.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 542.4 | -8.1 | 664 | 6308 | done | -0.83 | - | - | 2407 | - | 2.58 | 0.058 | 2722 | -462.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6569 | 562.6 | 8.3 | 688 | 6695 | done | -0.16 | 0.80 | 0.179 | 2628 | 276.2 | - | - | 1936 | - | - | 121.40 | 1.078 | 2800 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | 564.8 | - | 701 | 6832 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2923 | 310.5 | 2.15 | 0.084 | 341 | -741.9 | 146.0 | 124.43 | 1.033 | 2203 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 552.5 | 11.8 | 716 | 6860 | done | 0.66 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.057 | 1958 | 752.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 512.3 | 12.8 | 746 | 7186 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.200 | 2880 | -252.9 | 3.40 | 0.074 | 3537 | 464.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 500.9 | 11.6 | 754 | 7282 | done | 0.60 | - | - | 2893 | - | 3.40 | 0.067 | 1959 | -464.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 464.4 | 11.5 | 784 | 7606 | roll | 0.60 | - | - | 2893 | - | 3.38 | 0.076 | 3539 | 467.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 450.2 | 12.7 | 793 | 7718 | done | 0.60 | - | - | 2908 | - | 3.33 | 0.068 | 1971 | -470.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 408.5 | 12.8 | 824 | 8042 | roll | 0.60 | - | - | 2908 | - | 3.35 | 0.075 | 3534 | 466.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 394.4 | 13.9 | 832 | 8144 | done | 0.52 | 0.25 | 0.196 | 2862 | -184.0 | 3.33 | 0.068 | 1978 | -467.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 360.5 | 9.5 | 863 | 8468 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.119 | 2906 | 366.7 | 3.33 | 0.074 | 3532 | 466.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 340.7 | 13.0 | 876 | 8621 | done | 0.59 | 0.17 | 0.196 | 2880 | -152.9 | 3.30 | 0.067 | 1998 | -464.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 308.0 | 9.6 | 906 | 8944 | roll | 0.67 | - | - | 2880 | - | 3.33 | 0.074 | 3536 | 461.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 293.6 | 10.5 | 918 | 9090 | done | 0.67 | - | - | 2891 | - | 3.28 | 0.067 | 2021 | -461.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 264.6 | 8.6 | 949 | 9431 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.108 | 2942 | 425.0 | 3.28 | 0.074 | 3530 | 460.1 | 159.9 | 11.23 | 0.823 | 2147 | -4.0 | 0.139 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 252.6 | 12.5 | 958 | 9518 | done | 0.60 | 0.28 | 0.201 | 2890 | -185.7 | 3.22 | 0.067 | 2048 | -460.2 | 159.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 224.1 | 9.0 | 988 | 9848 | roll | 0.69 | - | - | 2890 | - | 3.22 | 0.075 | 3531 | 460.6 | 164.0 | 5.00 | 0.669 | 2130 | -3.0 | 0.109 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 211.5 | 9.7 | 999 | 9973 | done | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.20 | 0.066 | 2065 | -458.1 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 180.7 | 9.9 | 1030 | 10297 | roll | 0.76 | - | - | 2902 | - | 3.22 | 0.075 | 3532 | 455.6 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 173.1 | 11.6 | 1035 | 10364 | done | 0.76 | - | - | 2916 | - | 3.15 | 0.066 | 2069 | -464.4 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 136.8 | 11.1 | 1066 | 10687 | roll | 0.76 | - | - | 2916 | - | 3.22 | 0.075 | 3535 | 455.3 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 127.2 | 12.9 | 1072 | 10766 | done | 0.76 | - | - | 2930 | - | 3.17 | 0.067 | 2073 | -461.2 | 164.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 94.6 | 7.9 | 1109 | 11121 | roll | 0.80 | - | - | 2930 | - | 3.20 | 0.074 | 3529 | 455.0 | 194.5 | 25.75 | 0.784 | 2007 | -4.7 | 0.062 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 84.5 | 10.0 | 1129 | 11206 | done | 0.80 | - | - | 2944 | - | 3.20 | 0.066 | 2079 | -453.1 | 194.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 56.0 | 8.8 | 1190 | 11561 | roll | 0.86 | - | - | 2944 | - | 3.22 | 0.076 | 3532 | 451.2 | 204.1 | 9.27 | 0.723 | 1966 | -4.1 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 48.3 | 8.9 | 1205 | 11646 | done | 0.87 | - | - | 2957 | - | 3.17 | 0.067 | 2085 | -456.5 | 211.5 | 7.40 | 0.690 | 1937 | -3.9 | 0.030 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 14.1 | 10.9 | 1268 | 11988 | roll | 0.87 | - | - | 2958 | - | 3.22 | 0.077 | 3539 | 451.6 | 211.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 6.7 | 13.6 | 1278 | 12046 | done | 0.78 | - | - | 2972 | - | 3.17 | 0.071 | 2104 | -452.7 | 211.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2455 | - | 425.10 | 122.22 | 0.723 | 1065 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||